大直径导线六线分线器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103746319B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310744295.9

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 本发明涉及导线分线器,尤其是一种新型大直径导线六线分线器。其特点是:包括主轴(9),在该主轴(9)上从左至右依次安装有第一连接杆(1)、第二连接杆(2)、第三连接杆(3)、第四连接杆(4)、第五连接杆(5)、第六连接杆(6)和第七连接杆(7);其中在第一连接杆(1)和第二连接杆(2)上各自固定安装有一个右转L型立柱(11),在每个右转L型立柱(11)的横杆和竖杆上均分别通过轴承安装有滚轮(10);另外在主轴(9)的最左端和最右端分别固定安装有拉环(8)。采用本发明的新型大直径导线六线分线器后,完全可以分隔1000mm2大截面的导线,并且导线间间距分布也可以满足放线施工工艺的要求。

    智能飞行放线机器人系统

    公开(公告)号:CN104133481B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410169565.2

    申请日:2014-04-25

    Abstract: 本发明涉及一种智能飞行放线机器人系统。包括飞行机器人和地面控制台,该地面控制台通过无线方式与飞行机器人通信从而能对飞行机器人进行遥控,其特点是,其中飞行机器人包括电动遥控直升机,在该电动遥控直升机的底座上安装有抛线模块,该抛线模块包括电动机,该电动机分别与电动遥控直升机上的电源和中央控制器连接,从而接受供电并且受中央控制器的控制,该电动机的输出轴与一齿轮齿条机构中齿轮器人系统可以代替目前普遍使用的人工、飞艇、动力伞展放引绳技术,相比人工展放具有工作效率高,无需接触跨越体,避免破坏跨越物,减少青赔费用,保护环境的优点。(3)的转轴传动连接。经过试用证明,本发明的机

    智能飞行放线机器人系统

    公开(公告)号:CN104133481A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410169565.2

    申请日:2014-04-25

    Abstract: 本发明涉及一种智能飞行放线机器人系统。包括飞行机器人和地面控制台,该地面控制台通过无线方式与飞行机器人通信从而能对飞行机器人进行遥控,其特点是,其中飞行机器人包括电动遥控直升机,在该电动遥控直升机的底座上安装有抛线模块,该抛线模块包括电动机,该电动机分别与电动遥控直升机上的电源和中央控制器连接,从而接受供电并且受中央控制器的控制,该电动机的输出轴与一齿轮齿条机构中齿轮(3)的转轴传动连接。经过试用证明,本发明的机器人系统可以代替目前普遍使用的人工、飞艇、动力伞展放引绳技术,相比人工展放具有工作效率高,无需接触跨越体,避免破坏跨越物,减少青赔费用,保护环境的优点。

    新型大直径导线六线分线器

    公开(公告)号:CN103746319A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310744295.9

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 本发明涉及导线分线器,尤其是一种新型大直径导线六线分线器。其特点是:包括主轴(9),在该主轴(9)上从左至右依次安装有第一连接杆(1)、第二连接杆(2)、第三连接杆(3)、第四连接杆(4)、第五连接杆(5)、第六连接杆(6)和第七连接杆(7);其中在第一连接杆(1)和第二连接杆(2)上各自固定安装有一个右转L型立柱(11),在每个右转L型立柱(11)的横杆和竖杆上均分别通过轴承安装有滚轮(10);另外在主轴(9)的最左端和最右端分别固定安装有拉环(8)。采用本发明的新型大直径导线六线分线器后,完全可以分隔1000mm2大截面的导线,并且导线间间距分布也可以满足放线施工工艺的要求。

    飞行放线机器人用抛线装置

    公开(公告)号:CN203911337U

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201420207415.1

    申请日:2014-04-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种飞行放线机器人用抛线装置。其特点是:包括电动机,该电动机的输出轴与一齿轮齿条机构中齿轮(3)的转轴传动连接,而该齿轮齿条机构中齿条(7)的一端通过复位弹簧(6)安装在一底座上,并且在该齿条(7)的另一端固定连接有一延长杆(8),在该底座上还安装有第一隔板(4)和第二隔板(5),前述延长杆(8)依次从第一隔板(4)和第二隔板(5)上的通孔中穿过。经过试用证明,本实用新型的机器人系统可以代替目前普遍使用的人工、飞艇、动力伞展放引绳技术,相比人工展放具有工作效率高,无需接触跨越体,避免破坏跨越物,减少青赔费用,保护环境的优点。

    新型大直径导线六线分线器

    公开(公告)号:CN203734218U

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201320882162.3

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型大直径导线六线分线器。其特点是:包括主轴(9),在该主轴(9)上从左至右依次安装有第一连接杆(1)、第二连接杆(2)、第三连接杆(3)、第四连接杆(4)、第五连接杆(5)、第六连接杆(6)和第七连接杆(7);其中在第一连接杆(1)和第二连接杆(2)上各自固定安装有一个右转L型立柱(11),在每个右转L型立柱(11)的横杆和竖杆上均分别通过轴承安装有滚轮(10);另外在主轴(9)的最左端和最右端分别固定安装有拉环(8)。采用本实用新型的新型大直径导线六线分线器后,完全可以分隔1000mm2大截面的导线,并且导线间间距分布也可以满足放线施工工艺的要求。

    张力机用新型滚筒瓦片
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203734202U

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201320882234.4

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种张力机用新型滚筒瓦片。包括弧形的瓦片本体(1),其特点是:在所述瓦片本体(1)正面沿其长度方向上开有两条相互平行的导线凹槽(3),并且在瓦片本体(1)的前端和后端各自的中间均设有U型槽(2),在每个U型槽(2)下方的瓦片本体(1)上均开有半圆形的半安装孔,从而能将相邻两个瓦片本体(1)通过紧固件共同固定安装在张力机的滚筒上。本实用新型的有益效果是:经过试用证明,在老旧张力机上使用本实用新型的滚筒瓦片可以满足较大直径绳缆的展放工作,并且降低出现导线、引绳跳槽的几率,从而提高老旧张力机的利用率和工作效率。

    基于广域多信号输入分层控制的PSS设计方法

    公开(公告)号:CN107346892A

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201710273580.5

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 基于广域多信号输入分层控制的PSS设计方法,包括:(1)采用高精度辨识算法通过现场测量数据或非线性时域仿真直接导出系统精确的低阶线性化模型;(2)分别在全系统选择可观性及可控性均较强的多个广域信号作为控制器的反馈输入;(3)实现分层控制;(4)为各模态分别设计不同的固定时滞补偿环节,以消除广域信号时滞对于控制效果的影响;(5)将各模态控制器输出信号叠加后作为基于广域多信号输入分层控制的PSS的最终控制输出。本发明具有如下优点:(1)能够以最小的控制代价获得最优的阻尼效果;(2)不仅比传统控制器具有更好的控制效果与鲁棒性而且有利于工程实际。(3)能够达到更好的控制效果。(4)整体控制效果更好。

    基于广域多信号输入分层控制的PSS设计方法

    公开(公告)号:CN107346892B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201710273580.5

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 基于广域多信号输入分层控制的PSS设计方法,包括:(1)采用高精度辨识算法通过现场测量数据或非线性时域仿真直接导出系统精确的低阶线性化模型;(2)分别在全系统选择可观性及可控性均较强的多个广域信号作为控制器的反馈输入;(3)实现分层控制;(4)为各模态分别设计不同的固定时滞补偿环节,以消除广域信号时滞对于控制效果的影响;(5)将各模态控制器输出信号叠加后作为基于广域多信号输入分层控制的PSS的最终控制输出。本发明具有如下优点:(1)能够以最小的控制代价获得最优的阻尼效果;(2)不仅比传统控制器具有更好的控制效果与鲁棒性而且有利于工程实际。(3)能够达到更好的控制效果。(4)整体控制效果更好。

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