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公开(公告)号：CN104638562B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410822334.7
申请日：2014-12-25
申请人： 国网通用航空有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种直升机电力巡检系统及方法，该系统包括：主控舱和传感器吊舱，主控舱内安装第一设备和第一电源；传感器吊舱内安装机载激光雷达、惯性测量单元、定位设备、拍摄设备、环境传感器、第二设备和第二电源；第一电源通过电源线连接至第一设备和第二电源；第二电源通过电源线连接至传感器吊舱内的其他器件；第一设备通过第一通信信号线连接至第二设备、机载激光雷达、惯性测量单元和定位设备；第一设备还通过时间同步信号线连接至机载激光雷达和第二设备，用于通过时间同步信号线向机载激光雷达和第二设备发送时间同步信号；第二设备通过第二通信信号线连接至拍摄设备和环境传感器。吊舱体积小、重量轻，提高数据采集的效率和精度。
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公开(公告)号：CN105173095B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510562816.8
申请日：2015-09-07
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
摘要： 本发明提出了一种直升机避障系统，包括：安装于直升机的毫米波雷达、工控机及红外线传感器；其中，毫米波雷达，用于在设定的扫描区域扫描获取地物的测距信息，发送至工控机；工控机，用于根据直升机的电机位置编码计算地物的方位角，并根据该方位角控制红外传感器转动；红外传感器，用于获取地物的红外影像信息，上传至工控机；在直升机运行过程中，工控机将地物的测距信息写入地物的红外影像信息，进行地物的距离和红外影像的融合，生成障碍物识别信息用于直升机避障。
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公开(公告)号：CN106382046A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611031287.X
申请日：2016-11-18
申请人： 国网通用航空有限公司 , 常熟市电力机具有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： E04H12/00
CPC分类号： E04H12/00
摘要： 本发明为一种特高压酒杯塔塔头的直升机吊装辅助装置和吊装方法，吊装辅助装置包括曲臂支撑杆装置、花盆导轨组件和限位托盘。曲臂支撑杆装置包括支撑杆、调节螺杆和棘轮调节机构；棘轮调节机构能带动调节螺杆围绕自身轴线正向或反向转动，使上支撑杆远离或接近下支撑杆。花盆导轨组件包括第一导轨构件、第二导轨构件和第三导轨构件；每个导轨构件均设有用于导向的侧面板，侧面板的高度不同。吊装方法采用直升机吊装辅助装置，将塔头分为多个吊装件按顺序进行吊装，各个吊装件先在地面组装完成。本发明解决了特高压酒杯塔塔头各段塔材的吊装问题，施工效率高、安全性好，对环境破坏小。
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公开(公告)号：CN104590573A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410736725.7
申请日：2014-12-05
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B64D45/00
摘要： 本发明公开了一种直升机避障系统及避障方法，该系统包括：红外传感器、毫米波雷达测距设备、主控设备和显示屏；红外传感器与主控设备相连，用于采集直升机周围环境的视频信息并发给主控设备；毫米波雷达测距设备包含至少两个毫米波雷达测距单元，分别与主控设备相连，一个毫米波雷达测距单元用于探测直升机下方障碍物与直升机的第一距离信息，其余毫米波雷达测距单元用于探测在预定高度水平面上直升机周围障碍物与直升机的第二距离信息，并将第一距离信息和/或第二距离信息发给主控设备；主控设备用于将第一距离信息和/或第二距离信息融合到视频信息中，得到包含障碍物距离信息的视频信息；显示屏用于显示该信息。有效识别障碍物。
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公开(公告)号：CN106451208A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610936446.4
申请日：2016-11-01
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H02G1/02 , B65H59/10 , B65H2701/35 , H02G1/04
摘要： 本发明为一种直升机展放导引绳的方法，包括在张力场设置专用高速张力机，将导引绳线轴放置在线轴支架上；导引绳的绳头通过专用高速张力机以及设置于地面的压线滑车引出；在各基铁塔上的放线施工位置悬挂导杆式滑车；由直升机牵引导引绳的绳头沿预定的导线展放通道上空飞行；直升机飞至铁塔上空，使导引绳落入导杆式滑车中，直升机飞至下一基铁塔。若导引绳线轴即将用尽，则直升机悬停，在张力场更换新的导引绳线轴，直升机继续进行飞行作业，直至将导引绳穿过放线段所有铁塔的导杆式滑车中。直升机飞到放线段末端的锚线场，缓缓下降，将导引绳锚于地面。本发明能减少大量高空施工人员配合工作，大幅度提高安全性和施工效率。
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公开(公告)号：CN105464456A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511019924.7
申请日：2015-12-30
申请人： 国家电网公司 , 国网通用航空有限公司
发明人： 刘伟东 , 段文运 , 李磊 , 吴建军 , 苏秀成 , 张甲雷 , 武艺 , 黄克信 , 周永利 , 秦庆芝 , 汪骏 , 王弋 , 杜黎明 , 叶子 , 王浩淼 , 孙鸿博 , 焦国杰 , 李红军 , 陈晓健 , 李化旭 , 于翔 , 方平凯
CPC分类号： E04H12/342 , B66C1/12
摘要： 本发明提供了一种直升机组立特高压输电铁塔的方法和吊具，所述直升机组立特高压输电铁塔的方法包括以下步骤：步骤1、直升机将该直升机组立特高压输电铁塔的塔腿段吊装固定于预定地点；步骤2、直升机将该直升机组立特高压输电铁塔的塔身吊装固定于该塔腿段上；步骤3、直升机将该直升机组立特高压输电铁塔的外侧横担吊装固定于该塔身的两侧。该直升机组立特高压输电铁塔的方法和吊具解决了特高压建设高峰期面临的难题，还解决了特殊地段困难施工的难题。该直升机组立特高压输电铁塔的成功对应用直升机吊装铁塔的施工技术推向更高的层次和扩大吊装塔型范围，其示范效应和社会影响均有着重大意义。
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公开(公告)号：CN105160054A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510393990.4
申请日：2015-07-07
申请人： 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种获取架空线路塑蠕伸长后参数的方法，包括：拟合瞬时工况条件下的机载激光LiDAR点云数据，得到瞬时工况条件下电力线的最大弧垂；依据电力线的最大弧垂和最低点应力的关系，瞬时工况条件下的电力线的最大弧垂，计算瞬时工况条件下的电力线的最低点应力；根据得到的瞬时工况条件下的电力线的最低点应力，计算待求工况条件下的电力线的最低点应力；根据得到的待求工况条件下电力线的最低点应力，电力线悬链线方程，机载激光LiDAR点云数据，得到待求工况条件下电力线曲线。通过本发明方法获得的电力线参数可信度高；使得对塑蠕伸长后参数的测量具有一个统一标准；且在不同工况条件下均能够使用本发明方法。
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公开(公告)号：CN104638562A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410822334.7
申请日：2014-12-25
申请人： 国网通用航空有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种直升机电力巡检系统及方法，该系统包括：主控舱和传感器吊舱，主控舱内安装第一设备和第一电源；传感器吊舱内安装机载激光雷达、惯性测量单元、定位设备、拍摄设备、环境传感器、第二设备和第二电源；第一电源通过电源线连接至第一设备和第二电源；第二电源通过电源线连接至传感器吊舱内的其他器件；第一设备通过第一通信信号线连接至第二设备、机载激光雷达、惯性测量单元和定位设备；第一设备还通过时间同步信号线连接至机载激光雷达和第二设备，用于通过时间同步信号线向机载激光雷达和第二设备发送时间同步信号；第二设备通过第二通信信号线连接至拍摄设备和环境传感器。吊舱体积小、重量轻，提高数据采集的效率和精度。
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公开(公告)号：CN105442935B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201511018297.5
申请日：2015-12-30
申请人： 国家电网公司 , 国网通用航空有限公司
发明人： 李磊 , 段文运 , 刘伟东 , 吴建军 , 苏秀成 , 张甲雷 , 武艺 , 黄克信 , 周永利 , 秦庆芝 , 汪骏 , 王弋 , 杜黎明 , 叶子 , 王浩淼 , 孙鸿博 , 焦国杰 , 李红军 , 陈晓健 , 李化旭 , 于翔 , 方平凯
摘要： 本发明提供了一种直升机横向对接组装铁塔工具套件及组装铁塔方法，所述直升机横向对接组装铁塔工具套件包括挂架(10)和挂钩(20)；挂架(10)含有第一抱箍(11)和拉杆臂(12)，拉杆臂(12)的一端与第一抱箍(11)固定连接，拉杆臂(12)的另一端固定有插入杆(13)；挂钩(20)含有第二抱箍(21)、卡槽板(22)和引导件(23)，卡槽板(22)内设有钩形槽，引导件(23)能够将插入杆(13)引导进入卡槽板(22)的钩形槽内并使挂架(10)和挂钩(20)卡接固定。该直升机横向对接组装铁塔工具套件及组装铁塔方法，解决了横担吊装的重量限制，实现了整个铁塔全部采用直升机吊装的施工。
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公开(公告)号：CN104577876B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410836635.5
申请日：2014-12-29
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种直升机带电作业用插入式吊篮，包括：悬挂吊环，焊接在栏杆的两端；第一滑轮组件，分别通过滑轮轴架设于立柱与滑轮安装支柱的竖直部之间；滑轮安装支架，分别设置于各立柱上；第二滑轮组件，分别通过滑轮轴固定于滑轮安装支架上；刹车组件固定设置在栏杆的一端，与第一滑轮组件一一对应；骨架基体包括：底部边框，包含长边及短边；底部支架与两个长边分别垂直连接，且位于两个短边之间；立柱一端分别垂直连接于底部边框的长边上与短边连接的位置，另一端分别通过横杆与滑轮安装支柱的竖直部连接，竖直部与立柱的外侧间隔一定距离且平行于立柱；各立柱侧面横撑分别连接于两立柱之间，与底部边框的长边平行，或与底部边框的短边平行。
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