一种电缆铺设装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206865029U

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201720437097.1

    申请日:2017-04-21

    IPC分类号: H02G1/08

    摘要: 本实用新型属于电缆铺设技术领域,公开了一种电缆铺设装置,上述电缆铺设装置包括控制装置和由控制装置控制的蛇形机器人。上述蛇形机器人,可在狭窄的空间内自由移动,包括蛇头、蛇身和蛇尾。上述蛇头上设置有照明灯和摄像头,上述蛇尾上设置有电缆夹持装置和充电接口。本实用新型中由控制装置控制的蛇形机器人的设置,可以更好的适应狭窄空间中电缆铺设的需求。本实用新型照明灯和摄像头的设置,使得操作人员可以更清楚地了解电缆沟内的情况,从而制定更加实用的电缆铺设方案。本实用新型蛇尾上电缆夹持装置的设置,通过与蛇形机器人相配合,使得本实用新型可以在狭窄空间内完成对电缆的铺设作业。

    电力变压器绕组匝间短路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN102721897B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201210194262.7

    申请日:2012-06-13

    IPC分类号: G01R31/06

    摘要: 本发明公开一种电力变压器绕组匝间短路故障诊断方法,包括如下步骤:(1)在变压器稳定运行时,根据一定的采样频率和采样时间对变压器的振动信息进行采样,同一情况下进行不少于3次采样;(2)在采样数据中,根据采样时间、采样频率、采样点数,整周期截取变压器振动信号;(3)对截取的振动信号进行小波降噪,再进行傅立叶频谱分析;(4)求出故障信号的100Hz、200Hz、300Hz分量幅值;(5)计算振动信号的(200+300)/100Hz幅值之比,以此作为CR1,并将100Hz的值作为CR2,并分别与故障阈值对比,进行故障诊断。此种诊断方法易于实现,并可准确诊断短路故障。本发明还公开一种应用前述诊断方法的电力变压器绕组匝间短路故障诊断系统。