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公开(公告)号：CN107104456A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710342738.X
申请日：2017-05-16
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种含多端光伏发电系统的直流电网电压优化控制方法，涉及光伏发电系统直流电网电压的控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：当所述直流电网经下垂控制产生电压偏差时，启动电压优化控制，改变联网换流器G‑VSC的直流电压‑有功功率下垂特性曲线的截距，使所述G‑VSC通过增发或吸收功率对直流网络侧电容进行充放电，令直流电压恢复并保持在额定值。所述方法通过电压优化控制，使得经下垂控制发生偏差的电压回到额定值，达到了直流电压无差调节的目的，使得光伏发电系统的运行更稳定。
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公开(公告)号：CN115498654B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211051143.6
申请日：2022-08-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开一种基于模糊逻辑控制的永磁同步风机虚拟惯性控制方法，属于永磁同步风机控制技术领域。方法包括：获取永磁同步风机的实时转子角速度以及电网系统实时频率及其参考值；计算系统频率偏差以及频率偏差变化率；基于系统频率偏差和频率偏差变化率，利用预设的模糊规则和隶属函数进行模糊控制分析，得到频率调节系数增量，根据频率调节系数增量得到频率调节系数；根据频率调节系数以及实时转子角速度计算最大功率跟踪曲线；根据最大功率跟踪曲线确定有功功率参考值，对背靠背换流器进行控制。本发明的方法可增强风电并网系统的频
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公开(公告)号：CN116845959A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310597392.3
申请日：2023-05-25
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明涉及构网型控制方法技术领域，且公开了一种构网型MMC低电压穿越控制方法，包括控制方法为：先通过补偿公式对正负序电压进行补偿，并得出补偿后控制环节的有功功率和无功功率，结合电流的正序分量，对无功功率参考值进行修正，同时在电流内环引入负序电流控制，最后通过最近电平逼近调制来控制储能型MMC。本发明采用上述结构的构网型MMC低电压穿越控制方法，通过考虑故障期间各电气量的变化情况，以及经过电压增量前馈后对控制环节各电气量的影响，实现构网型MMC的低电压穿越，提高电网稳定安全性。
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公开(公告)号：CN116706940A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310680081.3
申请日：2023-06-09
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种计及不同频率响应特性数据范围的惯量评估优化方法，属于控制技术领域，通过处理易于量测的频率特性数据对评估方法进行优化，针对已知完整频率响应特性数据的情况，提出了基于滑动窗口技术的分步长惯量评估方法；针对只有部分频率响应特性数据的情况，提出了基于分段多项式拟合的惯量评估方法。最后在基于电磁暂态软件仿真平台搭建了典型的高比例新能源电力系统模型，对提出的基于不同频率响应特性数据范围的惯量评估优化方法进行了仿真验证，结果表明其可以有效减少时间因素与误差对结果的影响，同时极大提升惯量评估的准确度，具有较好的实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115954941A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310075053.9
申请日：2023-02-01
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种变积分系数的自适应直流电压控制方法及装置，方法包括：(1)实时采集直流输电系统直流母线电压；(2)计算当前时刻的直流母线电压与给定电压值的电压差值；(3)采用自适应变积分PI控制器基于所述电压差值产生电压控制信号：(4)根据电压控制信号产生PWM控制波，发送至直流输电系统的逆变器，通过逆变器实现直流输电系统直流电压的控制。本发明提高了直流输电系统正常运行模式下的电压动态响应能力以及逆变器技术的实用性。
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公开(公告)号：CN115622075A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211167224.2
申请日：2022-09-23
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明提供了一种逆变器控制方法、设备、逆变器、三端微网系统及介质，首先获取逆变器的实际频率、额定频率、初始阻尼系数；然后根据实际频率、额定频率、初始阻尼系数和预设指数函数，确定逆变器的自适应阻尼系数；最后根据自适应阻尼系数，确定角频率参考值；其中，角频率参考值用于对逆变器的相位角进行调整，通过基于实际频率相对于额定频率的频率偏差，对阻尼系数进行指数形式的调整，相对于现有技术的线性调整方式所输出的调整量，能够在频率偏差越大时，输出更大的调整量对逆变器进行调整，因此，相对于现有技术的自适应调整能力更强，能够有效提高电网的暂态能力。
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公开(公告)号：CN115589031A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211155848.2
申请日：2022-09-22
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明提供了一种永磁直驱风机构网型控制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：构建永磁直驱风机经低频输电线路的并网系统；获取故障期间所述并网系统中的所述永磁直驱风机的端口电压有效值；根据所述端口电压有效值和所述永磁直驱风机的端口额定电压有效值，确定所述故障期间基于VSM控制的有功功率参考值；在所述永磁直驱风机的电网侧换流器，根据所述故障期间的所述有功功率参考值对所述永磁直驱风机的输出进行虚拟同步机控制，输出控制后的直流母线电压。本发明能够利用故障期间风机端口电压有效值函数，对VSM控制环路进行改进，减小机组的暂态波动。
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公开(公告)号：CN113572199B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110917689.4
申请日：2021-08-11
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测算法的构网型换流器平滑切换方法，包括，步骤100，将模拟同步发电机VSG系统的有功频率模型进行离散化，得到的状态空间模型；步骤200，用增量形式描述所述状态空间模型，所述增量形式的模型通过当前时刻和上一时刻的状态空间模型，预测未来一个或多个周期内系统的状态；步骤300，设置预测平滑切换控制的目标函数；步骤400，在约束条件下，得到目标函数的最优解，为当前时刻相较上一时刻所需的功率增量，与当前时刻的有功功率输入值相加，得到当前时刻有功功率输入值；步骤500，当交流微电网系统由孤岛运行模式切换到并网运行模式时，通过步骤100至步骤400，完成预测平滑切换控制，将得到的最优输入输入到交流微电网系统中。
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公开(公告)号：CN109768582B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201811650246.8
申请日：2018-12-31
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 一种多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法，属于控制技术领域，目的是提高VSG系统的安全稳定性，其技术方案是，所述方法针对由发电机组、蓄电池VSG单元以及有功负荷构成的微电网系统，将多个影响系统稳定性的约束条件作为调节系统虚拟惯量H的依据，系统有功频率控制采用虚拟同步发电机控制技术。本发明充分考虑储能系统的充放电极限、系统频率变化率、换流器容量以及系统瞬时交换功率四个约束条件的影响，据此调节系统虚拟惯量实现系统灵活可控，并避免蓄电池深度过充和过放，避免系统换流器出现过流停机的现象，从而延长了蓄电池以及换流器的使用寿命，提高了VSG系统的安全稳定性以及VSG控制技术的实用性。
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公开(公告)号：CN118868144A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410844396.1
申请日：2024-06-27
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： H02J3/24 , H02J3/32 , H02J3/14 , H02J3/38 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06N3/006
摘要： 本发明涉及算法优化及控制技术领域，具体涉及光储系统构网型频率支撑方法。该方法包括：10、建立微电网环境下构网型控制模型，对粒子信息进行初始化；20、通过粒子距离和迭代次数计算自适应惯性因子；30、基于自适应惯性因子更新各粒子的速度和位置信息；40、对更新速度和位置信息后的各粒子进行适应性迁移；50、再次对适应性迁移后的各粒子进行更新速度和位置信息操作；60、对粒子位置判断，不符合条件的粒子执行70，符合条件的粒子退回至40，然后再执行30；70、生成新的粒子群；80、对新粒子群信息进行判断，不符合条件则返回20重复以上步骤迭代，符合条件则直接对构网型控制模型中的惯量系数和阻尼系数赋值；90、运行微网系统。
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