公开(公告)号：CN109242979A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811030148.4

申请日：2018-09-05

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司孝感供电公司

Inventor： 笪峰 ,  范忠胜 ,  鲁俊峰 ,  张斌 ,  谢学平 ,  叶国环 ,  张尖兵 ,  范运珍 ,  李芳静 ,  刘志安 ,  吴文斌 ,  孙伟君 ,  王德海 ,  王峰 ,  冯威

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于混合现实技术的隐蔽管道可视化系统和方法，可将各种市政、电力工程的强弱电、给排水、天然气、通讯线路等埋设路径，铺设方式及各种信息以可视化方式无缝融合到真实环境中，实现工作人员与可视化信息之间的实时交互。当工作人员带上显示装置，真实对象可以实时跟踪并与虚拟场景同时呈现在显示设备上，当用户移动时，真实对象和虚拟对象在位置和方向上的关系也能够实时更新。通过MR技术可以大大缩短施工的前期准备工作，缩短工期，减少、停水、通讯中断时间以及人工成本，同时有效避免城区各类地下市政管网设备外力破坏的风险，无形经济效益巨大。

公开(公告)号：CN207157515U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201720965121.9

申请日：2017-08-03

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司孝感供电公司

Inventor： 李芳静 ,  张尖兵 ,  徐康 ,  张攀 ,  何博 ,  向霞 ,  吴浩亮

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型适用于输电线路巡检技术领域，提供一种巡检无人机控制系统，包括安装在巡检无人机两侧的中空的固定支架，所述固定支架内安装有转动机构，所述转动机构末端安装有旋翼电机，所述旋翼电机输出轴上安装有桨叶，所述控制系统还包括安装在巡检无人机内的控制板以及用于驱动巡检无人机悬挂结构张开闭合的驱动装置，所述旋翼电机、驱动装置、转动机构连接至所述控制板。本控制系统通过控制悬挂结构开合以及旋翼电机换向，使得巡检无人机具有两种工作状态，可以完成自由飞行和线上滑行，自由飞行可以方便跨越障碍物，线上滑行可以准确的对线路进行巡检，极大地提高了巡线的工作效率和巡检精度。