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公开(公告)号：CN102208774B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110067500.3
申请日：2011-03-21
申请人： 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司莆田电业局
摘要： 本发明公开了一种输电线路导地线机械式异物清除器，包括可在悬挂在导线上的并可在导地线上移动的行走装置以及位于行走装置下部的用于切割导地线上异物的切割装置，行走装置与切割装置之间相连接。本发明的优点在于：本输电线路导地线机械式异物清除器，工具机械强度高、操作安全系数大、能适用在35－220kV运行线路上存在异物带电处理工作，该项工具携带方便，可根据现场异物悬挂情况，进行合理组装清除器功能使用，简捷方便。
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公开(公告)号：CN101820144B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010132824.6
申请日：2010-03-26
申请人： 福建省电力有限公司莆田电业局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电更换大截面双分裂导线直线整串绝缘子专用工具，包括绝缘提线绳、绝缘绳轮式调节器、导线吊钩、螺母丝杆紧线装置、固定底座，所述的固定底座套装于螺母丝杆紧线装置的丝杆上并相对丝杆移动，丝杆的下端与绝缘绳轮式调节器相连接，在绝缘绳轮式调节器上设置有定滑轮，提线绳绕过绝缘绳轮式调节器的定滑轮后在其两端设置有导线吊钩，在固定底座上设置有与横担角钢相配合的定位锁紧装置。本发明的优点在于：本绝缘工具电气性能好、机械强度高、安全系数大、能适用220kV上庄线线路大截面双分裂导线，垂直排列；上下子线间距600mm全线的直线单、双串绝缘子和其他220kV线路直线不同型式。
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公开(公告)号：CN102208774A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110067500.3
申请日：2011-03-21
申请人： 福建省电力有限公司莆田电业局
摘要： 本发明公开了一种输电线路导地线机械式异物清除器，包括可在悬挂在导线上的并可在导地线上移动的行走装置以及位于行走装置下部的用于切割导地线上异物的切割装置，行走装置与切割装置之间相连接。本发明的优点在于：本输电线路导地线机械式异物清除器，工具机械强度高、操作安全系数大、能适用在35－220kV运行线路上存在异物带电处理工作，该项工具携带方便，可根据现场异物悬挂情况，进行合理组装清除器功能使用，简捷方便。
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公开(公告)号：CN101820144A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010132824.6
申请日：2010-03-26
申请人： 福建省电力有限公司莆田电业局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电更换大截面双分裂导线直线整串绝缘子专用工具，包括绝缘提线绳、绝缘绳轮式调节器、导线吊钩、螺母丝杆紧线装置、固定底座，所述的固定底座套装于螺母丝杆紧线装置的丝杆上并相对丝杆移动，丝杆的下端与绝缘绳轮式调节器相连接，在绝缘绳轮式调节器上设置有定滑轮，提线绳绕过绝缘绳轮式调节器的定滑轮后在其两端设置有导线吊钩，在固定底座上设置有与横担角钢相配合的定位锁紧装置。本发明的优点在于：本绝缘工具电气性能好、机械强度高、安全系数大、能适用220kV上庄线线路大截面双分裂导线，垂直排列；上下子线间距600mm全线的直线单、双串绝缘子和其他220kV线路直线不同型式。
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公开(公告)号：CN202797769U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220470416.6
申请日：2012-09-14
申请人： 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司莆田电业局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及一种带电更换绝缘子工具，特别是一种110kV线路门型杆边相带电更换绝缘子工具，其结构要点在于，包括有横担卡具、上滑轮组件、下滑轮组件和绝缘拉绳；首先是充分的利用了门型杆边相横担上具有斜拉棒以及固定横担和斜拉棒的螺母结构，设计了一种由“几”型铝合金卡具构造和左右两侧具有环形连接部组成的“北”字型铝合金翼型卡，操作起来简单、方便，提高了工作效率。其次是采用由上、下滑轮组件以及地面作业人员配合提线操作组成的吊钩式提线滑轮组工作方式，能够减少横担上作业人员的劳动强度，保障了作业人员的人身安全，提高了劳动效率。
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公开(公告)号：CN202004366U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120074879.6
申请日：2011-03-21
申请人： 福建省电力有限公司莆田电业局
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路导地线机械式异物清除器，包括可在悬挂在导线上的并可在导地线上移动的行走装置以及位于行走装置下部的用于切割导地线上异物的切割装置，行走装置与切割装置之间相连接。本实用新型的优点在于：本输电线路导地线机械式异物清除器，工具机械强度高、操作安全系数大、能适用在35－220kV运行线路上存在异物带电处理工作，该项工具携带方便，可根据现场异物悬挂情况，进行合理组装清除器功能使用，简捷方便。
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公开(公告)号：CN201708472U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020141439.3
申请日：2010-03-26
申请人： 福建省电力有限公司莆田电业局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种带电更换大截面双分裂导线直线整串绝缘子专用工具，包括绝缘提线绳、绝缘绳轮式调节器、导线吊钩、螺母丝杆紧线装置、固定底座，所述的固定底座套装于螺母丝杆紧线装置的丝杆上并相对丝杆移动，丝杆的下端与绝缘绳轮式调节器相连接，在绝缘绳轮式调节器上设置有定滑轮，提线绳绕过绝缘绳轮式调节器的定滑轮后在其两端设置有导线吊钩，在固定底座上设置有与横担角钢相配合的定位锁紧装置。本实用新型的优点在于：本绝缘工具电气性能好、机械强度高、安全系数大、能适用220kV上庄线线路大截面双分裂导线，垂直排列；上下子线间距600mm全线的直线单、双串绝缘子和其他220kV线路直线不同型式。
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公开(公告)号：CN113267817A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110536064.3
申请日：2021-05-17
申请人： 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明涉及一种基于磁梯度张量的水下磁性物质的定位方法，包括以下步骤：布置定位装置，所述定位装置包括外壳、与外壳配合使用的保护罩和设置在外壳内部的托盘底座，所述托盘底座上设置有第一旋转机构，第一旋转机构的上部通过设置连接杆与第二旋转机构连接，所述托盘底座、第一旋转机构和第二旋转机构上均设置有陀螺仪，所述第一旋转机构和第二旋转机构上分别设置有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的两端均设置有三轴磁传感器，所述托盘底座的内部分别设置有旋转控制模块、数据处理模块和数据显示模块，所述外壳的底部设置有防滑垫，所述外壳与保护罩的接缝处设置有防水垫圈。
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公开(公告)号：CN112987110A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110169240.4
申请日：2021-02-07
申请人： 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01V3/10
摘要： 本发明涉及基于磁感应线圈爪形组合模式的海底电缆搜索与定位方法，包括以下步骤：布置探测装置，所述探测装置包括水下移动装置和爪形探测器，所述爪形探测器包括结构相同的第一探棒、第二探棒、第三探棒和第四探棒，第一探棒、第三探棒和第二探棒依次等距排列，第四探棒位于第三探棒的正上方且两者俯视夹角为90°；海缆路由探测，将该爪形探测器搭载在水下移动装置上并下水测量，根据探测到的第四探棒的感应电动势的变化实时调整探测方向，使第四探棒的朝向与海缆路由的走向平行；确定海缆位置，根据第一探棒、第二探棒和第三探棒的感应电动势变化精确计算出爪形探测器与海缆的水平相对距离，进一步精确计算出爪形探测器与海缆的垂直相对距离。
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公开(公告)号：CN113589390B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110947161.1
申请日：2021-08-18
申请人： 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
摘要： 本发明涉及一种基于弱磁信号的海缆路由坐标定位方法，该坐标定位方法使用水下机器人作为平台，水下机器人底部设置有水平的履带，水下机器人上设置有两三轴磁传感器，两三轴磁传感器分别为线圈传感器和磁通门传感器；两三轴传感器的Y轴均指向水下机器人的前进方向，前进方向由履带确定；两三轴传感器的Z轴均垂直于履带；水下机器人上设置有陀螺仪，陀螺仪用于采集水下机器人的姿态信息，并根据姿态信息修正两三轴传感器的数据至标准值；本发明将海缆产生的磁信号根据传感器的接收划分成三个区域，在每个区域中执行相应的策略，使传感器最终靠近海缆，获取海缆坐标。
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