间隔棒安装机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116000947B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211665483.8

    申请日:2022-12-23

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/02 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及间隔棒安装技术领域,提供一种间隔棒安装机器人,包括:行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置;行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上,存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上,存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒,存放装置上的间隔棒位于导线的上侧;存放装置具有落料位,推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位,位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位,在检测装置确定间隔棒下落至安装位后,金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接;本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业,在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。

    间隔棒安装机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116000947A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211665483.8

    申请日:2022-12-23

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/02 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及间隔棒安装技术领域,提供一种间隔棒安装机器人,包括:行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置;行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上,存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上,存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒,存放装置上的间隔棒位于导线的上侧;存放装置具有落料位,推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位,位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位,在检测装置确定间隔棒下落至安装位后,金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接;本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业,在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。

    一种行走机构
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116154674B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202211506666.5

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: H02G1/04 B61B12/02

    摘要: 本发明提供一种行走机构,包括主动行走组件,其包括:第一驱动机构、行走轮组和同步带;第一驱动机构通过同步带与行走轮组传动连接,行走轮用于设置在导线上;该行走机构还包括压紧轮组件,其包括:压紧轮、旋转编码器和第二驱动机构;压紧轮位于行走轮组的底部,压紧轮与旋转编码器传动连接,第二驱动机构用于驱动压紧轮在竖直方向靠近或远离行走轮组;该行走机构还包括压紧轮伸缩组件,其包括:第三驱动机构,用于驱动压紧轮在水平方向靠近或远离行走轮组。本发明提供的行走机构具有体积紧凑、行走速度快、运行平稳、控制精准的特点,保证了电力行业高空作业的可靠性和安全性。

    一种离线极性校验工装及其使用方法

    公开(公告)号:CN117030135A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311043496.6

    申请日:2023-08-18

    IPC分类号: G01M3/06

    摘要: 本发明公开了一种离线极性校验工装及其使用方法,涉及到工装校验装置领域,一种离线极性校验工装包括蓄水箱,所述蓄水箱的表面固定连接有坐板,所述蓄水箱的上表面固定连接有照明灯,所述蓄水箱的内壁分别固定连接有进水管、排水管,所述进水管的表面固定连接有进水阀,所述排水管的表面固定连接有排水阀。本发明通过设置坐板,便于操作者坐立进行操作控制,通过设置进水阀,控制水源的流入,通过设置排水阀,对水源的排出进行控制,通过设置控制器,控制设备整体的驱动设备,通过设置夹持检测机构,多方位同时检测物体的气密性,同时对物体进行夹持,无需传统的按压连杆带动物体下沉,适应不同规格长度的物体检测。