公开(公告)号：CN102544956B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201210031223.5

申请日：2012-02-13

申请人： 国家电网公司 ,  山东电力集团公司烟台供电公司

发明人： 秦会昌 ,  丛志鹏 ,  王洪光 ,  王军波 ,  田书然 ,  王震宁 ,  范晨飞 ,  孔淑冰

IPC分类号： H01R31/08

摘要： 本发明公开了一种插头可锁式电流短接线，其特征在于它包括四个电流短接线单元，每个电流短接线单元包括螺杆（2），螺杆（2）外螺纹连接外套（1），外套（1）的前端连接可锁插头（3），可锁插头（3）上对称开有凹槽（6），螺杆（2）的一端插入可锁插头（3）中，外套（1）下连接手柄（4），手柄（4）内设有短接导线（5），本发明使用简单快捷，显著提高了电流二次回路短接速度，加快了施工进度，缩短了工作时间，提高了电气设备和工作人员的安全性。

公开(公告)号：CN102544956A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210031223.5

申请日：2012-02-13

申请人： 山东电力集团公司烟台供电公司

发明人： 秦会昌 ,  丛志鹏 ,  王洪光 ,  王军波 ,  田书然 ,  王震宁 ,  范晨飞 ,  孔淑冰

IPC分类号： H01R31/08

摘要： 本发明公开了一种插头可锁式电流短接线，其特征在于它包括四个电流短接线单元，每个电流短接线单元包括螺杆（2），螺杆（2）外螺纹连接外套（1），外套（1）的前端连接可锁插头（3），可锁插头（3）上对称开有凹槽（6），螺杆（2）的一端插入可锁插头（3）中，外套（1）下连接手柄（4），手柄（4）内设有短接导线（5），本发明使用简单快捷，显著提高了电流二次回路短接速度，加快了施工进度，缩短了工作时间，提高了电气设备和工作人员的安全性。

公开(公告)号：CN202454880U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201220045244.8

申请日：2012-02-13

申请人： 山东电力集团公司烟台供电公司

发明人： 秦会昌 ,  丛志鹏 ,  王洪光 ,  王军波 ,  田书然 ,  王震宁 ,  范晨飞 ,  孔淑冰

IPC分类号： H01R31/08

摘要： 本实用新型公开了一种插头可锁式电流短接线，其特征在于它包括四个电流短接线单元，每个电流短接线单元包括螺杆（2），螺杆（2）外螺纹连接外套（1），外套（1）的前端连接可锁插头（3），可锁插头（3）上对称开有凹槽（6），螺杆（2）的一端插入可锁插头（3）中，外套（1）下连接手柄（4），手柄（4）内设有短接导线（5），本实用新型使用简单快捷，显著提高了电流二次回路短接速度，加快了施工进度，缩短了工作时间，提高了电气设备和工作人员的安全性。

公开(公告)号：CN105870833A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201510027040.X

申请日：2015-01-19

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  国家电网公司 ,  国网山西省电力公司检修分公司

发明人： 凌烈 ,  楼鸿平 ,  姜勇 ,  王海龙 ,  王洪光 ,  梁育彬 ,  田勇 ,  李斐明 ,  孙鹏 ,  张勇 ,  赵彦平 ,  王慧刚 ,  张景沛 ,  李丽 ,  裴长生 ,  康文杰 ,  王峰 ,  段星辉

IPC分类号： H02G1/02 ,  B25J9/08

摘要： 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。

公开(公告)号：CN105204126A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510568819.2

申请日：2015-09-09

申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 郭茗菘 ,  杨富栋 ,  王震宁 ,  初嘉伟 ,  周志娟 ,  杨喆 ,  范晨飞 ,  王洪光 ,  花欢欢

IPC分类号： G02B6/44

摘要： 本发明公开了智能变电站试验光纤用便携式收放盒，其特征在于其包括转动盘（4）及转动盘（4）外活动连接的壳体（6），转动盘（4）包括中间绕线盘（4-1），中间绕线盘（4-1）的前端连接前盘面（4-2），后端连接后盘面（4-3），前盘面（4-2）上设有光纤孔（1）及光纤头固定孔（3），后盘面（4-3）上设有转动手柄（5），壳体（6）上设有光纤孔（8），本发明结构简单、携带方便、适用范围广、避免光纤缠绕、打结、避免光纤过度弯折、延长光纤使用寿命、缩短智能变电站试验时间、降低智能变电站试验成本。

公开(公告)号：CN105161939A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510568820.5

申请日：2015-09-09

申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 初嘉伟 ,  王洪光 ,  杨富栋 ,  周志娟 ,  王震宁 ,  范晨飞 ,  陈陶 ,  杨喆 ,  高振兴 ,  郭茗菘 ,  李轩昂 ,  花欢欢 ,  白浩

IPC分类号： H01R27/00 ,  H01R13/193 ,  H01R13/639 ,  H01R4/50

摘要： 本发明公开了可调可锁式交流试验接线插头，其特征在于它包括螺帽（1），螺帽（1）内设有可插试验接线的插孔（9），螺帽（1）连接螺杆（2），螺杆（2）的一端设有楔子（8），螺杆（2）外螺纹连接绝缘外套（3），绝缘外套（3）连接可调式插头（4），可调式插头（4）设有插槽（10），楔子（8）插入可调式插头（4）的插槽（10）中，绝缘外套（3）的下端连接可锁卡件（5），可锁卡件（5）连接闭锁头（7），闭锁头（7）通过弹簧（6）与绝缘外套（3）相连，本发明实现试验接线与不同孔径的端子排可靠连接，成本较低，调节容易，缩短工时，提高效率，增强现场校验安全性。

公开(公告)号：CN103862456A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201210529324.5

申请日：2012-12-10

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  丽水电业局 ,  国家电网公司

发明人： 凌烈 ,  岳平 ,  王洪光 ,  董建新 ,  杨成钢 ,  夏之罡 ,  龚坚刚 ,  姜文东 ,  劳建明 ,  包学平 ,  唐永庆 ,  王灿灿 ,  王武军 ,  张彤 ,  杨健伟

IPC分类号： B25J5/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及巡检机器人机构，具体地说是一种巡检机器人的行走夹持复合机构，包括行走轮驱动电机、支架、行走轮、升降机构、夹紧驱动电机、连杆机构及夹紧轮，支架安装在巡检机器人的手臂上，行走轮驱动电机设置在支架上，行走轮位于架空地线的上方，与行走轮驱动电机的输出轴相连，由行走轮驱动电机驱动在架空地线上行走；升降机构安装在支架上，并与夹紧驱动电机相连，由该夹紧驱动电机驱动升降；夹紧轮位于架空地线的下方，通过连杆机构与升降机构连接，由升降机构带动夹紧或松开架空地线。本发明的夹紧轮通过连杆机构夹紧或松开，所需的运动空间变小，可以减小巡检机器人的手臂长度，有利于减小巡检机器人的尺寸和重量。

公开(公告)号：CN105870833B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201510027040.X

申请日：2015-01-19

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  国家电网公司 ,  国网山西省电力公司检修分公司

发明人： 凌烈 ,  楼鸿平 ,  姜勇 ,  王海龙 ,  王洪光 ,  梁育彬 ,  田勇 ,  李斐明 ,  孙鹏 ,  张勇 ,  赵彦平 ,  王慧刚 ,  张景沛 ,  李丽 ,  裴长生 ,  康文杰 ,  王峰 ,  段星辉

IPC分类号： H02G1/02 ,  B25J9/08

摘要： 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。

公开(公告)号：CN105870832A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201510025554.1

申请日：2015-01-19

申请人： 国家电网公司 ,  国网山西省电力公司检修分公司 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 楼鸿平 ,  姜勇 ,  王海龙 ,  王洪光 ,  梁育彬 ,  岳湘 ,  李斐明 ,  凌烈 ,  张勇 ,  孙鹏 ,  赵彦平 ,  王慧刚 ,  张景沛 ,  李丽 ,  裴长生 ,  康文杰 ,  王峰 ,  段星辉

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。

公开(公告)号：CN105514844A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610000490.4

申请日：2016-01-04

申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 初嘉伟 ,  王洪光 ,  杨富栋 ,  王震宁 ,  周志娟 ,  范晨飞 ,  高振兴 ,  杨喆 ,  郭茗菘 ,  花欢欢 ,  李轩昂 ,  白皓 ,  唐鑫 ,  王彦清

IPC分类号： H02B3/00

CPC分类号： H02B3/00

摘要： 本发明公开了一种压板绝缘护罩，其特征在于绝缘罩体（1）的一端与绝缘固定框（2）通过折页（5）铰接，罩体（1）的上端与固定框（2）通过电磁锁（6）活动连接，固定框（2）上设有与压板两侧的凸起相对应的第一凹槽（21）与第二凹槽（22），固定框（2）内侧对应的两个纵向面分别设有一压紧弹片（3），压紧弹片（3）与固定框（2）的内侧壁之间设有至少一个压紧弹簧（4）；罩体（1）的后部设有指纹触摸屏（7）和按键（8），指纹触摸屏（7）通过指纹控制器与电磁锁（6）相连，按键（8）与电磁锁（6）相连。本发明结构简单实用，节省操作时间，便于工作，安全牢固，省时省力，便于管理。