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公开(公告)号：CN104340185B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310329050.X
申请日：2013-07-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
IPC: B60S5/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车集约型充换电站，通过对集装箱的改造，将充电设备与电池植入其中，提高了空间利用率；同时也参考现已应用的移动充电仓和电池转运箱模式，可采用电池架与充电架一体安装的模式，安装方便可靠，且节约了项目实施周期；加装自动取放装置与电池进行通讯，能自动识别电池是否充满并将其放入电池缓存区，无需电动叉车等设备进行取放，方便电动汽车电池更换；还进一步增加了安全防护系统，通过自动取放装置运行范围内的安全护栏、安全光幕和安全开关对周围人进行安全防护；系统信息通过PLC处理，人机交流控制信息通过触摸显示屏对接。
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公开(公告)号：CN104417503B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310389428.5
申请日：2013-08-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
IPC: B60S5/06
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车电池更换系统包括上位机子系统、视觉定位子系统和机器人子系统，通过上位机子系统控制视觉定位子系统和机器人子系统，利用视觉定位子系统获取电动汽车电池的位置信息和满电池的位置信息，机器人子系统依据所述电动汽车电池的位置信息和满电池的位置信息，将电动汽车内的空电池取出，并将满电池装入电动汽车的电池仓内，从而实现了电动汽车电池的自动更换。
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公开(公告)号：CN104426179B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310382233.8
申请日：2013-08-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司 , 杭州协能科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种箱级电池管理系统，包括多个均衡控制芯片和一箱级控制器；通过均衡控制芯片对任意相邻两个单体电池进行均衡控制，同时通过箱级控制器监控每个均衡控制芯片的工作状态，实现了任意相邻两个单体电池之间的电量均衡，减小了其性能差异，进而整个电池组中的各个单体电池的充放电过程即可达到一致，从而延长了电池组的使用寿命，解决了现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN104423345B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310390627.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 本申请公开了一种所述电池中转系统，包括上位机子系统，电池中转平台，机器人子系统及充电仓子系统，利用机器人子系统将电池中转平台上的空电池转移至充电仓子系统中的空仓位内，并将充电仓子系统中满充电仓位内的满电池转移至电池中转平台上，利用上位机子系统控制控制机器人子系统和充电仓子系统，从而实现由电池中转系统自动完成电池的中转过程。
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公开(公告)号：CN104935057A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510413306.4
申请日：2015-07-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司 , 杭州协能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池组均衡方法及系统，一级均衡模块对锂离子电池组中相邻单节电池单元之间的状态进行均衡，并采集单节电池单元的电压信息；二级均衡模块对相邻两节电池单元之间的状态进行均衡；三级均衡模块对相邻四节电池单元之间的状态进行均衡；处理器获取电压信息，并依据电压信息生成均衡控制指令，以控制一级均衡模块、二级均衡模块及三级均衡模块执行相应的状态均衡操作。上述技术方案中，由上述一级均衡模块、二级均衡模块、三级均衡模块及处理器组成的均衡系统结构简单、成本低，并且通过修改处理器中的均衡算法就可以方便快捷地改变整个均衡系统的均衡机制，以此实现了简单便捷地对各均衡模块工作状态进行控制的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104426180A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310382235.7
申请日：2013-08-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司 , 杭州协能科技有限公司
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0016 , H02J7/0026 , H02J7/0065
Abstract: 本申请实施例公开了一种均衡控制芯片和均衡控制方法，通过检测相邻两个单体电池的电池状态信号，并根据该电池状态信号对该相邻两个单体电池进行均衡控制；特别的，当上述相邻两个单体电池的荷电量不同时，通过电荷转移消除其荷电量差异，当任意相邻两个单体电池的荷电量均相同时，整个电池组中的各个单体电池的充放电过程即可达到一致，从而减小甚至消除单体电池之间的性能差异，延长了电池组的使用寿命，解决了现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN104426179A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310382233.8
申请日：2013-08-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司 , 杭州协能科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种箱级电池管理系统，包括多个均衡控制芯片和一箱级控制器；通过均衡控制芯片对任意相邻两个单体电池进行均衡控制，同时通过箱级控制器监控每个均衡控制芯片的工作状态，实现了任意相邻两个单体电池之间的电量均衡，减小了其性能差异，进而整个电池组中的各个单体电池的充放电过程即可达到一致，从而延长了电池组的使用寿命，解决了现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN104426177A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310382120.8
申请日：2013-08-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司 , 杭州协能科技有限公司
CPC classification number: H02J7/0016 , H02J7/0026 , H02J7/0065
Abstract: 本申请实施例公开了一种均衡控制电路，通过设置多个均衡控制芯片，每个均衡控制芯片检测相邻两个单体电池的电池状态信号，并根据该电池状态信号对该相邻两个单体电池进行均衡控制；特别的，当上述相邻两个单体电池的荷电量不同时，通过电荷转移消除其荷电量差异，当任意相邻两个单体电池的荷电量均相同时，整个电池组中的各个单体电池的充放电过程即可达到一致，从而减小甚至消除单体电池之间的性能差异，延长了电池组的使用寿命，解决了现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN104423345A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310390627.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02T90/168 , Y04S30/12 , G05B19/0421
Abstract: 本申请公开了一种所述电池中转系统，包括上位机子系统，电池中转平台，机器人子系统及充电仓子系统，利用机器人子系统将电池中转平台上的空电池转移至充电仓子系统中的空仓位内，并将充电仓子系统中满充电仓位内的满电池转移至电池中转平台上，利用上位机子系统控制控制机器人子系统和充电仓子系统，从而实现由电池中转系统自动完成电池的中转过程。
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公开(公告)号：CN104417382A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310389502.3
申请日：2013-08-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/124
Abstract: 本申请公开了一种视觉定位系统，应用于电动汽车电池更换系统，所述电动汽车电池更换系统包括上位机和机器人，本申请的是具体定位系统包括：第一视觉传感器、第二视觉传感器和视觉控制主机；通过第一视觉传感器和第二视觉传感器获取电动汽车的图像信息，进而由视觉控制主机依据所述图像信息获得电动汽车的位置信息，并提供给上位机，进而由上位机提供给机器人，机器人依据所述电动汽车的位置信息为电动汽车更换电池，本申请的视觉定位系统实现了对电动汽车的自动定位，从而为电动汽车的电池更换系统提供了可实施条件。
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