一种巡检无人机控制系统

    公开(公告)号:CN207157515U

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201720965121.9

    申请日:2017-08-03

    IPC分类号: B64C27/08 B64C27/32 H02G1/02

    摘要: 本实用新型适用于输电线路巡检技术领域,提供一种巡检无人机控制系统,包括安装在巡检无人机两侧的中空的固定支架,所述固定支架内安装有转动机构,所述转动机构末端安装有旋翼电机,所述旋翼电机输出轴上安装有桨叶,所述控制系统还包括安装在巡检无人机内的控制板以及用于驱动巡检无人机悬挂结构张开闭合的驱动装置,所述旋翼电机、驱动装置、转动机构连接至所述控制板。本控制系统通过控制悬挂结构开合以及旋翼电机换向,使得巡检无人机具有两种工作状态,可以完成自由飞行和线上滑行,自由飞行可以方便跨越障碍物,线上滑行可以准确的对线路进行巡检,极大地提高了巡线的工作效率和巡检精度。

    一种变电站保护屏柜顶端的小母线排列

    公开(公告)号:CN203166323U

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201320139016.1

    申请日:2013-03-25

    IPC分类号: H02B1/20

    摘要: 本实用新型提供了一种变电站保护屏柜顶端的小母线排列,包括由多个纵向排列的端子组成的端子排,每个保护屏柜的顶端设置一个端子排,保护屏柜与保护屏柜的端子排之间通过φ1.28mm~φ1.91mm的单股塑料包皮硬铜线连接,每个保护屏柜的顶端都设置有盖板。该变电站保护屏柜顶端的小母线排列使得施工方便,小母线增容方便,接线方式灵活,小母线拆解线安全、快速、方便,同时也提高电气回路中绝缘强度,方便了投运后的运维,装置整体抗干扰能力极大提高,基建成本下降90%左右。