公开(公告)号：CN103586861A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310608388.9

申请日：2013-11-26

申请人： 国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  深圳市先进智能技术研究所

发明人： 吴高林 ,  何国军 ,  甘建峰 ,  陈勇全 ,  王谦 ,  陈超 ,  王成疆 ,  钱辉环 ,  张良胜 ,  石为人 ,  周庆 ,  李勇 ,  宫林

IPC分类号： B25J5/02

摘要： 本发明公开了一种巡线机器人，包括两个巡线机器人本体，巡线机器人本体包括行走轮组机构、夹持机构和变距机构，变距机构包括：基座；设置于基座上的滑座；架设在基座上的丝杠；与丝杠螺纹配合的丝母，丝母与滑座相连；设置于基座上变距驱动装置；夹持机构包括：设置于基座上的支撑盒；设置于支撑盒上的支撑架；设置于支撑架上通过传动机构连接的第一转动轴和第二转动轴；驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在第一转动轴上的第一夹持爪；固定在第二转动轴上的第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪交叉后能够挂接在线路上，分离后能够脱离线路。本发明可通过变距机构的动作实现跨越障碍物的效果。

公开(公告)号：CN103586861B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201310608388.9

申请日：2013-11-26

申请人： 国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  深圳市先进智能技术研究所

发明人： 吴高林 ,  何国军 ,  甘建峰 ,  陈勇全 ,  王谦 ,  陈超 ,  王成疆 ,  钱辉环 ,  张良胜 ,  石为人 ,  周庆 ,  李勇 ,  宫林

IPC分类号： B25J5/02

摘要： 本发明公开了一种巡线机器人，包括两个巡线机器人本体，巡线机器人本体包括行走轮组机构、夹持机构和变距机构，变距机构包括：基座；设置于基座上的滑座；架设在基座上的丝杠；与丝杠螺纹配合的丝母，丝母与滑座相连；设置于基座上变距驱动装置；夹持机构包括：设置于基座上的支撑盒；设置于支撑盒上的支撑架；设置于支撑架上通过传动机构连接的第一转动轴和第二转动轴；驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在第一转动轴上的第一夹持爪；固定在第二转动轴上的第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪交叉后能够挂接在线路上，分离后能够脱离线路。本发明可通过变距机构的动作实现跨越障碍物的效果。

公开(公告)号：CN103594969A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310607115.2

申请日：2013-11-26

申请人： 国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院

发明人： 甘建峰 ,  陈勇全 ,  吴高林 ,  王谦 ,  王成疆 ,  钱辉环 ,  陈超 ,  李勇 ,  叶林佶 ,  郝建 ,  肖前波

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种压紧轮机构，包括：固定箱体；设置于固定箱体上的升降驱动装置；与升降驱动装置相连，且由升降驱动装置带动升降的压紧轮组，压紧轮组至少包括一个压紧轮。本发明在工作时，压紧轮组的压紧轮压紧在线路的下侧，并与驱动轮机构的配合完成巡线机器人的行走。在巡线机器人中的一个压紧轮机构靠近障碍物无法驶过时，通过升降驱动装置驱动压紧轮组向下移动，从而脱离对线路的压紧。巡线机器人继续行走，在该压紧轮机构绕过障碍物时，通过升降驱动装置驱动压紧轮组向上移动，从而实现对线路的压紧作用。本发明具有越障功能，提高了巡线机器人的应用范围。本发明还公开了一种具有上述压紧轮机构的行走轮组机构。

公开(公告)号：CN103594969B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201310607115.2

申请日：2013-11-26

申请人： 国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院

发明人： 甘建峰 ,  陈勇全 ,  吴高林 ,  王谦 ,  王成疆 ,  钱辉环 ,  陈超 ,  李勇 ,  叶林佶 ,  郝建 ,  肖前波

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种压紧轮机构，包括：固定箱体；设置于固定箱体上的升降驱动装置；与升降驱动装置相连，且由升降驱动装置带动升降的压紧轮组，压紧轮组至少包括一个压紧轮。本发明在工作时，压紧轮组的压紧轮压紧在线路的下侧，并与驱动轮机构的配合完成巡线机器人的行走。在巡线机器人中的一个压紧轮机构靠近障碍物无法驶过时，通过升降驱动装置驱动压紧轮组向下移动，从而脱离对线路的压紧。巡线机器人继续行走，在该压紧轮机构绕过障碍物时，通过升降驱动装置驱动压紧轮组向上移动，从而实现对线路的压紧作用。本发明具有越障功能，提高了巡线机器人的应用范围。本发明还公开了一种具有上述压紧轮机构的行走轮组机构。

公开(公告)号：CN203574295U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320755221.0

申请日：2013-11-26

申请人： 国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院

发明人： 甘建峰 ,  陈勇全 ,  吴高林 ,  陈超 ,  王成疆 ,  钱辉环 ,  李勇 ,  逄凯 ,  赵望 ,  肖前波 ,  孙兵

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型公开了一种俯仰机构，用于巡线机器人，包括：支撑座；可转动地架设于所述支撑座上的俯仰蜗杆；设置于所述支撑座上的第一俯仰连接架，所述第一俯仰连接架用于与其中一个巡线机器人行走机构相连；可转动地架设于所述第一俯仰连接架上的俯仰转轴，所述俯仰转轴上设置有与所述俯仰蜗杆啮合的蜗轮；设置于所述俯仰转轴的第二俯仰连接架，所述第二俯仰连接架用于与另一个巡线机器人行走机构相连；驱动所述俯仰蜗杆转动的俯仰驱动装置。本实用新型能够保证在线路夹角处，巡线机器人不会由线路上掉落。本实用新型还公开了一种具有上述俯仰机构的巡线机器人。

公开(公告)号：CN115693735A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211126680.2

申请日：2022-09-16

申请人： 国网重庆市电力公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  北京科东电力控制系统有限责任公司 ,  国家电网公司西南分部 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨高峰 ,  李勇 ,  雷雨 ,  卿泉 ,  张明媚 ,  罗卫华 ,  欧睿 ,  兰强 ,  周宇晴 ,  许懿 ,  陈航 ,  叶汉欣 ,  何蕾 ,  包铁 ,  邢健 ,  刘闯 ,  刘杨 ,  迟耀东

IPC分类号： H02J3/32 ,  H02J3/46 ,  H02J3/38 ,  H02J3/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种电动汽车负荷资源建模管理系统及方法，所述系统包括模型管理模块，用于建立实体模型、运营模型以及调度模型，并建立各模型之间的映射关系；实时监控模块，用于根据运营模型数据对电动汽车负荷资源的多种指标进行监控；负荷调控模块，用于进行负荷调控，基于实时监控模块监测到的各指标数据，对调控指令进行合理性校验，校验通过后下发至电动汽车聚合商应用，以使得电动汽车聚合商应用对调控指令进行分解执行，实现对电动汽车的负荷调控，本发明通过对电动汽车负荷资源构建调控模型，将满足电网调控需求的负荷资源接入电力调控平台，实现对电动汽车负荷资源规范管理，支撑了电动汽车参与电网峰谷负荷调节。

公开(公告)号：CN103645427B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201310685248.1

申请日：2013-12-13

申请人： 国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  上海交通大学

发明人： 杨雁 ,  伏进 ,  王谦 ,  胡岳 ,  李勇 ,  汤林 ,  逄凯 ,  曹灵钰 ,  江秀臣

IPC分类号： G01R31/14

摘要： 本申请公开了一种多路局部放电信号并行连接方法及装置，该方法包括：接收多个局部放电传感器输入的信号，对每个信号进行预处理，将进行预处理后的信号进行隔离处理，使信号能够自触发单向传输，最后将各路经过隔离处理后的信号输出。该方法通过对多路信号进行隔离处理，使得信号能够自触发单向传输及隔离，进而实现多路局部放电信号的无干扰并行连接，进一步地避免了传输信号过程中信号的损耗。同时，由于并行连接的局部放电信号都传入到信号总线，一个数据采集装置同时监测多个信号，从而实现了通过同一套数据采集装置进行数据采集，降低了成本。

公开(公告)号：CN105974282A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610303337.9

申请日：2016-05-09

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 王谦 ,  龙英凯 ,  吴高林 ,  何国军 ,  伏进 ,  葛凯 ,  李龙 ,  吴彬 ,  胡晓锐 ,  李勇 ,  陈伟

IPC分类号： G01R31/12

CPC分类号： G01R31/1254

摘要： 本发明公开了一种GIS耐压试验方法，首先将待测间隔与原运行GIS设备之间的隔离开关断开，获取双母线的参考电压；然后将参考电压通过移相变压器、调压器、试验变压器和电抗器组成的串联谐振电路进行放大、输出到所述待测试间隔上。同时获取待测间隔上的试验电压；然后比较所述参考电压和试验电压，根据两者间的相位差来调节移相变压器的档位，使得待测试间隔上的试验电压相位与参考电压相位差最小；本发明提供的GIS耐压试验方法，利用移相变压器对运行电压和试验电压相位进行调节，使试验电压与运行电压相位差最小，从而确保断口电压最低，实现在相邻部分不停电条件下对扩建或检修间隔进行耐压的试验方法。

公开(公告)号：CN105445606A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510776256.6

申请日：2015-11-12

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  重庆大学 ,  国家电网公司

发明人： 陈伟 ,  何国军 ,  杨帆 ,  吴高林 ,  胡晓锐 ,  杨旗 ,  李勇 ,  籍勇亮

IPC分类号： G01R31/02 ,  G01L1/22

CPC分类号： G01R31/021 ,  G01L1/22

摘要： 本发明公开了一种基于形变测量的高压电力电缆接头内部过热故障监测方法，方法基于电力电缆接头发生偏心或者局部位置绝缘材料老化情况下，电缆接头局部位置场强较大，易发生局部放电。局部位置能量由电能转化为内能，电缆接头表面交联聚乙烯因受热发生形变，本方法将通过环绕在电缆接头表面的电阻应变片阵列测量电缆接头表面形变的变化，并将电阻应变片电阻变化转化为电压变化信号，信号经放大滤波处理后进入微控制器，微控制器根据检测的信号分析电缆接头表面的应变分布，通过显示器实时显示电缆接头各个方位应变情况，并得出电缆接头偏心或者局部位置绝缘材料老化的电缆接头运行状态。

公开(公告)号：CN104734721A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510056702.6

申请日：2015-02-03

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  上海交通大学

发明人： 李永福 ,  王谦 ,  王国兴 ,  伏进 ,  吴高林 ,  李勇 ,  朴爱玲 ,  籍勇亮 ,  耿文良 ,  李龙 ,  徐巍 ,  杨雁 ,  彭华东

IPC分类号： H03M1/66

摘要： 本发明公开了一种低功耗Radix-4电荷重分配型DAC和切换技术，包括电容阵列、参考电压源、以及由数字信号控制以使参考电压源与电容接通或断开的切换开关，所述电容阵列中各电容大小权重的表达电路为四进制电路，所述参考电压源为三个；切换技术包括共模电平向下切换式和逐次逼近法；本发明低功耗Radix-4电荷重分配型DAC及切换技术，输入数字信号控制切换开关，使参考电压源与电容接通或断开，从而使各电容上极板上电荷重新分配，并在输出端输出模拟信号，由于电容阵列中各电容大小权重为四进制，且参考电压源为三个，使得能通过更少的切换次数实现数模转换，从而降低了DAC切换功耗，同时所需电容更少，进而减小了DAC电路面积。