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公开(公告)号：CN104590573A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410736725.7
申请日：2014-12-05
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B64D45/00
摘要： 本发明公开了一种直升机避障系统及避障方法，该系统包括：红外传感器、毫米波雷达测距设备、主控设备和显示屏；红外传感器与主控设备相连，用于采集直升机周围环境的视频信息并发给主控设备；毫米波雷达测距设备包含至少两个毫米波雷达测距单元，分别与主控设备相连，一个毫米波雷达测距单元用于探测直升机下方障碍物与直升机的第一距离信息，其余毫米波雷达测距单元用于探测在预定高度水平面上直升机周围障碍物与直升机的第二距离信息，并将第一距离信息和/或第二距离信息发给主控设备；主控设备用于将第一距离信息和/或第二距离信息融合到视频信息中，得到包含障碍物距离信息的视频信息；显示屏用于显示该信息。有效识别障碍物。
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公开(公告)号：CN104577876B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410836635.5
申请日：2014-12-29
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种直升机带电作业用插入式吊篮，包括：悬挂吊环，焊接在栏杆的两端；第一滑轮组件，分别通过滑轮轴架设于立柱与滑轮安装支柱的竖直部之间；滑轮安装支架，分别设置于各立柱上；第二滑轮组件，分别通过滑轮轴固定于滑轮安装支架上；刹车组件固定设置在栏杆的一端，与第一滑轮组件一一对应；骨架基体包括：底部边框，包含长边及短边；底部支架与两个长边分别垂直连接，且位于两个短边之间；立柱一端分别垂直连接于底部边框的长边上与短边连接的位置，另一端分别通过横杆与滑轮安装支柱的竖直部连接，竖直部与立柱的外侧间隔一定距离且平行于立柱；各立柱侧面横撑分别连接于两立柱之间，与底部边框的长边平行，或与底部边框的短边平行。
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公开(公告)号：CN105160054A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510393990.4
申请日：2015-07-07
申请人： 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种获取架空线路塑蠕伸长后参数的方法，包括：拟合瞬时工况条件下的机载激光LiDAR点云数据，得到瞬时工况条件下电力线的最大弧垂；依据电力线的最大弧垂和最低点应力的关系，瞬时工况条件下的电力线的最大弧垂，计算瞬时工况条件下的电力线的最低点应力；根据得到的瞬时工况条件下的电力线的最低点应力，计算待求工况条件下的电力线的最低点应力；根据得到的待求工况条件下电力线的最低点应力，电力线悬链线方程，机载激光LiDAR点云数据，得到待求工况条件下电力线曲线。通过本发明方法获得的电力线参数可信度高；使得对塑蠕伸长后参数的测量具有一个统一标准；且在不同工况条件下均能够使用本发明方法。
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公开(公告)号：CN104638562A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410822334.7
申请日：2014-12-25
申请人： 国网通用航空有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种直升机电力巡检系统及方法，该系统包括：主控舱和传感器吊舱，主控舱内安装第一设备和第一电源；传感器吊舱内安装机载激光雷达、惯性测量单元、定位设备、拍摄设备、环境传感器、第二设备和第二电源；第一电源通过电源线连接至第一设备和第二电源；第二电源通过电源线连接至传感器吊舱内的其他器件；第一设备通过第一通信信号线连接至第二设备、机载激光雷达、惯性测量单元和定位设备；第一设备还通过时间同步信号线连接至机载激光雷达和第二设备，用于通过时间同步信号线向机载激光雷达和第二设备发送时间同步信号；第二设备通过第二通信信号线连接至拍摄设备和环境传感器。吊舱体积小、重量轻，提高数据采集的效率和精度。
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公开(公告)号：CN107181203A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710573588.3
申请日：2017-07-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种直升机带电检修地线作业吊篮，包括：吊框；至少两个导向连接部，其具有与吊框相连的连接部、以及连接在所述连接部的上方的导向部；至少两个辅助导向连接部，其与所述导向连接部对应设置，辅助导向连接部具有与导向部平行设置的辅助导向部，辅助导向连接部的上端与导向连接部的上端之间连接有连接端头，多个连接端头之间连接有横杆，连接端头上连接有能与直升机的绳索钩挂的吊环；至少两个滑轮组件，其连接在辅助导向连接部与导向连接部之间，滑轮组件具有能滑动连接于地线的滑轮；至少一个刹车组件，其固定连接在横杆上，刹车组件能与地线抱紧或松开。本发明能在地线上的任意位置移动和固定，操作简单，安全性高。
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公开(公告)号：CN104638562B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410822334.7
申请日：2014-12-25
申请人： 国网通用航空有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种直升机电力巡检系统及方法，该系统包括：主控舱和传感器吊舱，主控舱内安装第一设备和第一电源；传感器吊舱内安装机载激光雷达、惯性测量单元、定位设备、拍摄设备、环境传感器、第二设备和第二电源；第一电源通过电源线连接至第一设备和第二电源；第二电源通过电源线连接至传感器吊舱内的其他器件；第一设备通过第一通信信号线连接至第二设备、机载激光雷达、惯性测量单元和定位设备；第一设备还通过时间同步信号线连接至机载激光雷达和第二设备，用于通过时间同步信号线向机载激光雷达和第二设备发送时间同步信号；第二设备通过第二通信信号线连接至拍摄设备和环境传感器。吊舱体积小、重量轻，提高数据采集的效率和精度。
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公开(公告)号：CN105173095B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510562816.8
申请日：2015-09-07
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
摘要： 本发明提出了一种直升机避障系统，包括：安装于直升机的毫米波雷达、工控机及红外线传感器；其中，毫米波雷达，用于在设定的扫描区域扫描获取地物的测距信息，发送至工控机；工控机，用于根据直升机的电机位置编码计算地物的方位角，并根据该方位角控制红外传感器转动；红外传感器，用于获取地物的红外影像信息，上传至工控机；在直升机运行过程中，工控机将地物的测距信息写入地物的红外影像信息，进行地物的距离和红外影像的融合，生成障碍物识别信息用于直升机避障。
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公开(公告)号：CN104577876A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410836635.5
申请日：2014-12-29
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种直升机带电作业用插入式吊篮，包括：悬挂吊环，焊接在栏杆的两端；第一滑轮组件，分别通过滑轮轴架设于立柱与滑轮安装支柱的竖直部之间；滑轮安装支架，分别设置于各立柱上；第二滑轮组件，分别通过滑轮轴固定于滑轮安装支架上；刹车组件固定设置在栏杆的一端，与第一滑轮组件一一对应；骨架基体包括：底部边框，包含长边及短边；底部支架与两个长边分别垂直连接，且位于两个短边之间；立柱一端分别垂直连接于底部边框的长边上与短边连接的位置，另一端分别通过横杆与滑轮安装支柱的竖直部连接，竖直部与立柱的外侧间隔一定距离且平行于立柱；各立柱侧面横撑分别连接于两立柱之间，与底部边框的长边平行，或与底部边框的短边平行。
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公开(公告)号：CN109256721A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710594740.6
申请日：2017-07-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种直升机带电检修作业吊篮，包括：框架基体(1)、卡扣盘(2)、吊环(3)、滑轮组件(4)及刹车组件(5)，其中，框架基体(1)包括：支撑架(7)及两个吊框(8)，支撑架(7)包含两个长边及多个短边，两个长边平行设置，多个短边平行设置，短边分别垂直连接于两个长边之间；两个吊框(8)分别设置于两个长边的两端，两个吊框(8)之间间隔一定距离；多个短边设置于两个吊框(8)之间，卡扣盘(2)设置于短边的上方，在卡扣盘(2)上设置有吊环(3)；在两个长边与吊框(8)内侧的连接处，另分别设有吊环(3)；滑轮组件(4)及刹车组件(5)设置于短边上，且位于短边的下方。
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公开(公告)号：CN105173095A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510562816.8
申请日：2015-09-07
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提出了一种直升机避障系统，包括：安装于直升机的毫米波雷达、工控机及红外线传感器；其中，毫米波雷达，用于在设定的扫描区域扫描获取地物的测距信息，发送至工控机；工控机，用于根据直升机的电机位置编码计算地物的方位角，并根据该方位角控制红外传感器转动；红外传感器，用于获取地物的红外影像信息，上传至工控机；在直升机运行过程中，工控机将地物的测距信息写入地物的红外影像信息，进行地物的距离和红外影像的融合，生成障碍物识别信息用于直升机避障。
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