一种用于四足机器人的电力巡检方法及四足机器人和设备

    公开(公告)号:CN116774700A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310749021.2

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本发明涉及四足机器人技术领域,公开了一种用于四足机器人的电力巡检方法及四足机器人和设备。本发明提供的电力巡检四足机器人,包括四足机器人本体,设于所述四足机器人本体头部的热成像云台摄像模块,包括热成像相机、可见光相机、云台,所述热成像相机和所述可见光相机分别设于所述云台上,所述云台用于为所述热成像相机和所述可见光相机提供稳定支撑、并调整二者测量角度。相对于人工巡检,巡检四足机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势,根据预先设定的巡校内容、时间、周期、路线等参数信息,自主启动完成例行巡检任务。根据报警级别、事项来源等分类存储并实现及时告警,有效地减轻运维人员工作量,提髙巡检效率。

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