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公开(公告)号：CN103345215A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310237714.X
申请日：2013-06-04
Applicant: 国家电网公司 , 山东电力集团公司枣庄供电公司
Inventor： 邢进 , 董浩 , 任杰 , 刘伟生 , 谢顺 , 杭民 , 田健 , 赵启圣 , 赵太峰 , 刘延华 , 魏华 , 肖茂友 , 翟季青 , 王延海 , 杨世挺 , 杨慧颖 , 陈峰 , 刘思涛 , 蒙昌明 , 王绪浩 , 赵树生 , 薛峰 , 靳占新 , 程翔 , 王萌 , 莫涛 , 胡兴旺 , 毕于恒 , 王强 , 何洪洋 , 田玉芳 , 傅强 , 张松 , 王建永 , 朱建文 , 王兴泉 , 侯增强 , 石松梅 , 姜广洲 , 孔令平 , 郭亚琨 , 董立乾 , 张恺 , 薛梅 , 刘洋 , 石俊彬 , 宋伟 , 鞠昕 , 刘彬 , 李国跃
IPC: G05B19/418
Abstract: 研发电力物资仓库管理机器人，包括躯壳、头部、遥控电机、集成电路、无线局域专用网、WIFI远程摄像头第一、WIFI远程摄像头第二、条形码扫描器、中央控制电脑；所述头部与躯壳连接；所述遥控电机连接到集成电路上，并安装WIFI天线与无线局域专用网连接；所述中央控制电脑与无线局域专用网连接；所述遥控电机的数量为六个，其中四个遥控电机固定在机器人的躯壳底部，另外两个安装在机器人躯壳的胸部；所述WIFI远程摄像头第一安装在躯壳的顶部，并与无线局域专用网连接；所述WIFI远程摄像头第二安装在躯壳的胸部，并与无线局域专用网连接；所述条形码扫描器中的按钮拆除后通过两条信号线连接到遥控电机上。本发明研发成本低，实用性强，可有效缩短巡视、盘点时间，提高物资仓储管理工作效率，节约人工工时，减少人工人工成本投入；减少监控盲点，加强仓储物资的安全。
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公开(公告)号：CN204660709U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520345390.6
申请日：2015-05-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 山东兰剑物流科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能拣选设备，属于物料拣选系统的技术领域。其技术方案为：一种多功能拣选设备,包括拣选平台系统、剩料传输系统、空箱传输系统和设置于空箱传输系统下部的物料传输系统，拣选平台系统包括输送架，设置于输送架上的补货单元，拣选平台以及物料提升装置。本实用新型的有益效果为：解决了人工拣选货物效率低，货物不易集中控制的弊端，拣选设备操作简单，易于控制，实现了自动化拣选的功能。
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公开(公告)号：CN204661249U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520345280.X
申请日：2015-05-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 山东兰剑物流科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型AGV小车，属于物流设备的技术领域。其技术方案为：一种新型AGV小车，包括车体、设置于车体前端的门式立架,设置于门式立架上的货叉及其驱动部件,车体的后侧设置有防撞板，防撞板与车体铰接，防撞板底部设置有充电装置，防撞板上部设置有扫描仪支架，扫描仪支架内设置有扫描仪，车体与货叉之间设置有挡货板，挡货板侧面设置有行程开关。本实用新型的有益效果为：不用人工操作，提高了工作效率，增加了防撞装置，能更好的保证AGV小车，AGV小车能自动充电，容易操作，实用性强。
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