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公开(公告)号：CN107500186B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201710908741.3
申请日：2017-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 一种1000KVGIS设备检修平台，包括六自由度台车，六自由度台车包括行走在第一钢轨上的第一轨道平车，第一轨道平车上设有第一液压油缸和驱动行星减速机的第一伺服电机，第一液压油缸伸缩端装有带滑槽底板的第一滚轮底座，滑槽底板内装有带第一滚轮的滑板轴承座，行星减速机输出轴连接有齿轮，第一钢轨上设有齿条；V型料架包括导向套，导向套装在料架底座上，导向柱插装在导向套内，导向柱上端与V型块相连，顶升液压油缸装在料架底座与V型块之间；三自由度台车包括行走在第二钢轨上的第二轨道平车，第二轨道平车上设有第二液压油缸，第二液压油缸伸缩端装有第二滚轮底座，第二滚轮底座顶面通过滚轮支座装有带第二滚轮的滚轮轴。适用于GIS设备的检修。
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公开(公告)号：CN107500186A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710908741.3
申请日：2017-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 一种1000KVGIS设备检修平台，包括六自由度台车，六自由度台车包括行走在第一钢轨上的第一轨道平车，第一轨道平车上设有第一液压油缸和驱动行星减速机的第一伺服电机，第一液压油缸伸缩端装有带滑槽底板的第一滚轮底座，滑槽底板内装有带第一滚轮的滑板轴承座，行星减速机输出轴连接有齿轮，第一钢轨上设有齿条；V型料架包括导向套，导向套装在料架底座上，导向柱插装在导向套内，导向柱上端与V型块相连，顶升液压油缸装在料架底座与V型块之间；三自由度台车包括行走在第二钢轨上的第二轨道平车，第二轨道平车上设有第二液压油缸，第二液压油缸伸缩端装有第二滚轮底座，第二滚轮底座顶面通过滚轮支座装有带第二滚轮的滚轮轴。适用于GIS设备的检修。
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公开(公告)号：CN207497987U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721275613.1
申请日：2017-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 一种1000KVGIS设备检修平台，包括六自由度台车，六自由度台车包括行走在第一钢轨上的第一轨道平车，第一轨道平车上设有第一液压油缸和驱动行星减速机的第一伺服电机，第一液压油缸伸缩端装有带滑槽底板的第一滚轮底座，滑槽底板内装有带第一滚轮的滑板轴承座，行星减速机输出轴连接有齿轮，第一钢轨上设有齿条；V型料架包括导向套，导向套装在料架底座上，导向柱插装在导向套内，导向柱上端与V型块相连，顶升液压油缸装在料架底座与V型块之间；三自由度台车包括行走在第二钢轨上的第二轨道平车，第二轨道平车上设有第二液压油缸，第二液压油缸伸缩端装有第二滚轮底座，第二滚轮底座顶面通过滚轮支座装有带第二滚轮的滚轮轴。适用于GIS设备的检修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107905580A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711104300.4
申请日：2017-11-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 武汉大学
摘要： 本发明属于电力系统GIS设备检修领域，公开了一种GIS设备全天候柔性检修室系统，包括：检修室骨架系统、防雨面料系统、连接紧固辅配件系统和智能监测系统；检修室骨架系统包括可扩展的气柱框架式双层墙体单元、通用屋顶和特制屋顶以及单层门结构单元；防雨面料系统安装在所述检修室骨架系统的外部，防雨面料系统包括透明PVC膜和牛津布；连接紧固辅配件系统设置在所述检修室骨架系统的内部，连接紧固辅配件系统包括橡皮拉绳、防风沙箱；智能监测系统设置在所述检修室骨架系统的内部。本发明能够确保在雨雪恶劣天气环境下能展开GIS设备解体检修，让其在检修中发挥更高的效率，大大减少大面积停电时间和提高经济效率。
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公开(公告)号：CN107905580B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201711104300.4
申请日：2017-11-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 武汉大学
摘要： 本发明属于电力系统GIS设备检修领域，公开了一种GIS设备全天候柔性检修室系统，包括：检修室骨架系统、防雨面料系统、连接紧固辅配件系统和智能监测系统；检修室骨架系统包括可扩展的气柱框架式双层墙体单元、通用屋顶和特制屋顶以及单层门结构单元；防雨面料系统安装在所述检修室骨架系统的外部，防雨面料系统包括透明PVC膜和牛津布；连接紧固辅配件系统设置在所述检修室骨架系统的内部，连接紧固辅配件系统包括橡皮拉绳、防风沙箱；智能监测系统设置在所述检修室骨架系统的内部。本发明能够确保在雨雪恶劣天气环境下能展开GIS设备解体检修，让其在检修中发挥更高的效率，大大减少大面积停电时间和提高经济效率。
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公开(公告)号：CN207353738U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721275614.6
申请日：2017-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本实用新型公开了一种三自由度台车，包括第二钢轨，所述第二钢轨上行走有第二轨道平车，所述第二轨道平车的两端分别设有一个竖直布置的第二液压油缸，两个所述第二液压油缸的伸缩端安装有一个第二滚轮底座，所述第二滚轮底座的顶面两端通过滚轮支座分别安装有一根可自转地滚轮轴，所述滚轮轴的两端分别安装有一个第二滚轮。适用于GIS设备的检修。
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公开(公告)号：CN207353737U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721275257.3
申请日：2017-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 一种六自由度台车，包括第一钢轨，第一钢轨上行走有第一轨道平车，第一轨道平车两端分别设有一个第一液压油缸，两个第一液压油缸的伸缩端安装有一个第一滚轮底座，第一滚轮底座顶面两端分别设有一个滑槽底板，每个滑槽底板内均滑动装有一个滑板轴承座，每个滑板轴承座上装有一个第一滚轮，第一滚轮底座一侧面上对应每个滑板轴承座的位置分别设有一个驱动滑板轴承座滑动的横移油缸，第一滚轮底座另一侧面上对应一个滑板轴承座的位置设有用于驱动对应的第一滚轮转动的驱动组件，第一轨道平车上设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴连接有行星减速机，行星减速机输出轴连接有齿轮，第一钢轨上沿纵向设有与齿轮相配合的齿条。适用于GIS设备的检修。
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公开(公告)号：CN207813134U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721492879.1
申请日：2017-11-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 武汉大学
摘要： 本实用新型属于电力系统GIS设备检修领域，公开了一种GIS设备全天候柔性检修室系统，包括：检修室骨架、防雨面料、连接紧固辅配件和智能监测装置；所述检修室骨架包括可扩展的气柱框架式双层墙体单元、通用屋顶和特制屋顶以及单层门结构单元；防雨面料安装在所述检修室骨架的外部，所述防雨面料包括透明PVC膜和牛津布；连接紧固辅配件设置在所述检修室骨架的内部，所述连接紧固辅配件包括橡皮拉绳、防风沙箱；智能监测装置设置在所述检修室骨架的内部。能够确保在雨雪恶劣天气环境下能展开GIS设备解体检修，让其在检修中发挥更高的效率，大大减少大面积停电时间和提高经济效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207497984U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721275597.6
申请日：2017-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型公开了一种V型料架，包括一个料架底座、一个顶升液压油缸、两个导向套、两个导向柱和一个V型块，两个导向套的下端分别通过一块安装板安装在料架底座的顶面两端，两个导向柱的下端分别对应活动插装在两个导向套的上端内，两个导向柱的上端分别与V型块的底面两端相连，顶升液压油缸的缸体部分安装在料架底座的顶面中部，顶升液压油缸的伸缩杆与V型块的底面中部相连，V型块的顶面为用于支撑待检修的金属壳体的凹口结构，凹口结构包括一个底面和两个斜面，底面水平布置，底面的两端分别与两个斜面的下端相连，底面与斜面之间的夹角为100～170°，底面和两个斜面上均设有沿V型块纵向布置的纵向防滑纹。适用于GIS设备的检修。
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公开(公告)号：CN103017734A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210533707.X
申请日：2012-12-11
申请人： 湖北省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的杆塔倾斜率测量方法，包括以下具体步骤：采集数据和图像；将数据和图像导入计算机系统；预处理；选取五个基点；选取第五顶点25；计算垂直距离；计算出杆塔倾斜率q。本发明的有益效果是基于激光雷达的非接触测量，有效解决了杆塔倾斜现有测量方法面临的作业风险大、精确度不够高等不足，实现了输电线路杆塔倾斜测量的图像化与高精度化，降低了现场测量工作量和复杂性。
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