一种独立多通道局部放电分析平台

    公开(公告)号:CN107942205A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201710861357.2

    申请日:2017-09-20

    IPC分类号: G01R31/12

    CPC分类号: G01R31/1272

    摘要: 本发明提供一种独立多通道局部放电分析平台,包括信号处理显示单元、高速采集单元、信号调理单元和程控滤波单元,信号处理显示单元连接高速采集单元,高速采集单元连接信号调理单元,信号调理单元连接程控滤波单元。信号调理单元和程控滤波单元各设置多个,多个信号调理单元连接高速采集单元。独立多通道数字式局部放电测量,同步采样、处理、显示,同步误差小于1ns,高采样率,多通道同时采集,每通道最高采样率80MS/s,可以有效分辨在0.3m范围内的放电信号,广泛应用于高压电力设备的局部放电测试中,包括设备出厂检测、交接试验、大修后检测以及预试。具备专家库分析系统。能够准确地分析设备局部放电量值,并能能够分析设备的绝缘状况。

    一种电缆隧道巡检机器人及导航方法

    公开(公告)号:CN107910806A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201710854534.4

    申请日:2017-09-20

    摘要: 本发明提供一种电缆隧道巡检机器人及导航方法,所述机器人包括移动体、通讯网络和远程终端,移动体通过通讯网络与远程终端连接。所述移动体包括运动执行机构和控制系统,运动执行机构的电机电源接线端与控制系统相连接。所述运动执行机构包括云台、基座、升降机构、铰接座、走行机构。采用双履带移动式走行机构设计,可上下伸缩、旋转调整、360度无死角范围的云台设计,使机器人整体结构体积小,可调整范围大,监控无死角,并且采用四驱加履带设计,整个基座采用重量轻的铝合金材料,使驱动能力更强,增加了机器人的越障能力和环境适应能力,采用多种检测传感器和射频卡识别装置,实现机器人的自动检测和自动导航功能。

    一种电缆隧道巡检机器人及导航方法

    公开(公告)号:CN107910806B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201710854534.4

    申请日:2017-09-20

    摘要: 本发明提供一种电缆隧道巡检机器人及导航方法,所述机器人包括移动体、通讯网络和远程终端,移动体通过通讯网络与远程终端连接。所述移动体包括运动执行机构和控制系统,运动执行机构的电机电源接线端与控制系统相连接。所述运动执行机构包括云台、基座、升降机构、铰接座、走行机构。采用双履带移动式走行机构设计,可上下伸缩、旋转调整、360度无死角范围的云台设计,使机器人整体结构体积小,可调整范围大,监控无死角,并且采用四驱加履带设计,整个基座采用重量轻的铝合金材料,使驱动能力更强,增加了机器人的越障能力和环境适应能力,采用多种检测传感器和射频卡识别装置,实现机器人的自动检测和自动导航功能。