一种双轨数控横梁式机械手

    公开(公告)号:CN205630666U

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201620300865.4

    申请日:2016-04-13

    IPC分类号: B25J15/08 B25J9/00 B65G47/90

    摘要: 本实用新型公开一种双轨数控横梁式机械手,其包括平行相对设置且无限延展的第一X轴导轨和第二X轴导轨,分别与所述第一X轴导轨和所述第二X轴导轨垂直且互相平行设置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨,分别与所述第一X轴导轨、所述第二X轴导轨、所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨垂直的升降机构,所述升降机构设置于所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨之间且所述升降机构上设置有Z轴导轨、能够自动夹起物料并将物料移载到指定位置的货叉装置、驱动货叉装置上下运动的Z轴控制单元。本实用新型能够实现抓手在X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨上的上下、左右、前后运动,实现周转箱物料的自动化抓取和存放,定位准确、效率高,操作方便。

    导线清障装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103606859B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201310641135.1

    申请日:2013-12-04

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种架空输电线路用清理装置,具体地说是一种导线清障装置。它包括中空的绝缘杆,绝缘杆下端的空腔内安装有可充电的电源,绝缘杆上端的空腔内设置有与电源连接的电机,电机的转轴上安装一个能够旋转的转臂,转臂上安装有能够进行异物清理的清理头。本发明具有如下优点:达到了清扫作业方便的目的,能够保障作业人员的人身安全;大大降低了异物清理的人力物力,作业程序简单可靠;作业时不用停电,不会对导线造成损伤;能有效的清扫污秽,清除导线上的异物;可轻易捣毁鸟巢,能有效清除鸟巢;避免清扫的赃物洒落在下方导线、设备上造成二次危害。

    导线清障装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103606859A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310641135.1

    申请日:2013-12-04

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种架空输电线路用清理装置,具体地说是一种导线清障装置。它包括中空的绝缘杆,绝缘杆下端的空腔内安装有可充电的电源,绝缘杆上端的空腔内设置有与电源连接的电机,电机的转轴上安装一个能够旋转的转臂,转臂上安装有能够进行异物清理的清理头。本发明具有如下优点:达到了清扫作业方便的目的,能够保障作业人员的人身安全;大大降低了异物清理的人力物力,作业程序简单可靠;作业时不用停电,不会对导线造成损伤;能有效的清扫污秽,清除导线上的异物;可轻易捣毁鸟巢,能有效清除鸟巢;避免清扫的赃物洒落在下方导线、设备上造成二次危害。