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公开(公告)号:CN103345215A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310237714.X
申请日:2013-06-04
Applicant: 国家电网公司 , 山东电力集团公司枣庄供电公司
Inventor: 邢进 , 董浩 , 任杰 , 刘伟生 , 谢顺 , 杭民 , 田健 , 赵启圣 , 赵太峰 , 刘延华 , 魏华 , 肖茂友 , 翟季青 , 王延海 , 杨世挺 , 杨慧颖 , 陈峰 , 刘思涛 , 蒙昌明 , 王绪浩 , 赵树生 , 薛峰 , 靳占新 , 程翔 , 王萌 , 莫涛 , 胡兴旺 , 毕于恒 , 王强 , 何洪洋 , 田玉芳 , 傅强 , 张松 , 王建永 , 朱建文 , 王兴泉 , 侯增强 , 石松梅 , 姜广洲 , 孔令平 , 郭亚琨 , 董立乾 , 张恺 , 薛梅 , 刘洋 , 石俊彬 , 宋伟 , 鞠昕 , 刘彬 , 李国跃
IPC: G05B19/418
Abstract: 研发电力物资仓库管理机器人,包括躯壳、头部、遥控电机、集成电路、无线局域专用网、WIFI远程摄像头第一、WIFI远程摄像头第二、条形码扫描器、中央控制电脑;所述头部与躯壳连接;所述遥控电机连接到集成电路上,并安装WIFI天线与无线局域专用网连接;所述中央控制电脑与无线局域专用网连接;所述遥控电机的数量为六个,其中四个遥控电机固定在机器人的躯壳底部,另外两个安装在机器人躯壳的胸部;所述WIFI远程摄像头第一安装在躯壳的顶部,并与无线局域专用网连接;所述WIFI远程摄像头第二安装在躯壳的胸部,并与无线局域专用网连接;所述条形码扫描器中的按钮拆除后通过两条信号线连接到遥控电机上。本发明研发成本低,实用性强,可有效缩短巡视、盘点时间,提高物资仓储管理工作效率,节约人工工时,减少人工人工成本投入;减少监控盲点,加强仓储物资的安全。
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公开(公告)号:CN107834586B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201710903788.0
申请日:2017-09-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司华东分部 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司
Inventor: 王玉 , 侯玉强 , 刘福锁 , 张红丽 , 李兆伟 , 李威 , 罗剑波 , 薛峰 , 黄慧 , 胡阳 , 赵学茂 , 常海军 , 黄志龙 , 曹路 , 李建华 , 庄侃沁 , 李海峰 , 顾晓玲 , 张倩 , 赵彥丽 , 陈珏
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明属于电力系统及其自动化技术领域,公开了一种考虑系统频率可接受能力的送端多直流闭锁策略优化方法。本发明以送端电网能够承受的最高频率为约束,计及事故后紧急控制措施的滞后性,动态求取送端直流的最大换相失败持续时间,实现根据电网实时运行方式确定需要闭锁直流的时刻。本发明与传统按固定的换相失败次数来触发直流闭锁的策略相比,一定程度上降低了直流闭锁概率及由此引发的切机切负荷控制代价,可为跨区多直流送端电网安全稳定控制提供技术参考。
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公开(公告)号:CN107658895B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201710903638.X
申请日:2017-09-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司华东分部 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司
Inventor: 王玉 , 侯玉强 , 刘福锁 , 李威 , 罗剑波 , 薛峰 , 李碧君 , 李兆伟 , 张红丽 , 周磊 , 吴雪莲 , 黄志龙 , 曹路 , 李建华 , 李海峰 , 庄侃沁 , 罗凯明 , 顾晓玲 , 张倩
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明属于电力系统及其自动化技术领域,公开了一种综合调相机支撑能力和多馈入直流交互影响的直流换相失败预测环节启动值整定方法。本发明考虑了多馈入直流恢复过程中的交互影响,提出了直流恢复代价的量化评估方法,据此给出多回直流换相失败预测环节启动值的差异化整定原则,从而降低多馈入直流发生连续换相失败的概率,降低对受端电网的功率冲击。本发明可为多馈入直流系统安全稳定运行和控制策略制定提供参考。
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公开(公告)号:CN107658895A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710903638.X
申请日:2017-09-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司华东分部 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司
Inventor: 王玉 , 侯玉强 , 刘福锁 , 李威 , 罗剑波 , 薛峰 , 李碧君 , 李兆伟 , 张红丽 , 周磊 , 吴雪莲 , 黄志龙 , 曹路 , 李建华 , 李海峰 , 庄侃沁 , 罗凯明 , 顾晓玲 , 张倩
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明属于电力系统及其自动化技术领域,公开了一种综合调相机支撑能力和多馈入直流交互影响的直流换相失败预测环节启动值整定方法。本发明考虑了多馈入直流恢复过程中的交互影响,提出了直流恢复代价的量化评估方法,据此给出多回直流换相失败预测环节启动值的差异化整定原则,从而降低多馈入直流发生连续换相失败的概率,降低对受端电网的功率冲击。本发明可为多馈入直流系统安全稳定运行和控制策略制定提供参考。
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公开(公告)号:CN103514365B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201310349948.3
申请日:2013-08-12
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司华中分部
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种电力系统暂态相继失稳模式搜索及关联交流断面识别方法,属于电力系统及其自动化技术领域。本发明基于暂态安全稳定量化分析理论和方法,在量化评估系统网架结构、发电机投/退、发电出力变化对故障后暂态稳定模式、裕度影响的基础上,提出负荷功率、直流系统变化对预想故障后暂态稳定裕度影响的量化估算方法,进而筛选出暂态相继失稳模式搜索的触发故障集,针对每一个预想触发故障进行暂态相继失稳模式搜索和关联交流断面的识别。本发明能为大电网暂态稳定预想故障快速筛选、防御交直流混联电网暂态稳定模式的恶性演化提供技术支持,保持电网稳定。
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公开(公告)号:CN107394807B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201710651888.9
申请日:2017-08-02
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司华东分部 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种多馈入直流换相失败快速评估方法,属于电力系统自动化技术领域。本发明基于初始运行方式下的潮流结果和多馈入交直流电网的结构参数,综合考虑了多回直流间的交互影响、直流自身的运行状态、结构参数以及交流电网对直流逆变站换流母线的支撑能力,在不进行暂态稳定时域仿真前提下实现对多直流馈入交流电网三相短路故障可能引发的多回直流换相失败风险的快速评估。本发明能够有效避免因仅依赖直流逆变站换流母线电压跌落导致的判断错误。
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公开(公告)号:CN107834586A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201710903788.0
申请日:2017-09-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司华东分部 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司
Inventor: 王玉 , 侯玉强 , 刘福锁 , 张红丽 , 李兆伟 , 李威 , 罗剑波 , 薛峰 , 黄慧 , 胡阳 , 赵学茂 , 常海军 , 黄志龙 , 曹路 , 李建华 , 庄侃沁 , 李海峰 , 顾晓玲 , 张倩 , 赵彥丽 , 陈珏
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明属于电力系统及其自动化技术领域,公开了一种考虑系统频率可接受能力的送端多直流闭锁策略优化方法。本发明以送端电网能够承受的最高频率为约束,计及事故后紧急控制措施的滞后性,动态求取送端直流的最大换相失败持续时间,实现根据电网实时运行方式确定需要闭锁直流的时刻。本发明与传统按固定的换相失败次数来触发直流闭锁的策略相比,一定程度上降低了直流闭锁概率及由此引发的切机切负荷控制代价,可为跨区多直流送端电网安全稳定控制提供技术参考。
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公开(公告)号:CN107342630A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710643171.X
申请日:2017-07-31
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司华东分部 , 国家电网公司
Inventor: 李兆伟 , 王玉 , 侯玉强 , 刘福锁 , 李威 , 薛峰 , 李海峰 , 罗凯明 , 曹路 , 庄侃沁 , 李碧君 , 崔晓丹 , 缪源诚 , 金涛 , 罗峰 , 吴雪莲 , 黄慧 , 谭真 , 张子龙
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种抑制直流连续换相失败的调相机紧急控制方法和系统,属于电力系统及其自动化技术领域。本发明所述方法包括步骤:直流换相失败信息子站发送直流换相失败信息到紧急控制主站;紧急控制主站获取发生换相失败的直流逆变站母线电压信息及网内所有调相机运行信息;紧急控制主站从控制策略表匹配合适的紧急控制措施,发送给调相机控制执行站;调相机控制执行站向调相机励磁系统发送修改励磁参考电压指令及持续时间指令,完成调相机紧急控制。本发明利用调相机参与电网紧急控制,可有效降低多直流馈入受端电网直流连续换相失败概率,预防直流因多次换相失败导致闭锁,有利于防御多直流闭锁导致的大面积停电。
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公开(公告)号:CN105375464B
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201510729781.2
申请日:2015-10-30
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 南京南瑞集团公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司西北分部
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种计及智能可控设备的暂态安全稳定紧急控制方法,属于电力系统安全稳定控制领域。本发明方法在安全稳定控制系统主站中增加智能可控设备的控制灵敏度信息,当安全稳定控制系统检测到故障发生后,通过故障前后智能可控设备发来的动态调节容量差异,计算智能可控设备主动参与调节的综合控制效应,并依此修正离线控制策略;控制策略执行后经过延时判定系统未恢复至合理水平时,紧急执行追加控制措施。
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公开(公告)号:CN107394807A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710651888.9
申请日:2017-08-02
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司华东分部 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种多馈入直流换相失败快速评估方法,属于电力系统自动化技术领域。本发明基于初始运行方式下的潮流结果和多馈入交直流电网的结构参数,综合考虑了多回直流间的交互影响、直流自身的运行状态、结构参数以及交流电网对直流逆变站换流母线的支撑能力,在不进行暂态稳定时域仿真前提下实现对多直流馈入交流电网三相短路故障可能引发的多回直流换相失败风险的快速评估。本发明能够有效避免因仅依赖直流逆变站换流母线电压跌落导致的判断错误。
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