公开(公告)号：CN103345215A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310237714.X

申请日：2013-06-04

Applicant: 国家电网公司 ,  山东电力集团公司枣庄供电公司

Inventor： 邢进 ,  董浩 ,  任杰 ,  刘伟生 ,  谢顺 ,  杭民 ,  田健 ,  赵启圣 ,  赵太峰 ,  刘延华 ,  魏华 ,  肖茂友 ,  翟季青 ,  王延海 ,  杨世挺 ,  杨慧颖 ,  陈峰 ,  刘思涛 ,  蒙昌明 ,  王绪浩 ,  赵树生 ,  薛峰 ,  靳占新 ,  程翔 ,  王萌 ,  莫涛 ,  胡兴旺 ,  毕于恒 ,  王强 ,  何洪洋 ,  田玉芳 ,  傅强 ,  张松 ,  王建永 ,  朱建文 ,  王兴泉 ,  侯增强 ,  石松梅 ,  姜广洲 ,  孔令平 ,  郭亚琨 ,  董立乾 ,  张恺 ,  薛梅 ,  刘洋 ,  石俊彬 ,  宋伟 ,  鞠昕 ,  刘彬 ,  李国跃

IPC: G05B19/418

Abstract: 研发电力物资仓库管理机器人，包括躯壳、头部、遥控电机、集成电路、无线局域专用网、WIFI远程摄像头第一、WIFI远程摄像头第二、条形码扫描器、中央控制电脑；所述头部与躯壳连接；所述遥控电机连接到集成电路上，并安装WIFI天线与无线局域专用网连接；所述中央控制电脑与无线局域专用网连接；所述遥控电机的数量为六个，其中四个遥控电机固定在机器人的躯壳底部，另外两个安装在机器人躯壳的胸部；所述WIFI远程摄像头第一安装在躯壳的顶部，并与无线局域专用网连接；所述WIFI远程摄像头第二安装在躯壳的胸部，并与无线局域专用网连接；所述条形码扫描器中的按钮拆除后通过两条信号线连接到遥控电机上。本发明研发成本低，实用性强，可有效缩短巡视、盘点时间，提高物资仓储管理工作效率，节约人工工时，减少人工人工成本投入；减少监控盲点，加强仓储物资的安全。

公开(公告)号：CN204820743U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520192159.8

申请日：2015-04-01

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司枣庄供电公司

Inventor： 董浩 ,  马涛 ,  王强 ,  来庆红 ,  张涛 ,  龙宗峰 ,  丁顺军 ,  刘思涛 ,  王延海 ,  姜广洲 ,  孔令平 ,  石松梅 ,  郭亚琨 ,  薛峰 ,  王萌 ,  莫涛 ,  董立乾 ,  张恺 ,  薛梅 ,  刘洋 ,  张晓春 ,  孙爱党 ,  刘英群 ,  唐寅 ,  鞠昕 ,  刘彬 ,  李国跃

IPC: B42F7/10

Abstract: 一种电机驱动式的新型旋转式文件筐，克服了现有的文件筐不能自主旋转的弊端，提升了办公效率，便于分拣文件，适用于2名及以上员工迎面而坐时，共享一个文件筐的办公环境。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多功能文件筐，包括文件筐以及旋转台，两个或者两个以上文件筐安装在旋转台上面，旋转台为电动式转台，旋转台上连接两个或两个以上控制按钮。本实用新型的优点是:它克服了现有的文件筐不能自主旋转的弊端，便于分拣文件，适用于多个办工作桌共享一个文件筐。

公开(公告)号：CN204028610U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420394487.1

申请日：2014-07-17

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司枣庄供电公司

Inventor： 董浩 ,  王强 ,  邢进 ,  任杰 ,  田健 ,  张松 ,  赵启圣 ,  赵太峰 ,  刘延华 ,  魏华 ,  翟季青 ,  张培臣 ,  王延海 ,  杨慧颖 ,  刘思涛 ,  蒙昌明 ,  王绪浩 ,  赵树生 ,  薛峰 ,  靳占新 ,  程翔 ,  王萌 ,  莫涛 ,  魏升吉 ,  胡兴旺 ,  毕于恒 ,  朱建文 ,  单晶 ,  王兴泉 ,  侯增强 ,  石松梅 ,  姜广洲 ,  孔令平 ,  郭亚琨 ,  董立乾 ,  张恺 ,  薛梅 ,  刘洋 ,  石俊彬 ,  宋伟 ,  鞠昕 ,  刘彬 ,  李国跃

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02

Abstract: 一种新型电力物资仓库巡视盘点机器人，实现对电力物资仓库的自动远程巡视和物资盘点，提高工作效率。远程遥控机器人包括躯壳、智能小车，智能小车底部连接有四个驱动轮，智能小车上连接有机械手臂和摄像头二，其特征在于：躯壳装在智能小车的正上方，躯壳顶部安装有可旋转的摄像头一，防尘罩通过固定环固定在躯壳顶部，防尘罩为透明式罩壳，躯壳正面安装摄像头二，躯壳背面安装RFID射频接收器、太阳能电池板，太阳能电池板与电源直接连接或通过控制器与电源连接，太阳能电池板位于RFID射频接收器上面。本实用新型研发成本低，实用性强，可有效缩短巡视、盘点时间，提高物资仓储管理工作效率。