一种电缆隧道巡检机器人及导航方法

    公开(公告)号:CN107910806B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201710854534.4

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本发明提供一种电缆隧道巡检机器人及导航方法,所述机器人包括移动体、通讯网络和远程终端,移动体通过通讯网络与远程终端连接。所述移动体包括运动执行机构和控制系统,运动执行机构的电机电源接线端与控制系统相连接。所述运动执行机构包括云台、基座、升降机构、铰接座、走行机构。采用双履带移动式走行机构设计,可上下伸缩、旋转调整、360度无死角范围的云台设计,使机器人整体结构体积小,可调整范围大,监控无死角,并且采用四驱加履带设计,整个基座采用重量轻的铝合金材料,使驱动能力更强,增加了机器人的越障能力和环境适应能力,采用多种检测传感器和射频卡识别装置,实现机器人的自动检测和自动导航功能。

    一种绝缘子自动探伤检测仪及检测方法

    公开(公告)号:CN103353507A

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201310246160.X

    申请日:2013-06-20

    Abstract: 一种绝缘子自动探伤检测仪及检测方法,无需断电的在线实时检测,而且保障了结果的准确性,提高了检测准确率。具有依次连接的超声波接收模块、信号调理单元、模数转换单元,依次连接的红外机芯、数字接收模块,连接在模数转换单元和数字接收模块输出端的信号处理模块,与信号处理模块连接的数据存储单元、SD存储卡和键盘,接在信号处理模块输出端的故障报警单元、显示单元,为超声波接收模块、信号处理模块、信号调理单元、数据存储单元提供电源的电源模块。利用超声波接收模块检测绝缘子部位是否有超声波信号的发出,再利用红外成像技术,对绝缘子进行成像处理,检测绝缘子表面热场变化是否存在异常现象,从而判断绝缘子是否发生故障及故障位置。

    一种独立多通道局部放电分析平台

    公开(公告)号:CN107942205A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201710861357.2

    申请日:2017-09-20

    CPC classification number: G01R31/1272

    Abstract: 本发明提供一种独立多通道局部放电分析平台,包括信号处理显示单元、高速采集单元、信号调理单元和程控滤波单元,信号处理显示单元连接高速采集单元,高速采集单元连接信号调理单元,信号调理单元连接程控滤波单元。信号调理单元和程控滤波单元各设置多个,多个信号调理单元连接高速采集单元。独立多通道数字式局部放电测量,同步采样、处理、显示,同步误差小于1ns,高采样率,多通道同时采集,每通道最高采样率80MS/s,可以有效分辨在0.3m范围内的放电信号,广泛应用于高压电力设备的局部放电测试中,包括设备出厂检测、交接试验、大修后检测以及预试。具备专家库分析系统。能够准确地分析设备局部放电量值,并能能够分析设备的绝缘状况。

    一种电缆隧道巡检机器人及导航方法

    公开(公告)号:CN107910806A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201710854534.4

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本发明提供一种电缆隧道巡检机器人及导航方法,所述机器人包括移动体、通讯网络和远程终端,移动体通过通讯网络与远程终端连接。所述移动体包括运动执行机构和控制系统,运动执行机构的电机电源接线端与控制系统相连接。所述运动执行机构包括云台、基座、升降机构、铰接座、走行机构。采用双履带移动式走行机构设计,可上下伸缩、旋转调整、360度无死角范围的云台设计,使机器人整体结构体积小,可调整范围大,监控无死角,并且采用四驱加履带设计,整个基座采用重量轻的铝合金材料,使驱动能力更强,增加了机器人的越障能力和环境适应能力,采用多种检测传感器和射频卡识别装置,实现机器人的自动检测和自动导航功能。

    一种油/气套管出线型变压器的测量方法

    公开(公告)号:CN103336196B

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201310246504.7

    申请日:2013-06-20

    Abstract: 本发明涉及电力变压器技术领域,公开了一种油/气套管出线型变压器的测量方法,所述的变压器包括主变一次侧油/气套管和主变二次侧油/气套管,主变一次侧油/气套管和主变二次侧油/气套管均连接有SF6气室,变压器连接有GIS设备;步骤包括S1:在保持主变一次侧油/气套管和主变二次侧油/气套管、SF6气室、GIS设备密封状态下,打开主变一次侧刀闸和主变二次侧刀闸;S2:将两个套管的出线与变压器中性点用试验线短接,变压器低压侧绕组短接;S3:在变压器中性点处施加高电压,分别测量高、中压绕组对低压绕组及地的绝缘电阻,分别测量低压绕组对高、中压绕组的绝缘电阻。本发明具有可行性,且花费时间短,耗费成本低。

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