蓄电池组内阻在线测试装置

    公开(公告)号:CN203811683U

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201320776109.5

    申请日:2013-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了蓄电池组内阻在线测试装置,包括一处理器、一通讯模块、一场效晶体管和若干对电接蓄电池组的电接端子组,每对电接端子组分为第一电接端子和第二电接端子;该若干对电接端子组都电接在蓄电池组的蓄电池的负极,且按蓄电池组的蓄电池电接排布的每相邻两电接端子分为第一电接端子和第二电接端子,每相邻的第一电接端子和第二电接端子间的电压都为预定电压值;该第一电接端子信号连接处理器,该第二电接端子和场效晶体管的漏极间电接负载电阻R1,该场效晶体管的源极和第一电接端子间电接电流取样电阻R2,该场效晶体管的源极信号连接处理器,该场效晶体管的栅极信号连接处理器。

    一种无人机巡检避障模块及布置方法

    公开(公告)号:CN107885228B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201711276659.X

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法,本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器,以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集;采用全频段天线完成电磁波信息采集,可实现对无人机巡检过程中空间9kHz~6.2GHz频段范围电磁波采集,有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息,发送至低噪声放大器,经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块;弥补现有避障技术及避障传感器局限性;对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法,可进一步确保检修作业安全。

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