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公开(公告)号：CN108770632A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810379973.9
申请日：2018-04-25
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
发明人： 谢颖 , 张进 , 刘劼 , 胡飞 , 肖飞 , 王东 , 陈文明 , 张威 , 戴佳利 , 张久林 , 梅志成 , 罗弦 , 胡御宇 , 胡满 , 万靖 , 张宏 , 程昆 , 陈铭 , 危一 , 李科 , 汪攀
IPC分类号： A01G23/099
摘要： 本发明提供的一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于U形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向。
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公开(公告)号：CN111272117A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010256388.7
申请日：2020-04-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路弧垂在线监测系统，包括用于采集待监测范围内的数字地图和地形图的地图采集单元；用于采集待监测范围内的输电线铁塔的设计图，获取输电线铁塔的尺寸和轮廓信息的输电线铁塔采集单元；用于定时采集输电线路沿途的对输电线有潜在威胁的树木数据和建筑数据的三维数据采集单元；用于根据地图采集单元、输电线铁塔采集单元和三维数据采集单元采集到的数据建立输电线路的三维模型的三维建模单元；用于实时采集输电线路的弧垂信息的弧垂检测单元；以及分别与所述三维建模单元和弧垂检测单元连接的中央处理器。
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公开(公告)号：CN110796050A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910996194.8
申请日：2019-10-18
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本申请公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法，包括接收原始图像，并对所述原始图像进行灰度化处理得到灰度图像；对所述灰度图像进行直线检测与角点检测；根据直线检测与角点检测的检测结果确定杆塔的位置；根据目标物体的颜色特征在所述杆塔的位置识别所述目标物体。该无人机巡检过程中目标物体的识别方法能够精确识别杆塔上的目标物体，提高识别精度。本申请还公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN111272117B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010256388.7
申请日：2020-04-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路弧垂在线监测系统，包括用于采集待监测范围内的数字地图和地形图的地图采集单元；用于采集待监测范围内的输电线铁塔的设计图，获取输电线铁塔的尺寸和轮廓信息的输电线铁塔采集单元；用于定时采集输电线路沿途的对输电线有潜在威胁的树木数据和建筑数据的三维数据采集单元；用于根据地图采集单元、输电线铁塔采集单元和三维数据采集单元采集到的数据建立输电线路的三维模型的三维建模单元；用于实时采集输电线路的弧垂信息的弧垂检测单元；以及分别与所述三维建模单元和弧垂检测单元连接的中央处理器。
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公开(公告)号：CN110738179A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910996193.3
申请日：2019-10-18
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本申请公开了一种电力设备的识别方法，包括：接收无人机采集的电力设备的设备图像；基于预设特征类型对所述设备图像进行特征提取；其中，所述预设特征类型包括形状特征、颜色特征、纹理特征以及高等语义特征；分析提取的所述特征识别出目标电力设备；检测所述无人机距离杆塔的距离，并基于所述距离调整所述无人机的飞行状态。该方法针对不同的电力设备提取不同的特征，进而基于提取的特征识别出目标电力设备，可有效提高电力设备的识别准确率与识别速率，并且基于无人机与杆塔的距离调整无人机的飞行状态，从而可以避免强电磁干扰对无人机的影响。本申请还公开了一种电力设备的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN208095507U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820605379.2
申请日：2018-04-25
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
发明人： 谢颖 , 张进 , 刘劼 , 胡飞 , 肖飞 , 王东 , 陈文明 , 张威 , 戴佳利 , 张久林 , 梅志成 , 罗弦 , 胡御宇 , 胡满 , 万靖 , 张宏 , 程昆 , 陈铭 , 危一 , 李科 , 汪攀
IPC分类号： A01G23/08 , A01G23/099
摘要： 本实用新型提供的一种树木定向倒落辅助系绳装置，包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于U形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211391726U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921770161.3
申请日：2019-10-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本实用新型公开一种无人机摄像系统，包括支架、倾斜框架、摄像机和底板，倾斜框架沿支架的周向设置，底板安装于支架下方，摄像机分别安装于倾斜框架及底板上。通过将多个摄像机安装于无人机的倾斜框架和底板上，同时，倾斜框架和底板可以进行旋转，使多个摄像机可以进行旋转，保证了无人机可以进行多角度无死角的拍摄，更好地完成航拍任务。
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公开(公告)号：CN211538867U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922204371.2
申请日：2019-12-09
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC分类号： B08B9/087
摘要： 本实用新型公开了一种便携式玻璃绝缘子沟槽清扫器，包括抱箍、连接于抱箍上的支撑架和连接于支撑架上的清理组件，所述抱箍用于与绝缘子转动配合使清理组件伸至相邻绝缘子的沟槽内并随着抱箍转动对该沟槽进行清理。本装置从便携性、操作性、实用性、经济性、安全性等多方面进行考虑，尽量做到轻便化便于野外作业携带；简单化不能给现场作业增加不必要的麻烦；结实耐用，便于存放；符合检修要求，安全系数高；而且具备了制作简单、成本较低、操作半径小、清洁面积大、安装方便、更换清洁位置效率高等优点，在保证使用安全性的前提下，无论是从清洁程度还是效率上，均有所增强。
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公开(公告)号：CN212320710U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201922499217.2
申请日：2019-12-31
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本申请提供一种架空输电线路无人机测距装置，包括搭载装置、无线通信单元、测距装置、控制装置、固定装置、数据处理单元和续航单元；固定装置将所述测距装置固定在所述搭载装置上；搭载装置用于搭载所述测距装置在预定路线行进；所述测距装置用于测量所述目标架空输电线路与所述架空输电线路周围的植被的距离；所述控制装置用于控制所述搭载装置的动作状态，并控制所述测距装置的测试角度；所述数据处理单元用于接收所述测量装置传输的测量数据，并处理所述测量数据并将确定目标架空输电线路与所述植被的距离；所述通信单元采用无线通信；所述续航单元采用无线充电方式为搭载装置充电。可方便、快捷、安全的测量输电线路树竹对导线的距离。
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公开(公告)号：CN211527353U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922409273.2
申请日：2019-12-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于UWB定位技术的输电线路弧垂监测装置，该装置包括以及安装在输电线铁塔上的UWB基站、安装在输电线上并沿输电线滑动的活动监测单元，活动监测单元上设有与UWB基站通信连接的UWB标签；活动监测单元包括壳体；壳体通过设置在其顶部的滑座悬挂在输电线上，滑座上设有与输电线相配合的过线孔；图像采集器和UWB标签安装在滑座的顶部；壳体的前后两端分别设有一个微型热风机，两个微型热风机的吹风口分别迎向壳体的前后两侧的输电线；壳体内设有分别与UWB标签、图像采集器和两个微型热风机电连接的第一控制器以及分别与第一控制器电连接的环境监测组件和第一无线通信模块；UWB基站与第二控制器连接，第二控制器连接有第二无线通信模块。
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