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公开(公告)号：CN108770632A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810379973.9
申请日：2018-04-25
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
发明人： 谢颖 , 张进 , 刘劼 , 胡飞 , 肖飞 , 王东 , 陈文明 , 张威 , 戴佳利 , 张久林 , 梅志成 , 罗弦 , 胡御宇 , 胡满 , 万靖 , 张宏 , 程昆 , 陈铭 , 危一 , 李科 , 汪攀
IPC分类号： A01G23/099
摘要： 本发明提供的一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于U形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向。
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公开(公告)号：CN108512278A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810394458.8
申请日：2018-04-27
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本发明提供的一种无人机动力锂电池充电管理系统，包括充电柜以及用于对充电柜的进行充电管理的充电管理单元；所述充电柜包括柜体、上孔板、下孔板以及隔离托板；所述柜体的相对的两侧侧壁设置有滑槽，所述滑槽从柜体的侧壁上端延伸到柜体的侧壁中下部，所述柜体的顶板设置有通风孔，对应于通风孔处设置有散热风扇；所述充电管理单元包括用于检测柜体内环境的检测模块、中央控制电路、继电器模块、用于对锂电池进行充电的充电管理电路、用于驱动隔离托板上下运动的电控驱动机构、移动通信模块以及智能手机；能够对无人机动力锂电池的充电过程进行实时有效地监控并能够即时上传，并且能够在充电过程中发生火灾意外情况时进行自主灭火操作并即时上传火情信息。
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公开(公告)号：CN106567987A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610911803.1
申请日：2016-10-19
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
CPC分类号： F16M13/04 , F16M11/04 , F16M2200/06
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检移动作业平台，包括电台背包、卡具、支臂和肩部托架；以背包的方式固定电台，便携性较高，能够稳定地固定电台；卡具可夹紧平板电脑，而支臂则可将卡具支撑起来，使平板电脑架在工作人员可视的位置；置于夹持区的平板电脑会被上卡爪、下卡爪所夹紧，从而能够牢固地定位在底座上，实现牢固夹持；第一支板与第二支板之间、第二支板与底座之间均以铰接方式相连，其转动自由度较高，便于根据需要调节平板电脑的位置；挂臂的弯曲部搭在人体肩膀，调节弧形压臂的转动角度使其前端压在人体胸部，支撑于人体后通过限位件使压臂定位，由此可将平板电脑支撑在工作人员的身体上，使工作人员无需手持即可看到平板电脑中的信息。
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公开(公告)号：CN108512278B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810394458.8
申请日：2018-04-27
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本发明提供的一种无人机动力锂电池充电管理系统，包括充电柜以及用于对充电柜的进行充电管理的充电管理单元；所述充电柜包括柜体、上孔板、下孔板以及隔离托板；所述柜体的相对的两侧侧壁设置有滑槽，所述滑槽从柜体的侧壁上端延伸到柜体的侧壁中下部，所述柜体的顶板设置有通风孔，对应于通风孔处设置有散热风扇；所述充电管理单元包括用于检测柜体内环境的检测模块、中央控制电路、继电器模块、用于对锂电池进行充电的充电管理电路、用于驱动隔离托板上下运动的电控驱动机构、移动通信模块以及智能手机；能够对无人机动力锂电池的充电过程进行实时有效地监控并能够即时上传，并且能够在充电过程中发生火灾意外情况时进行自主灭火操作并即时上传火情信息。
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公开(公告)号：CN106567987B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610911803.1
申请日：2016-10-19
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检移动作业平台，包括电台背包、卡具、支臂和肩部托架；以背包的方式固定电台，便携性较高，能够稳定地固定电台；卡具可夹紧平板电脑，而支臂则可将卡具支撑起来，使平板电脑架在工作人员可视的位置；置于夹持区的平板电脑会被上卡爪、下卡爪所夹紧，从而能够牢固地定位在底座上，实现牢固夹持；第一支板与第二支板之间、第二支板与底座之间均以铰接方式相连，其转动自由度较高，便于根据需要调节平板电脑的位置；挂臂的弯曲部搭在人体肩膀，调节弧形压臂的转动角度使其前端压在人体胸部，支撑于人体后通过限位件使压臂定位，由此可将平板电脑支撑在工作人员的身体上，使工作人员无需手持即可看到平板电脑中的信息。
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公开(公告)号：CN114155223A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111479305.1
申请日：2021-12-06
申请人： 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本发明属于数字图像处理技术领域，具体公开了一种基于有向距离的图像清晰度筛选方法及系统，该方法通过待筛选的原始图像，获取待筛选图像的灰度矩阵，计算原始图像各像素点的八邻域有向距离之和的和矩阵，计算原始图像各像素点的八邻域有向距离之和的权重矩阵，将原始图像各像素点的八邻域有向距离之和矩阵与权重矩阵相乘，得到清晰度矩阵，计算清晰度矩阵中数值的标准差作为图像清晰度筛选指标，判断图像清晰度筛选指标是否在筛选条件内，若满足筛选条件，则标记图像完成图像筛选；若不满足条件，则删除图像，对下一张图像进行清晰度筛选。采用本技术方案，利用有向距离和矩阵和权重矩阵，对无人机巡检拍摄的图片快速有效的筛选。
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公开(公告)号：CN111272117A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010256388.7
申请日：2020-04-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路弧垂在线监测系统，包括用于采集待监测范围内的数字地图和地形图的地图采集单元；用于采集待监测范围内的输电线铁塔的设计图，获取输电线铁塔的尺寸和轮廓信息的输电线铁塔采集单元；用于定时采集输电线路沿途的对输电线有潜在威胁的树木数据和建筑数据的三维数据采集单元；用于根据地图采集单元、输电线铁塔采集单元和三维数据采集单元采集到的数据建立输电线路的三维模型的三维建模单元；用于实时采集输电线路的弧垂信息的弧垂检测单元；以及分别与所述三维建模单元和弧垂检测单元连接的中央处理器。
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公开(公告)号：CN110796050A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910996194.8
申请日：2019-10-18
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本申请公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法，包括接收原始图像，并对所述原始图像进行灰度化处理得到灰度图像；对所述灰度图像进行直线检测与角点检测；根据直线检测与角点检测的检测结果确定杆塔的位置；根据目标物体的颜色特征在所述杆塔的位置识别所述目标物体。该无人机巡检过程中目标物体的识别方法能够精确识别杆塔上的目标物体，提高识别精度。本申请还公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN111272117B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010256388.7
申请日：2020-04-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路弧垂在线监测系统，包括用于采集待监测范围内的数字地图和地形图的地图采集单元；用于采集待监测范围内的输电线铁塔的设计图，获取输电线铁塔的尺寸和轮廓信息的输电线铁塔采集单元；用于定时采集输电线路沿途的对输电线有潜在威胁的树木数据和建筑数据的三维数据采集单元；用于根据地图采集单元、输电线铁塔采集单元和三维数据采集单元采集到的数据建立输电线路的三维模型的三维建模单元；用于实时采集输电线路的弧垂信息的弧垂检测单元；以及分别与所述三维建模单元和弧垂检测单元连接的中央处理器。
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公开(公告)号：CN110738179A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910996193.3
申请日：2019-10-18
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
摘要： 本申请公开了一种电力设备的识别方法，包括：接收无人机采集的电力设备的设备图像；基于预设特征类型对所述设备图像进行特征提取；其中，所述预设特征类型包括形状特征、颜色特征、纹理特征以及高等语义特征；分析提取的所述特征识别出目标电力设备；检测所述无人机距离杆塔的距离，并基于所述距离调整所述无人机的飞行状态。该方法针对不同的电力设备提取不同的特征，进而基于提取的特征识别出目标电力设备，可有效提高电力设备的识别准确率与识别速率，并且基于无人机与杆塔的距离调整无人机的飞行状态，从而可以避免强电磁干扰对无人机的影响。本申请还公开了一种电力设备的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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