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公开(公告)号:CN103676651A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310630433.0
申请日:2013-12-02
申请人: 国家电网公司 , 新疆电力公司电力科学研究院 , 上海朴宜实业有限公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明涉及一种基于状态观测模型的锅炉汽温预测控制方法,其包括:1、以自然分段或者虚拟分段为原则,将换热器置换成多段集中参数环节,以各段介质出口参数作为集中环节的代表参数对换热器焓温通道进行数学建模;2、构建基于输出反馈的状态观测器,对分段出口温度进行估计;3、将MPC控制器与PID调节器进行级联构成串级控制回路,根据换热器焓温通道模型得到阶跃响应系数,并得到导前温度的设定值;4、内环PID调节器根据导前温度与MPC控制器输出的偏差进行调节,得到减温水阀门控制信号。本发明进行建模与校验,减少现场试验需求。通过状态观测器对惯性、滞后的被控对象进行状态重构,改善对象特性。实施预测控制,更精准、快速地达到控制目标。
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公开(公告)号:CN103676651B
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201310630433.0
申请日:2013-12-02
申请人: 国家电网公司 , 新疆电力公司电力科学研究院 , 上海朴宜实业有限公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明涉及一种基于状态观测模型的锅炉汽温预测控制方法,其包括:1、以自然分段或者虚拟分段为原则,将换热器置换成多段集中参数环节,以各段介质出口参数作为集中环节的代表参数对换热器焓温通道进行数学建模;2、构建基于输出反馈的状态观测器,对分段出口温度进行估计;3、将MPC控制器与PID调节器进行级联构成串级控制回路,根据换热器焓温通道模型得到阶跃响应系数,并得到导前温度的设定值;4、内环PID调节器根据导前温度与MPC控制器输出的偏差进行调节,得到减温水阀门控制信号。本发明进行建模与校验,减少现场试验需求。通过状态观测器对惯性、滞后的被控对象进行状态重构,改善对象特性。实施预测控制,更精准、快速地达到控制目标。
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公开(公告)号:CN203595924U
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201320766582.5
申请日:2013-11-29
申请人: 国家电网公司 , 新疆电力公司电力科学研究院 , 上海朴宜实业有限公司
IPC分类号: G05B19/048
CPC分类号: Y02P90/265
摘要: 本实用新型涉及一种电站热工分散先进控制装置,采用分散控制网络,将先进控制功能分散在冗余的控制器之中,将管理功能集中在专家站,并且容纳仿真辅助装置进行仿真试验,包括一个柜体,柜体内顶部及中下部设置冗余的控制器和第二对冗余的控制器,中部设置专家站和仿真辅助装置,专家站上外接键鼠和触摸屏,柜体下部一侧设置冗余的交换机和冗余的通讯模块,另一侧设置冗余的电源模块和空开与端子,控制器、交换机与专家站电路相连,仿真辅助装置、通讯模块与控制器电路相连。本实用新型按照工业控制级标准设计,通过冗余的控制器设计,为分散先进控制提供拓展性和开放性保障,使得先进控制可以在电站热工领域得到广阔的应用。
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公开(公告)号:CN203595934U
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201320769050.7
申请日:2013-11-29
申请人: 国家电网公司 , 新疆电力公司电力科学研究院 , 上海朴宜实业有限公司
IPC分类号: G05B19/418
CPC分类号: Y02P90/02
摘要: 本实用新型涉及一种电站热工先进控制仿真辅助装置包括调度控制台,调度控制台外接侦测模件、通讯模件,侦测模件后顺序相连辨识模件、仿真模件和替换进程模块,通讯模件后连接数据库模件,数据库模件与辨识模件、替换进程模块相连。本实用新型的有益效果是提供一种为电站热工先进控制系统进行基本保障的仿真辅助装置,通过自行调度的侦测模件、辨识模件、仿真模件以及提供运行数据支持的数据库模件等,保证先进控制具备完善的使用条件,将基于多模型、自适应的先进控制的有效应用落到实处。
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公开(公告)号:CN113238484B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202110506886.7
申请日:2021-05-10
申请人: 国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司 , 上海朴宜实业有限公司
摘要: 本发明公开了基于智能群岛并行粒子群方法,包括S1、建立基于并行处理单元软件的双重群岛架构;S2、引入飞行地图、离线手段、导航粒子、约束前置和衍生内容,实现智能的飞行方向调整;S3、通过岛间竞争带来的各个种群自然生长,从而创立了自动控制环境下并行粒子群的硬件与软件整体环境;S4、通过虚拟分散处理单元的并行化改造,进而搭建虚拟并行处理单元,形成双重粗粒度并行结构,即所谓双重群岛并行计算架构;本发明的有益效果是:通过添加部分满足算力要求的多个控制器形成的计算集群或者运用现有闲置计算资源形成的计算集合实行并行化处理。
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公开(公告)号:CN113238484A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110506886.7
申请日:2021-05-10
申请人: 国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司 , 上海朴宜实业有限公司
摘要: 本发明公开了基于智能群岛并行粒子群算法及其并行处理单元实现方法,包括S1、建立基于并行处理单元软件的双重群岛架构;S2、引入飞行地图、离线手段、导航粒子、约束前置和衍生内容,实现智能的飞行方向调整;S3、通过岛间竞争带来的各个种群自然生长,从而创立了自动控制环境下并行粒子群的硬件与软件整体环境;S4、通过虚拟分散处理单元的并行化改造,进而搭建虚拟并行处理单元,形成双重粗粒度并行结构,即所谓双重群岛并行计算架构;本发明的有益效果是:通过添加部分满足算力要求的多个控制器形成的计算集群或者运用现有闲置计算资源形成的计算集合实行并行化处理。
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公开(公告)号:CN111427318A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010220474.2
申请日:2020-03-25
申请人: 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 上海朴宜实业有限公司
IPC分类号: G05B19/418 , G06F9/50
摘要: 本发明公开了一种分散处理单元超实时计算方法。本发明在分散处理单元中通过页面扫描周期、模块计算周期与循环的设定,以调频的方式对实时计算进行本位或全局的超实时调整,从而在计算机资源约束的前提下超实时完成计算任务的方法。通过本发明对分散处理单元进行超实时计算功能的改造,使得分散处理单元具有超实时计算的能力,改造过程在现有模块计算中心中增设了计算循环,兼容原有计算流程以及逻辑组态,兼容原有实时计算模式,分散处理单元可以在全局性或者本位性的超实时计算模式下运行,提高分散处理单元的计算效率,使得智慧能源技术的多种新兴智能应用可以基于分散处理单元部署并且展开。
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公开(公告)号:CN110825061A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911203248.7
申请日:2019-11-29
发明人: 刘阳 , 何成 , 周宇阳 , 赵建平 , 高荣刚 , 孔德安 , 叶凌 , 马勤勇 , 徐凯 , 崔晓东 , 陈东娃 , 王宗江 , 庄凌志 , 廖杰 , 宋和豫疆 , 王欣欣 , 游溢 , 阿依古扎力·阿肯江 , 叶泽民
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明涉及一种分散处理单元的流数据二维处理方法,所述方法从流数据的长度和宽度等两个维度出发,对流数据进行标识、存贮、读取和传输,所述方法基于分散处理单元进行,使得工业控制领域普遍应用的分散处理单元在常用的逻辑计算能力之外获得流数据的二维处理能力,为分散处理单元的在线建模和修正,以及基于模型的预测控制或者有约束的优化控制等提供技术支撑,使得平行控制可以基于分散处理单元部署并且展开。本发明涉的一种分散处理单元的流数据二维处理方法,分散处理单元的流计算具备了流数据支持,进而使得分散处理单元能够具有基于流计算的建模和在线校验能力,进而为基于模型的预测控制或者有约束的优化控制等提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN111427690B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202010220467.2
申请日:2020-03-25
申请人: 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 上海朴宜实业有限公司
IPC分类号: G06F9/50 , G05B19/418
摘要: 本发明公开了一种分散处理单元并行计算方法。本发明对分散处理单元的全局数据总线上的点表与数据结构、调度进行并行化改造,从而在多个进行了并行部署的分散处理单元中实现并行计算。通过本发明对分散处理单元进行并行计算的改造,使得分散处理单元具有并行计算的能力,使得一个复杂的计算任务在空间上进行了分散处理,保证了安全;在时间上进行了并行处理,保证了效率。本发明可以使得平行控制、平行安全等领域的应用通过分散处理单元来完成大量的复杂的并行计算,从而具备在线应用的能力。
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公开(公告)号:CN110825061B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201911203248.7
申请日:2019-11-29
发明人: 刘阳 , 何成 , 周宇阳 , 赵建平 , 高荣刚 , 孔德安 , 叶凌 , 马勤勇 , 徐凯 , 崔晓东 , 陈东娃 , 王宗江 , 庄凌志 , 廖杰 , 宋和豫疆 , 王欣欣 , 游溢 , 阿依古扎力·阿肯江 , 叶泽民
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明涉及一种分散处理单元的流数据二维处理方法,所述方法从流数据的长度和宽度等两个维度出发,对流数据进行标识、存贮、读取和传输,所述方法基于分散处理单元进行,使得工业控制领域普遍应用的分散处理单元在常用的逻辑计算能力之外获得流数据的二维处理能力,为分散处理单元的在线建模和修正,以及基于模型的预测控制或者有约束的优化控制等提供技术支撑,使得平行控制可以基于分散处理单元部署并且展开。本发明涉的一种分散处理单元的流数据二维处理方法,分散处理单元的流计算具备了流数据支持,进而使得分散处理单元能够具有基于流计算的建模和在线校验能力,进而为基于模型的预测控制或者有约束的优化控制等提供技术支撑。
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