基于状态观测模型的锅炉汽温预测控制方法

    公开(公告)号:CN103676651B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201310630433.0

    申请日:2013-12-02

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种基于状态观测模型的锅炉汽温预测控制方法,其包括:1、以自然分段或者虚拟分段为原则,将换热器置换成多段集中参数环节,以各段介质出口参数作为集中环节的代表参数对换热器焓温通道进行数学建模;2、构建基于输出反馈的状态观测器,对分段出口温度进行估计;3、将MPC控制器与PID调节器进行级联构成串级控制回路,根据换热器焓温通道模型得到阶跃响应系数,并得到导前温度的设定值;4、内环PID调节器根据导前温度与MPC控制器输出的偏差进行调节,得到减温水阀门控制信号。本发明进行建模与校验,减少现场试验需求。通过状态观测器对惯性、滞后的被控对象进行状态重构,改善对象特性。实施预测控制,更精准、快速地达到控制目标。

    基于状态观测模型的锅炉汽温预测控制方法

    公开(公告)号:CN103676651A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310630433.0

    申请日:2013-12-02

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种基于状态观测模型的锅炉汽温预测控制方法,其包括:1、以自然分段或者虚拟分段为原则,将换热器置换成多段集中参数环节,以各段介质出口参数作为集中环节的代表参数对换热器焓温通道进行数学建模;2、构建基于输出反馈的状态观测器,对分段出口温度进行估计;3、将MPC控制器与PID调节器进行级联构成串级控制回路,根据换热器焓温通道模型得到阶跃响应系数,并得到导前温度的设定值;4、内环PID调节器根据导前温度与MPC控制器输出的偏差进行调节,得到减温水阀门控制信号。本发明进行建模与校验,减少现场试验需求。通过状态观测器对惯性、滞后的被控对象进行状态重构,改善对象特性。实施预测控制,更精准、快速地达到控制目标。

    燃煤机组锅炉前馈的给煤量预控制方法

    公开(公告)号:CN106123005B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201610464265.6

    申请日:2016-06-23

    IPC分类号: F23K3/00 F23N1/00 F23N5/00

    摘要: 本发明涉及调控制系统锅炉前馈控制技术领域,是一种燃煤机组锅炉前馈的给煤量预控制方法,包括以下步骤:第一步,负荷进行信号触发,第二步,负荷进行信号触发脉冲,第三步,在脉冲期间内,T2输出存入In2,第四步,T3输出至In1,In1与In2相乘后输出至速率限制模块输入,第五步,预加减煤恢复速率控制实现过程,第六步,当T4、T5未触发时,定值A为预加减后段的恢复速率,第七步,T6、T7是负荷进行时的脉冲信号触发切换至速率B,T6输出控制限制下降速率值,T7输出控制限制上升速率值。本发明通过燃煤机组大负荷变动时超前预给定给煤量,负荷变动并快速稳定控制主蒸汽压力,提高协调控制性能,取得优化的效果。

    修正阀门流量特性偏差的一次调频方法

    公开(公告)号:CN105134310A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510679511.5

    申请日:2015-10-20

    IPC分类号: F01D17/10

    摘要: 本申请涉及一种修正阀门流量特性偏差的一次调频方法,是将原有的一次调频函数曲线分解为四个函数曲线,包括正向调频函数曲线,负向调频函数曲线,正向阀门开度修正系数曲线,负向阀门开度修正系数曲线,其中正、负向调频函数曲线对应调频负荷的阀门开度值,其中正、负向阀门开度修正系数曲线对应修正系数,将阀门开度值与修正系数相乘,得出一个准确的调频增量对应的阀门开度变化量,在原有的阀门开度值基础上与阀门开度变化量相加,增加或减小阀门的开度值,提高或降低蒸汽的进气量,从而增加机组的发电负荷。本申请通过对原有一次调频函数曲线的准确分段以及阀门开度修正系数的全过程修正,可以有效地提高一次调频性能。