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公开(公告)号：CN105790130B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410789550.6
申请日：2014-12-17
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁节能服务有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞智芯微电子科技有限公司
IPC分类号： H02B1/52
摘要： 本发明公开了一种可升降式岸电接线箱，包括：接线箱体、液压升降装置、岸电传输电缆，在地面下开挖出安放槽，液压升降装置的液压杆固定在安放槽底部的混凝土上，液压升降装置连接远程岸电电源控制系统，由远程岸电电源控制系统控制液压升降装置的升起或下降；接线箱体平稳放置在所述液压升降装置上；在接线箱体的上部设置有接线插件，接线插件的一端通过岸电传输电缆连接岸电电源，另一端用于连接外部船舶；接线箱体为方形，采用不锈钢材质制成，防护等级达到IP65；接线箱体内部加装支撑梁，承十字形，底部十字中点与液压升降装置的支撑杆相连；安放槽在码头前沿开挖，深度能够容纳下液压升降装置与接线箱体，安放槽的内壁光滑且耐腐蚀。
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公开(公告)号：CN105790130A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410789550.6
申请日：2014-12-17
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁节能服务有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞智芯微电子科技有限公司
IPC分类号： H02B1/52
摘要： 本发明公开了一种可升降式岸电接线箱，包括：接线箱体、液压升降装置、岸电传输电缆，在地面下开挖出安放槽，液压升降装置的液压杆固定在安放槽底部的混凝土上，液压升降装置连接远程岸电电源控制系统，由远程岸电电源控制系统控制液压升降装置的升起或下降；接线箱体平稳放置在所述液压升降装置上；在接线箱体的上部设置有接线插件，接线插件的一端通过岸电传输电缆连接岸电电源，另一端用于连接外部船舶；接线箱体为方形，采用不锈钢材质制成，防护等级达到IP65；接线箱体内部加装支撑梁，承十字形，底部十字中点与液压升降装置的支撑杆相连；安放槽在码头前沿开挖，深度能够容纳下液压升降装置与接线箱体，安放槽的内壁光滑且耐腐蚀。
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公开(公告)号：CN112097725A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010764159.6
申请日：2020-08-01
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种户外GIS母线用温度补偿型伸缩节核查调整方法，属于输变电设备工程技术领域，尤其涉及一种户外GIS母线用温度补偿型伸缩节核查调整方法。本发明包括确定GIS母线安装参数、确定核查当前环境温度、确定伸缩节实际间隙量、估算母线伸缩量、确定预留补偿间隙整定值、间隙量核查比对等主要步骤。本发明能够估计GIS母线受全年环境温度变化、安装环境温度变化、光照和通流等影响所产生的伸缩变形量，通过实际间隙量与预留间隙量的比较来评估伸缩节温度补偿性能。具有通用性强、标准可量化的特点，适用于各种工程应用的GIS温度补偿伸缩节，针对不同类型伸缩节灵活设置母线伸缩变形量估计方法，保障GIS母线设备可靠运行。
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公开(公告)号：CN110994050A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911209629.6
申请日：2019-12-01
IPC分类号： H01M10/42 , H02J7/00 , G01R31/382
摘要： 本发明涉及直流电技术领域，特别涉及一种直流电源蓄电池组的管理控制方法及装置。包括：获取蓄电池组基本信息，根据基本信息构建电池等效电路模型；根据拓扑结构识别电池网络整体串并联关系，根据串并联关系生成串并联调整方案，再根据调整后的串并联关系实现拓扑的重构；通过拓扑的改变减小需要涓流充电或低电流放电的电池单体的电流实现各电池单体的平衡；根据电池单体的串并联关系控制电池单体的充放电；采用可控开关组成的开关矩阵将大量单体电池连接成可重构电池网络；根据当前工况选择最优电池结构方案系统控制开关阵列。本发明能够实现对直流电源蓄电池组的管理和控制，具有简单高效，精确度高的显著特点。
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公开(公告)号：CN112097725B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010764159.6
申请日：2020-08-01
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种户外GIS母线用温度补偿型伸缩节核查调整方法，属于输变电设备工程技术领域，尤其涉及一种户外GIS母线用温度补偿型伸缩节核查调整方法。本发明包括确定GIS母线安装参数、确定核查当前环境温度、确定伸缩节实际间隙量、估算母线伸缩量、确定预留补偿间隙整定值、间隙量核查比对等主要步骤。本发明能够估计GIS母线受全年环境温度变化、安装环境温度变化、光照和通流等影响所产生的伸缩变形量，通过实际间隙量与预留间隙量的比较来评估伸缩节温度补偿性能。具有通用性强、标准可量化的特点，适用于各种工程应用的GIS温度补偿伸缩节，针对不同类型伸缩节灵活设置母线伸缩变形量估计方法，保障GIS母线设备可靠运行。
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公开(公告)号：CN112589796A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011424157.9
申请日：2020-12-08
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘佳鑫 , 李胜川 , 胡博 , 刘一涛 , 陈刚 , 李希元 , 周桂平 , 栗罡 , 刘劲松 , 曲妍 , 韦德福 , 毕海涛 , 刘志宇 , 苑经纬 , 韩洪刚 , 鲁旭臣 , 唐佳能 , 郎业兴
摘要： 一种GIS腔体内部检修维护机器人，适用于对GIS腔体内部进行机器人化清扫、吸尘、擦拭等检修维护作业；机器人本体内包括：主控单元和供电单元，机器人本体外部前后端分别设有前向双目视觉单元、背向双目视觉单元，四角设有机器人行走单元，底部设有清扫单元、吸尘单元和擦拭单元；主控单元包括MCU计算模块、高性能的CPU计算模块和无线AP路由模块；供电单元采用锂电池组，为无线控制模式下机器人本体行进与作业提供能量；本发明提供了一种结构紧凑、操作简便、检测效果好、适用于多种类型设备的GIS腔体内部检修维护机器人，能够进入GIS腔体底部开展微小异物的识别、清理等检修维护工作，能够极大地缩短检修处理时间，提高检修作业效率。
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公开(公告)号：CN114529493A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011214219.3
申请日：2020-11-04
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明涉及基于双目视觉的电缆外观缺陷检测与定位方法，包括下列步骤：双目相机分别采集缺陷电缆图像得到缺陷电缆特征，构成缺陷电缆数据集，并对数据集利用标注框进行目标标注，同时划分训练集和测试集；用缺陷电缆数据集中的训练集和测试集对神经网络进行训练，得到用于检测电缆缺陷的网络权重参数；并将用于检测电缆缺陷的网络权重参数部署到边缘设备，用于电缆缺陷的检测；利用更新权重参数的神经网络模型，对双目摄像头实时采集的双目电缆图像进行目标检测；求取缺陷三维坐标。本发明采用双目测量目标距离，相比于现有的测距方法，精度更高。而且可以灵活的调节双目基线距离来调整测量范围，方便实际应用。
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公开(公告)号：CN112581645A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011424150.7
申请日：2020-12-08
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种电缆隧道协同巡检方法及系统，系统包括：协同巡检机器人、移动巡检终端和电子标签；移动巡检终端与协同巡检机器人通过无线连接，电子标签安装在隧道内待检测电缆附件或部件处；协同巡检机器人四周设有避障单元，机器人本体上部后端设有气体环境分析单元，中心位置设有视觉检测单元，气体环境分析单元与视觉检测单元之间是局放检测附件盒，视觉检测单元前方设有环流检测附件盒，机器人本体两侧设有机器人行进单元，协同巡检机器人内部设置有主控单元。本发明解决了工作人员负载过重、检测时间过长、检测效率低的问题，保障了巡检人员安全性，并且加强了人工巡检与巡检机器人的协同性，提高了隧道巡检智能化水平。
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公开(公告)号：CN112287711A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011249108.6
申请日：2020-11-10
摘要： 本发明属于泛在电力物联网技术领域，尤其涉及一种全业务实物ID读写器，具体是一种针对实物ID与电力设备状态信息传输融合的读写器。全业务实物ID读写器，包括主机和扩展手柄，二者通过弹性卡扣和紧固件进行连接；主机底部连接有通信和供电金属触点，扩展手柄顶部连接有与主机底部通信和供电金属触点相对应的通信和供电金属触头；通过金属触点连接实现通信和供电；扩展手柄内设有主机操作触发器和备用电池模组。本发明内含“国网芯”核心单元，支持“国网芯”电子标签等各类超高频RFID读写功能，具备条形码识读功能、二维码识读功能、红外通讯等功能，可根据输、变、配、用各专业需求进行个性化定制，具有较大经济效益和社会意义。
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公开(公告)号：CN111675048A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010508258.8
申请日：2020-06-06
申请人： 四川大学 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种全自动线缆绕线装置，用于线缆收线或放线，包括机架和安装在机架上的收放线组件、布线组件和绕线组件，收放线组件包括对应安装在机架上的主动送线轮和从动送线轮，主动送线轮驱动连接有送线轮电机，布线组件包括安装在机架上的往复丝杆和通过布线滑块安装在往复丝杆上的布线轮，布线轮两侧对应的机架上还安装有用于限定布线滑块移动位置的光电开关传感器，往复丝杆驱动连接有丝杆电机，绕线组件包括安装在机架上的绕线滚筒和驱动绕线滚筒的滚筒电机，绕线装置还包括用于控制送线轮电机、丝杆电机和滚筒电机运转的控制系统。其兼具自动收线和放线功能，实现了机器人尾部线缆的自动化管理，提高了工作效率，减小了作业风险。
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