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公开(公告)号：CN105415383A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510974250.X
申请日：2015-12-23
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
摘要： 一种电力管道内检查和评估机器人及评估方法，所述机器人包括一可轴向向前行走的立杆，该立杆的前端部固定有一圆形或环形的连接构件，立杆上则套置有一环形的支撑滑动构件，连接构件和支撑滑动构件的外圈边分别均设有至少三个放射状接出的H型铰接件，其中连接构件上的H型铰接件各铰接有一根A轮支撑杆，而在支撑滑动构件上的H型铰接件上也各铰接有一根短撑杆，短撑杆的前端部铰接在所述A轮支撑杆的中间，而在连接构件和支撑滑动构件之间相接有至少一根用于支撑滑动构件的滑动限制弹簧；A轮支撑杆的外端部设置有一检查A轮，而在检查A轮与短撑杆铰接在A轮支撑杆的铰接处之间A轮支撑杆上还铰接有一根外端部设置有检查B轮的B轮支撑杆，且在B轮支撑杆与检查A轮与B轮支撑杆铰接于A轮支撑杆的铰接处之间连接有一根支撑B轮支撑杆弹簧。
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公开(公告)号：CN105414118A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510974181.2
申请日：2015-12-23
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC分类号： B08B9/032
CPC分类号： B08B9/0321 , B08B9/0325 , B08B2209/032
摘要： 一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，它包括一底部带有行进车轮的架式或厢式车体，所述车体的前端部安装有至少一高压喷水口和一防水摄像头，而在车体的后端部设置有一外接高压水管的管接口和一电源和通信电缆接口；所述的车体顶部或两侧边安装有可向两侧撑开以固定车体在电力管道中的支撑机构；所述的支撑机构包括一安装在车体顶部的防水电机，该防水电机的电机轴相连一根横卧在车体顶部的螺杆，该螺杆的另一端部通过螺杆座安装在车体顶部，螺杆座的两侧边分别铰接有一根向两外侧撑开的、端部带有软垫的撑杆，所述螺杆上旋接有一可在螺杆上前后移动的螺母座，在螺母座的两侧边分别铰接有一根连接在撑杆中间的支杆；它具有结构合理、紧凑，使用方便可靠，能对电力管道内的泥土类障碍物进行冲洗清障，以保障电力管道内通畅，便于电缆铺设等特点。
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公开(公告)号：CN205969047U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201521080640.4
申请日：2015-12-23
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
摘要： 一种电力管道内检查和评估机器人，所述机器人包括一可轴向向前行走的立杆，该立杆的前端部固定有一圆形或环形的连接构件，立杆上则套置有一环形的支撑滑动构件，连接构件和支撑滑动构件的外圈边分别均设有至少三个放射状接出的H型铰接件，其中连接构件上的H型铰接件各铰接有一根A轮支撑杆，而在支撑滑动构件上的H型铰接件上也各铰接有一根短撑杆，短撑杆的前端部铰接在所述A轮支撑杆的中间，而在连接构件和支撑滑动构件之间相接有至少一根用于支撑滑动构件的滑动限制弹簧；A轮支撑杆的外端部设置有一检查A轮，而在检查A轮与短撑杆铰接在A轮支撑杆的铰接处之间A轮支撑杆上还铰接有一根外端部设置有检查B轮的B轮支撑杆。
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公开(公告)号：CN205253668U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521080561.3
申请日：2015-12-23
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 国网浙江江山市供电公司 , 江山市电力发展有限责任公司
IPC分类号： B08B9/032
摘要： 一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，它包括一底部带有行进车轮的架式或厢式车体，所述车体的前端部安装有至少一高压喷水口和一防水摄像头，而在车体的后端部设置有一外接高压水管的管接口和一电源和通信电缆接口；所述的车体顶部或两侧边安装有可向两侧撑开以固定车体在电力管道中的支撑机构；所述的支撑机构包括一安装在车体顶部的防水电机，该防水电机的电机轴相连一根横卧在车体顶部的螺杆，该螺杆的另一端部通过螺杆座安装在车体顶部，螺杆座的两侧边分别铰接有一根向两外侧撑开的、端部带有软垫的撑杆，所述螺杆上旋接有一可在螺杆上前后移动的螺母座，在螺母座的两侧边分别铰接有一根连接在撑杆中间的支杆；它具有结构合理、紧凑，使用方便可靠，能对电力管道内的泥土类障碍物进行冲洗清障，以保障电力管道内通畅，便于电缆铺设等特点。
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公开(公告)号：CN104528519A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410806112.6
申请日：2014-12-19
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司
IPC分类号： B66C1/44
CPC分类号： B66C1/44
摘要： 一种水泥电杆吊装辅助夹具，包括一根横梁，在该横梁上对称性地设有二只轴向分布的叉车托槽或吊环，在该横梁的两端各悬挂了一套臂爪组件；所述的每套臂爪组件从上至下依次由连接环、伸缩臂、连接臂及臂爪铰接而成。本发明采用杠杆传动原理及受重自紧原理，在横梁上轴向设置叉车托槽、吊环和臂爪组件后，在该夹具的辅助下，作业人员通过叉车或吊车能非常方便地完成水泥电杆的配送和转运任务，具有省时省力效率高的优点。
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公开(公告)号：CN204324713U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420815303.4
申请日：2014-12-19
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司
IPC分类号： B66C1/44
摘要： 一种水泥电杆吊装辅助夹具，包括一根横梁，在该横梁上对称性地设有二只轴向分布的叉车托槽或吊环，在该横梁的两端各悬挂了一套臂爪组件；所述的每套臂爪组件从上至下依次由连接环、伸缩臂、连接臂及臂爪铰接而成。本实用新型采用杠杆传动原理及受重自紧原理，在横梁上轴向设置叉车托槽、吊环和臂爪组件后，在该夹具的辅助下，作业人员通过叉车或吊车能非常方便地完成水泥电杆的配送和转运任务，具有省时省力效率高的优点。
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公开(公告)号：CN105415383B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510974250.X
申请日：2015-12-23
申请人： 国家电网公司
摘要： 一种电力管道内检查和评估机器人及评估方法，所述机器人包括一可轴向向前行走的立杆，该立杆的前端部固定有一圆形或环形的连接构件，立杆上则套置有一环形的支撑滑动构件，连接构件和支撑滑动构件的外圈边分别均设有至少三个放射状接出的H型铰接件，其中连接构件上的H型铰接件各铰接有一根A轮支撑杆，而在支撑滑动构件上的H型铰接件上也各铰接有一根短撑杆，短撑杆的前端部铰接在所述A轮支撑杆的中间，而在连接构件和支撑滑动构件之间相接有至少一根用于支撑滑动构件的滑动限制弹簧；A轮支撑杆的外端部设置有一检查A轮，而在检查A轮与短撑杆铰接在A轮支撑杆的铰接处之间A轮支撑杆上还铰接有一根外端部设置有检查B轮的B轮支撑杆，且在B轮支撑杆与检查A轮与B轮支撑杆铰接于A轮支撑杆的铰接处之间连接有一根支撑B轮支撑杆弹簧。
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公开(公告)号：CN303274599S
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201430540693.4
申请日：2014-12-19
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：起吊架（水泥电杆吊装辅助夹具）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品为水泥电杆吊装辅助夹具，具体为起吊架。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
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