一种物理绝缘的带电机械臂

    公开(公告)号:CN108127690B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201711124220.5

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: B25J19/00 B25J15/00 B25J9/14

    摘要: 本发明创造属于机械臂领域,具体涉及了一种物理绝缘的带电机械臂。一种物理绝缘的带电机械臂,包括电源、气管和常规机械臂,还包括:机械爪,与旋转腕部拧接;旋转腕部,与绝缘臂卡接;控制模块,与电源电连接;驱动模块,与控制模块电连接;绝缘臂,与常规机械臂拧接;传感器模块,与控制模块电连接;机械爪包括:前端,与后端轴接;后端,与旋转轴轴接;旋转轴,与固定片卡接;收缩气囊,安装在前端和后端的连接处,与驱动模块通过气管连接;保护气囊,安装在前端末端,与驱动模块通过气管连接;压力半盒,与固定片焊接;固定锁扣,与固定片焊接;收合气囊,安装自压半盒和后端之间,与驱动模块通过气管连接;固定片,与旋转腕部拧接。

    一种物理绝缘的带电机械臂

    公开(公告)号:CN108127690A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201711124220.5

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: B25J19/00 B25J15/00 B25J9/14

    摘要: 本发明创造属于机械臂领域,具体涉及了一种物理绝缘的带电机械臂。一种物理绝缘的带电机械臂,包括电源、气管和常规机械臂,还包括:机械爪,与旋转腕部拧接;旋转腕部,与绝缘臂卡接;控制模块,与电源电连接;驱动模块,与控制模块电连接;绝缘臂,与常规机械臂拧接;传感器模块,与控制模块电连接;机械爪包括:前端,与后端轴接;后端,与旋转轴轴接;旋转轴,与固定片卡接;收缩气囊,安装在前端和后端的连接处,与驱动模块通过气管连接;保护气囊,安装在前端末端,与驱动模块通过气管连接;压力半盒,与固定片焊接;固定锁扣,与固定片焊接;收合气囊,安装自压半盒和后端之间,与驱动模块通过气管连接;固定片,与旋转腕部拧接。

    气动遥控的松紧螺丝机构

    公开(公告)号:CN207593654U

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201721199551.0

    申请日:2017-09-18

    IPC分类号: B25B21/00 B25B23/00 B23P19/06

    摘要: 本实用新型涉及一种螺丝松紧机构,尤其涉及一种气动遥控的松紧螺丝机构,一种气动遥控的松紧螺丝机构,包括位置调整板、安装链接体和安装套筒接口,位置调整板上设有正反转扳手主体,安装套筒接口设在正反转扳手主体上,安装套筒接口相对正反转扳手主体可转动,正反转扳手主体侧曲面设有两个气动气管链接口,位置调整板和安装链接体通过调整气缸连接,安装链接体侧面设有气缸气管链接口。机构整体采用气动遥控的方式进行操作,带电环境下使用具备更高的安全性,在安装和拆卸螺丝过程中增加了便利性,提高了安装和拆卸的效率,调整气缸可调整操作范围,适用性更强。

    一种带电机械臂物理绝缘机构

    公开(公告)号:CN207267258U

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201721201661.6

    申请日:2017-09-19

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 一种带电机械臂物理绝缘机构,包括:可拆卸机械爪,与旋转环可拆卸连接,与气流控制器通过绝缘导气管可拆卸连接;旋转环,可拆卸机械爪可拆卸连接,与气流控制器通过绝缘导气管连接;绝缘臂,截面呈圆形,一端与旋转环固定连接,另一端与机械臂配件固定连接;机械臂配件,为矩形平台状分为前后两段,后端用于与其他设备连接,前端与机械臂配件固定连接;气流控制器,输入端与空压机连接,输出端与绝缘导气管可拆卸连接;空压机,用于为机械臂整体气动结构提供动力,与气流控制器连接;遥控器,与气流控制器通讯连接。机械爪可以拆卸换成其他需要装在绝缘机械臂前端的装置。机械臂配件为台形结构,可以用于连接其他驱动绝缘机械臂的设备。