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公开(公告)号：CN104483963B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410670762.2
申请日：2014-11-21
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
发明人： 唐卫平
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种用于水电机组轴承瓦温运行状态远程分析及诊断决策的方法。该方法通过建立水电机组轴承瓦温状态分析基础数据库、瓦温故障数据库，远程监测并获取水电机组轴承瓦温等重要参量，采用机组轴承瓦温两段模式分析法，即水电机组开机、运行模式工况下轴承瓦温的变化分析，采用三段趋势分析法，即水电机组开机至稳态运行时间段内，轴承瓦温的瓦温急升段、瓦温缓变段、瓦温稳态段分析，对水电机组轴承瓦温运行时的升温平均速率、瞬时速率、最大速率、稳态瓦温变化率等指标进行综合分析，最终对水电机组轴承瓦温运行状态进行远程分析及诊断决策。
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公开(公告)号：CN106017936A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610347036.6
申请日：2016-05-24
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01M15/00
CPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明公开了一种水轮机组运行状态监测诊断方法，包括碰摩故障监测的步骤：1）采集被检测水轮机组顶盖的碰摩检测信号，所述碰摩检测信号包括水轮机组顶盖的水平振动信号、垂直振动信号和水导摆度信号；2）根据顶盖的碰摩检测信号构建碰摩特征向量；3）将多组碰摩特征向量采用加权向量法生成加权碰摩特征向量；4）计算加权碰摩特征向量、预设的典型碰摩特征向量之间的向量距离，如果向量距离小于给定阈值，则判定被检测水轮机组发生碰摩故障。本发明能够精确检测诊断被检测水轮机组发生碰摩故障，使水电厂状态监测系统的功能得到完善，为专家的远程分析诊断提供更多有用的信息，从而对出现的故障问题进行有针对性的处理。
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公开(公告)号：CN103791871A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410058088.2
申请日：2014-02-20
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
发明人： 唐卫平
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明介绍了一种多关节机械臂标定方法，包括下述步骤：（1）配备测绘设备；（2）采集设备数据；（3）获得高程位置；（4）获得空间坐标：（4.1）得到远离竖直轴的多关节水平摆动臂端点的Z坐标；（4.2）计算出远离竖直轴的多关节水平摆动臂端点的X坐标、Y坐标；（4.3）控制多关节机械臂对受测水轮机叶片实施空间坐标标定。该方法：1）克服了以往人工标定速度慢、精度差的缺陷，可广泛应用于现场对水轮机叶片型线测绘质量的控制，效果显著；2）操作简单，绝对标定误差≤±1mm，重复标定误差≤±0.5mm.，可瞬时标定；3）大幅提高了标定速度和精度。
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公开(公告)号：CN104331631A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410670858.9
申请日：2014-11-21
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
发明人： 唐卫平
摘要： 本发明公开了一种水电机组运行状态远程诊断决策方法。该方法通过建立水电机组运行状态远程诊断决策基础知识库、故障数据库，远程监测并获取水电机组运行振动、摆度、压力脉动、顶盖水下部分碰磨信号、调速控制系统静特性、动特性及功能性指标、开关机时间及规律、压油槽油泵启停时间等重要参量，采用趋势分析、特定频率带碰磨分析、特性指标比对、开关机时间及动作规律分析、压油槽油泵启停时间分析等方法，对机组运行稳定性进行远程诊断决策。
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公开(公告)号：CN105868497B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610245055.8
申请日：2016-04-19
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
摘要： 一种带变顶高尾水隧洞水轮机调节系统仿真建模方法及模型，包括以下步骤：1)建立水轮机调速器数学模型，包括：水轮机调速器模型即PID调节器模型和电液随动系统模型；2)建立水轮机数学模型；3)建立输水系统数学模型；具体包括以下步骤：将输水系统进行分段处理，以水轮机为界将整个输水系统分为有压输水系统和变顶高尾水系统两部分；分别进行有压输水系统建模和变顶高尾水系统建模；根据两部分数学模型，得到整个输水系统数学模型；4)联合步骤1)建立的水轮机调速器数学模型，步骤2)建立的水轮机数学模型及步骤3)建立的输水系统数学模型，得到整个变顶高尾水隧洞水轮机调节系统仿真模型。本发明建立的模型计算量小，精确度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN104331631B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410670858.9
申请日：2014-11-21
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
发明人： 唐卫平
摘要： 本发明公开了一种水电机组运行状态远程诊断决策方法。该方法通过建立水电机组运行状态远程诊断决策基础知识库、故障数据库，远程监测并获取水电机组运行振动、摆度、压力脉动、顶盖水下部分碰磨信号、调速控制系统静特性、动特性及功能性指标、开关机时间及规律、压油槽油泵启停时间等重要参量，采用趋势分析、特定频率带碰磨分析、特性指标比对、开关机时间及动作规律分析、压油槽油泵启停时间分析等方法，对机组运行稳定性进行远程诊断决策。
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公开(公告)号：CN105863948A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610245365.X
申请日：2016-04-19
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
CPC分类号： Y02E10/226 , F03B15/00 , F05B2260/84 , G05B11/42
摘要： 本发明涉及一种带变顶高尾水隧洞水轮机调速器变参数控制方法，根据不同水头不同下游水位下的现场试验，结合仿真计算，确定不同水头段、不同下游水位段的较优的调速器PID控制参数，得到参数表。将水轮机工作水头及下游水位信号引入调速器，由调速器根据实时的水轮机工作水头和下游水位在参数表中自动选择PID参数，从而使带变顶高尾水隧洞水轮机调节系统满足稳定性要求又具有良好的调节品质。
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公开(公告)号：CN105372591A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510627399.0
申请日：2015-09-28
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/34
CPC分类号： G01R31/343
摘要： 本发明公开了一种基于暂态过程的水电机组健康状态量化评价方法，针对现有机组安全评价缺乏标准和量化指标依据，同时其劣化指标受工况影响较大等缺陷，采用机组开、停机等暂态过程，计算健康样本和待评估样本的相似程度，该方法充分利用在线监测系统，实时获取机组在开、停机等工况过程中机组的振动、摆度数据及有功功率、导叶开度等工况信息，通过计算当前暂态过程数据和机组健康状态时标准数据之间的相似程度，可以在线计算机组当前的健康状态进行量化评价。本发明能够有效指导水电机组的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN105863948B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610245365.X
申请日：2016-04-19
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
CPC分类号： Y02E10/226
摘要： 本发明涉及一种带变顶高尾水隧洞水轮机调速器变参数控制方法，根据不同水头不同下游水位下的现场试验，结合仿真计算，确定不同水头段、不同下游水位段的较优的调速器PID控制参数，得到参数表。将水轮机工作水头及下游水位信号引入调速器，由调速器根据实时的水轮机工作水头和下游水位在参数表中自动选择PID参数，从而使带变顶高尾水隧洞水轮机调节系统满足稳定性要求又具有良好的调节品质。
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公开(公告)号：CN103759697B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410039212.0
申请日：2014-01-27
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
发明人： 唐卫平
IPC分类号： G01B21/20
摘要： 本发明公开了一种水轮机转轮叶形测绘仪，包括机械臂、信号采集处理系统和上位机，所述机械臂包括底座、竖直导轨、摆动单元，所述摆动单元一端通过第一关节与所述竖直导轨铰接，所述摆动单元另一端通过第二关节与探针铰接，所述第一关节和第二关节上各安装有一个用于测量摆动单元或探针摆动角度的码盘；所述信号采集处理系统包括控制所述摆动单元沿所述竖直导轨上下移动的电机、驱动所述电机的电机驱动器、通过脉冲卡与所述电机驱动器连接的工业控制计算机；所述工业控制计算机通过数据采集卡与所述码盘连接；所述工业控制计算机接入所述上位机。本发明为高效、快速、准确地测量叶片形状提供了测绘工具。
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