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公开(公告)号：CN108770632A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810379973.9
申请日：2018-04-25
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
发明人： 谢颖 , 张进 , 刘劼 , 胡飞 , 肖飞 , 王东 , 陈文明 , 张威 , 戴佳利 , 张久林 , 梅志成 , 罗弦 , 胡御宇 , 胡满 , 万靖 , 张宏 , 程昆 , 陈铭 , 危一 , 李科 , 汪攀
IPC分类号： A01G23/099
摘要： 本发明提供的一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于U形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向。
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公开(公告)号：CN110796050A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910996194.8
申请日：2019-10-18
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本申请公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法，包括接收原始图像，并对所述原始图像进行灰度化处理得到灰度图像；对所述灰度图像进行直线检测与角点检测；根据直线检测与角点检测的检测结果确定杆塔的位置；根据目标物体的颜色特征在所述杆塔的位置识别所述目标物体。该无人机巡检过程中目标物体的识别方法能够精确识别杆塔上的目标物体，提高识别精度。本申请还公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN110738179A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910996193.3
申请日：2019-10-18
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本申请公开了一种电力设备的识别方法，包括：接收无人机采集的电力设备的设备图像；基于预设特征类型对所述设备图像进行特征提取；其中，所述预设特征类型包括形状特征、颜色特征、纹理特征以及高等语义特征；分析提取的所述特征识别出目标电力设备；检测所述无人机距离杆塔的距离，并基于所述距离调整所述无人机的飞行状态。该方法针对不同的电力设备提取不同的特征，进而基于提取的特征识别出目标电力设备，可有效提高电力设备的识别准确率与识别速率，并且基于无人机与杆塔的距离调整无人机的飞行状态，从而可以避免强电磁干扰对无人机的影响。本申请还公开了一种电力设备的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN203774679U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420197771.X
申请日：2014-04-22
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本实用新型公开一种电力线临时架线用抗拉装置，包括一个以上的抗拉单元以可拆卸式固定连接组成的抗拉组件和设置于抗拉组件上的拉索连接件，所述抗拉组件截面为中空船形结构；所述抗拉单元为水平设置的上撑架和纵向支撑上撑架的下撑架相互连接形成截面中空船形结构，蒙皮沿所述抗拉单元外表面覆盖设置；用于线路检修时的拉线安装，自身重量轻，但整体性强，结构稳固，抗拉强度高，具有安全、轻便、易运输的特点，在释放劳动力的同时提高工作效率，加快工作进度，同时又具有结构简单，易加工，造价低等特点，还能根据需要组合成不同大小规格，通用性强。另外回收方便，也节约了施工成本，进而节约经济成本；解决了高压输电线路施工中，架设临时拉线的难题，既提高了工作效率又保障了施工安全。
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公开(公告)号：CN208095507U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820605379.2
申请日：2018-04-25
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
发明人： 谢颖 , 张进 , 刘劼 , 胡飞 , 肖飞 , 王东 , 陈文明 , 张威 , 戴佳利 , 张久林 , 梅志成 , 罗弦 , 胡御宇 , 胡满 , 万靖 , 张宏 , 程昆 , 陈铭 , 危一 , 李科 , 汪攀
IPC分类号： A01G23/08 , A01G23/099
摘要： 本实用新型提供的一种树木定向倒落辅助系绳装置，包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于U形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203787863U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420197765.4
申请日：2014-04-22
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型的用于防止拉线上拔的固定装置，包括一个以上的抗拉单元以可拆卸式固定连接形成具有中空结构的抗拉组件和设置于抗拉组件上的拉索连接件，所述抗拉组件截面为楔形结构；所述抗拉单元为框架结构，所述抗拉组件外表面设置有蒙皮；用于线路检修时的拉线安装，自身重量轻，但整体性强，结构稳固，抗拉强度高，具有安全、轻便、易运输的特点，在释放劳动力的同时提高工作效率，加快工作进度，同时又具有结构简单，易加工，造价低等特点，还能根据需要组合成不同大小规格，通用性强。另外回收方便，也节约了施工成本，进而节约经济成本；解决了高压输电线路施工中，架设临时拉线的难题，既提高了工作效率又保障了施工安全。
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公开(公告)号：CN203774735U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420197678.9
申请日：2014-04-22
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC分类号： H02G11/02
摘要： 本实用新型公开一种组合式拉线盘，包括固定结构和设置于固定结构上的拉线结构，所述固定结构为中空结构；所述拉线结构为一体浇注成型设置；所述固定结构包括沿水平方向的水平支撑结构以及沿竖直方向的竖直支撑结构，所述固定结构外表面设置有刚性防护连接外层；本实用新型的组合式拉线盘，抗拉强度大，稳定性和可靠性高，结构简单轻便，易加工，制造成本低，也便于运输和安装，在释放劳动力的同时提高工作效率，加快工作进度，另外回收方便，也节约了施工成本，进而节约经济成本；解决了高压输电线路施工中，架设临时拉线的难题，既提高了工作效率又保障了施工安全。
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公开(公告)号：CN211391726U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921770161.3
申请日：2019-10-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本实用新型公开一种无人机摄像系统，包括支架、倾斜框架、摄像机和底板，倾斜框架沿支架的周向设置，底板安装于支架下方，摄像机分别安装于倾斜框架及底板上。通过将多个摄像机安装于无人机的倾斜框架和底板上，同时，倾斜框架和底板可以进行旋转，使多个摄像机可以进行旋转，保证了无人机可以进行多角度无死角的拍摄，更好地完成航拍任务。
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公开(公告)号：CN203135194U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320141093.0
申请日：2013-03-26
申请人： 重庆市电力公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01R43/00
摘要： 本实用新型公开了一种便携式压接管弯曲校正器，包括底座、顶伸机构和压接管限位组件，所述顶伸机构固定设置在底座上，所述压接管限位组件可拆卸地设置在底座上，所述压接管限位组件相对顶伸机构对称分布；本实用新型通过安装在底座上的顶伸机构和压接管限位组件的配合，可以很方便的对弯曲压接管进行校正，另外由于压接管限位组件可拆卸地设置在底座上，可以根据不同形状的压接管更换不同形状的限位组件，同时利用压接管限位组件相对顶伸机构对称分布可以保证压接管弯曲校正的良好效果。
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公开(公告)号：CN202503218U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201220161410.0
申请日：2012-04-17
申请人： 重庆市电力公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种绝缘子更换装置，尤其是：该装置包括与绝缘子串一端联板（30）连接的铝合金可调拉板（10）和与所述绝缘子串的另一端联板（40）连接的铝合金双头丝杠（20）；所述铝合金可调拉板（10）包括层叠在一起的三块铝合金单板（11,12，13），从外面两层单板（11,13）中抽拉或推进中间层单板（12），调节所述可调拉板（10）的长度到位后固定；所述可调拉板（10）的另一端与所述双头丝杠（20）的另一端连接；摇动所述双头丝杠（20）的摇杆（21），将绝缘子两端的联板（30，40）拉紧，绝缘子串松动，从而进行绝缘子更换。该装置组装简单、使用方便、更换快捷且安全性高。
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