公开(公告)号：CN104932286A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510253230.3

申请日：2015-05-18

申请人： 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司检修分公司

发明人： 丁建 ,  时满宏 ,  吴敬晖 ,  姜云土 ,  黄建峰 ,  许杨勇 ,  徐晶 ,  覃金彩 ,  王彬

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种吊舱的三维动态模型及控制方法，其中，所述吊舱的三维动态模型包括：吊舱三维模型，所述吊舱三维模型的结构与吊舱实体的结构相对应；数据通信单元，所述数据通信单元能够获取所述吊舱实体的运动参数；驱动单元，所述驱动单元能够基于所述运动参数驱动所述吊舱三维模型进行运动，使得所述吊舱三维模型的运动状态与所述吊舱实体的运动状态相一致。本发明通过驱动单元实现吊舱三维模型的运动状态与吊舱实体的运动状态相一致，进而实现吊舱三维模型与吊舱实体的同步运动，由此，通过吊舱三维模型能够直观的判断出吊舱实体的实时状态，如直观判断出吊舱实体相对于目标的位置状态等，实现本发明目的。