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公开(公告)号：CN109292680A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811496671.6
申请日：2018-12-07
申请人： 徐州涡轮空间汽车科技有限公司
发明人： 陈尧
CPC分类号： B66F9/063 , B66F9/07513 , B66F9/0755 , B66F9/07554 , B66F9/07577 , B66F9/07581 , B66F9/144 , B66F9/16 , B66F9/22 , B66F9/24
摘要： 本发明公开了一种可自动平衡货物重量的物流叉车，包括车架、行走部、回转支承、支撑平台、工作部、液压系统和电控系统；工作部包括门架、货叉架和货叉；电控系统包括电池组、工业控制计算机、电源回路、数据输入输出端口、定位芯片、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，工业控制计算机内置有装卸平台的整个地理位置坐标信息，工业控制计算机分别与电池组、数据输入输出端口、行走部、液压系统、货叉推移部件、货叉架上的扫码识别装置和距离传感器电连接。本可自动平衡货物重量的物流叉车自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装卸效率，特别适用于物流仓储中的装卸货物码放操作。
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公开(公告)号：CN109292679A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811496595.9
申请日：2018-12-07
申请人： 徐州涡轮空间汽车科技有限公司
发明人： 陈尧
CPC分类号： B66F9/063 , B66F9/07513 , B66F9/0755 , B66F9/07554 , B66F9/07577 , B66F9/07581 , B66F9/144 , B66F9/16 , B66F9/22 , B66F9/24
摘要： 本发明公开了一种自动化物流叉车，包括车架、行走部、回转支承、支撑平台、工作部、液压系统和电控系统；工作部包括门架、货叉架和货叉；电控系统包括电池组、工业控制计算机、电源回路、数据输入输出端口、定位芯片、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，工业控制计算机内置有装卸平台的整个地理位置坐标信息，工业控制计算机分别与电池组、数据输入输出端口、行走部、液压系统、货叉推移部件、货叉架上的扫码识别装置和距离传感器电连接。本自动化物流叉车自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装卸效率，特别适用于物流仓储中的装卸货物码放操作。
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公开(公告)号：CN108946576A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810306375.9
申请日：2018-04-10
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
CPC分类号： B66F9/065 , B66F9/063 , B66F9/07504 , B66F9/0755 , B66F9/07559 , H02J7/0042 , H02J50/20
摘要： 本发明提供一种仓储搬运机器人及其无线自动充电方法，该方法是配置可随时充电的无线充电发射器和无线充电接收器为仓储搬运机器人提供电源，仓储搬运机器人不需要额外配置电源线，仓储搬运机器人也不需要通过电源线与插座/电源相连，随时使用随时充电，且无线充电接收器内的电芯具有蓄电作用，在停电工作时无线充电发射器不再发射电磁波，无线充电接收器仍然可以为仓储搬运机器人提供电能正常工作2小时。该仓储搬运机器人采用无线自动充电，不需要集中到充电桩处连线充电，无线自主充电技术的实现有效帮助仓储搬运机器人摆脱工作时间的限制，提高物流货运的运输效率。
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公开(公告)号：CN108698235A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780006518.8
申请日：2017-01-11
申请人： 玛格兹诺有限公司
CPC分类号： G05B19/41865 , B25J5/007 , B25J9/1612 , B25J18/025 , B65G1/0407 , B66F9/06 , B66F9/063 , B66F9/147 , G05B2219/40006 , G05B2219/40298
摘要： 本发明涉及适于拾取并运输物品(1002)的机器人(2)，该机器人(2)包括基板(4)、驱动单元(6)、拾取单元(10)以及货架单元(8)，其中，驱动单元(6)、拾取单元(10)和货架单元(8)定位在基板(4)上。本发明还涉及对至少一个物品(1002)进行运输的方法，其包括：提供机器人(2)；该机器人(2)前往贮存有第一物品(1002)的第一贮存位置；该机器人(2)拾取第一物品(1002)；并且该机器人(2)将第一物品(1002)运输至第一预定位置。
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公开(公告)号：CN106082018B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610638015.X
申请日：2012-03-19
申请人： 雷蒙德股份有限公司
CPC分类号： B66F9/063 , B62B3/0612 , B62B3/10 , B62B5/0069 , B62B5/0076 , B62B2202/00 , B66F9/07568 , B66F9/0759 , B66F17/003 , Y10T74/20834
摘要： 本发明涉及种用于物料搬运车的桅杆和集成显示机构。所述桅杆装配有定位设备,以使定位设备的定位轴线与物料搬运车的转向驱动轮的转向轴线同轴设置。集成显示机构可包括容纳于显示器外壳中的显示单元和显示屏,显示器外壳与车辆的转向手柄体集成。显示机构的集成属性允许在车辆转向时,显示单元与转向手柄起移动。
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公开(公告)号：CN105947514B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610500429.6
申请日：2013-12-05
申请人： 杰克布海特兰德物流有限公司
发明人： 英瓦尔·霍纳兰德
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要： 一种箱体储存系统及控制箱体储存系统的方法，包括三维的箱体储存结构以及能在箱体储存结构的顶部上移动以从结构取回储存箱的多个机器人车辆。结构包括：支柱，定位有内部间距并定位成容纳储存箱的矩形布置且限定储存箱的储存立柱；支撑轨道，在立柱的顶部上布置成矩阵以为机器人车辆提供支架并允许机器人车辆在结构上沿着第一和第二方向移动；储存箱运输站；以及箱体提升装置，从机器人车辆接收箱体并将其在竖直方向上从结构的顶部高度运送至运输站。每个机器人车辆包括车辆主体，车辆主体具有：第一组和第二组滚动装置，以用于使机器人车辆沿着支撑轨道移动；腔体，用于接收储存箱；以及提升装置，用于从储存立柱取回储存箱并将其储存在腔体中。
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公开(公告)号：CN107500186A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710908741.3
申请日：2017-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 一种1000KVGIS设备检修平台，包括六自由度台车，六自由度台车包括行走在第一钢轨上的第一轨道平车，第一轨道平车上设有第一液压油缸和驱动行星减速机的第一伺服电机，第一液压油缸伸缩端装有带滑槽底板的第一滚轮底座，滑槽底板内装有带第一滚轮的滑板轴承座，行星减速机输出轴连接有齿轮，第一钢轨上设有齿条；V型料架包括导向套，导向套装在料架底座上，导向柱插装在导向套内，导向柱上端与V型块相连，顶升液压油缸装在料架底座与V型块之间；三自由度台车包括行走在第二钢轨上的第二轨道平车，第二轨道平车上设有第二液压油缸，第二液压油缸伸缩端装有第二滚轮底座，第二滚轮底座顶面通过滚轮支座装有带第二滚轮的滚轮轴。适用于GIS设备的检修。
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公开(公告)号：CN106495056A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610990760.0
申请日：2016-11-10
申请人： 北京特种机械研究所
CPC分类号： B66F9/063 , B25J5/007 , B66F9/07572
摘要： 本发明涉及一种用于机床工作台换装的全向移动机器人，属于全向移动机器人和大型数控机床技术领域。本发明采用麦克纳姆轮的全向移动平台，安装四腿同步升降式螺旋升降机，通过升降机的升降将机床工作台顶升并移走，实现了机床工作台的快速自动换装；本发明所述的全向移动机器人采用了激光反射式定位导航传感器，实现了对机器人自动行走的控制和对关键点位置的精确定位，实现了潜入式全向移动机器人的激光自动导航。本发明所述的全向移动机器人在四角安装了四个传感器，当触碰到障碍物后，机器人可立即禁止响应方向的运动，实现了全向移动机器人的避碰，保证了设备的安全。
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公开(公告)号：CN106241154A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610658266.4
申请日：2013-12-05
申请人： 杰克布海特兰德物流有限公司
发明人： 英瓦尔·霍纳兰德
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要： 本发明提供一种储存系统，其包括：遥控车辆；车辆支架，包括多个支撑轨道，多个支撑轨道形成引导网格的二维矩阵，车辆支架被配置为在使用期间沿着第一方向(X)和第二方向(Y)引导遥控车辆的运动；箱体储存结构，支撑车辆支架，该结构包括多个储存立柱，其中，每个储存立柱均被布置为容纳竖直堆叠的储存箱，并且箱体储存结构的主要部分与车辆支架上的多个支撑轨道所横越的位置一致；箱体提升装置，被布置为沿着与车辆支架的横向平面垂直的方向在车辆支架与运输站之间传送车辆运输的储存箱，其中，遥控车辆包括车辆主体、车辆提升装置、第一组车辆滚动装置和第二组车辆滚动装置。
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公开(公告)号：CN106082018A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610638015.X
申请日：2012-03-19
申请人： 雷蒙德股份有限公司
CPC分类号： B66F9/063 , B62B3/0612 , B62B3/10 , B62B5/0069 , B62B5/0076 , B62B2202/00 , B66F9/07568 , B66F9/0759 , B66F17/003 , Y10T74/20834
摘要： 本发明涉及一种用于物料搬运车的桅杆和集成显示机构。所述桅杆装配有定位设备，以使定位设备的定位轴线与物料搬运车的转向驱动轮的转向轴线同轴设置。集成显示机构可包括容纳于显示器外壳中的显示单元和显示屏，显示器外壳与车辆的转向手柄一体集成。显示机构的集成属性允许在车辆转向时，显示单元与转向手柄一起移动。
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