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公开(公告)号：CN114396943A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114396943B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN117418735A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311391973.8
申请日：2023-10-25
申请人： 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 河南大地电力勘察设计有限公司
摘要： 本申请涉及连接法兰技术领域，具体是一种可调节式螺旋锚基础连接法兰，其包括钢管，所述钢管两端分别固接有第一法兰盘和第二法兰盘，所述第一法兰盘和第二法兰盘的截面形成呈矩形，所述第二法兰盘上开设有四个弧形长孔，所述第二法兰盘远离第一法兰盘的一侧边缘具有第二卡合区。本申请通过弧形长孔和第二卡合区的配合设置，使得当塔脚板与第二法兰盘上的安装角度存在一定范围内的偏差时，塔脚板也可通过与四个弧形长孔螺栓连接实现安装，在安装后第二卡合区与塔脚板相咬合，提高了塔脚板安装后的紧密型和稳定性。
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公开(公告)号：CN116819235A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310910191.4
申请日：2023-07-24
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 湖南省送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种含分布式电源的配电网故障定位方法，包括获取目标配电网的数据信息和FTU实时反馈的数据信息；初始化解集和参数；计算当前解集的适应度函数值；计算广义收敛性指标；对目标配电网进行全局搜索、局部搜索和故障区域搜索，得到最终的解集；完成含分布式电源的配电网故障定位。本发明还公开了一种实现所述含分布式电源的配电网故障定位方法的系统。本发明通过引入不同的搜索状态和对应的搜索状态转换规则，利用搜索状态各自的优势，以最优解与潜在故障区域解集为指导，实现潜在全局最优解区域的快速定位和在最优解邻域与故障区域解集邻域内快速收敛；因此本发明的可靠性更高，精确性更好，而且定位速度更快。
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公开(公告)号：CN115929098A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211740056.1
申请日：2022-12-30
申请人： 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 河南大地电力勘察设计有限公司
摘要： 本发明公开了输电线路杆塔防外力破坏多功能装置，设置在防洪区域的输电线路杆塔塔脚周围，防外力破坏多功能装置包括混凝土柱、螺旋锚杆和水平接地线；混凝土柱的底部和螺旋锚杆的顶部均通过法兰螺栓连接；混凝土柱位于螺旋锚杆的上方；螺旋锚杆固定于地面下方；一部分混凝土柱位于地面下方，另一部分混凝土柱位于地面上方，与地面垂直；水平接地线位于地面下方，与法兰的位置平齐；水平接地线一端与法兰预留的接地孔连接，另一端与位置对应的杆塔塔腿上的地线连接。结构简单，携带方便，安装简便，通用性强，有效的降低位于防洪区域内杆塔受到大块漂浮物撞击破坏以及降低接地装置的电阻。
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公开(公告)号：CN115296204A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210934840.X
申请日：2022-08-04
申请人： 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 河南大地电力勘察设计有限公司
发明人： 胡鑫 , 王悦茏 , 齐道坤 , 栗威 , 戎改丽 , 席小娟 , 郭正位 , 薛伟斌 , 梁晟 , 郑月松 , 张水洲 , 王涛 , 李斐 , 郭静 , 唐旻 , 刘存凯 , 肖波 , 杨敏
摘要： 本发明公开了一种输电线路用格构式电缆终端检修平台，涉及电缆维修设备技术领域。一种输电线路用格构式电缆终端检修平台，包括：钢管立柱、角铁斜材和平台作业面；所述钢管立柱和所述角铁斜材均设置有多个，所述钢管立柱和所述角铁斜材之间采用螺栓连接，且所述钢管立柱和所述角铁斜材之间形成格构式支架组装；所述平台作业面固定设置于格构式支架的上部。本发明实施例中所提供的一种输电线路用格构式电缆终端检修平台，其主要针对输电线路老旧终端杆塔和新建终端杆塔，是一种通用且独立的格构式电缆终端检修平台。
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公开(公告)号：CN112993988B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110245169.3
申请日：2021-03-05
申请人： 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种电力电网线损分析方法，包括如下步骤：S1：建立配电网络模型；S2：分析固有线损，固有线损包括输电线路损耗和终端设备损耗；S3：分析偷电漏电线损。电力电网线损等于固有线损加上偷电漏电线损，固有线损又包括输电线路损耗和终端设备损耗，本发明提供的分析方法第一步建立配电网络模型，可以获得电力电网的拓扑结构和电力电网中输电线路和终端设备的参数信息，不仅为计算固有线损提供了数据，还为建立输电线路的频率响应函数和频率响应函数对应的频率响应图提供了依据，通过对频率响应图的分析得到偷电漏电的位置，可以准确定位偷电漏电的位置并根据输电线路的参数计算出偷电漏电的损耗，线损计算精度高，可以助力实现节能减损。
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公开(公告)号：CN114862360A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210551704.2
申请日：2022-05-18
申请人： 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于配电网工程预算技术领域，具体涉及一种基于定额综合的配电网工程施工图预算编制方法和系统。所述编制方法包括如下步骤：构建定额综合项目数据库；确定各个定额综合项目全费用综合单价，添加至定额综合项目数据库；确定设备信息，形成设备数据库；构建工程费用库；根据定额综合项目数据库、设备数据库和工程费用库，完成预算编制。本发明通过定额综合项目数据库可直观掌握定额综合项目全费用单价情况，能够快速获取该定额综合项目的全部费用，方便造价管理人员对工程造价的总体把控，同时通过固定常用的定额综合项目数据库，在编制预算时直接调用，改善定额单价法下造价人员重复工作、过程繁琐、造价水平不直观的现象。
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公开(公告)号：CN114389221A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111647674.7
申请日：2021-12-30
申请人： 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 郑州祥和电力设计有限公司
发明人： 胡鑫 , 魏澄宙 , 许晓坡 , 席小娟 , 刘湘莅 , 申红山 , 杨红旗 , 刘峰 , 朱岩 , 郭静 , 尹超鹏 , 景川 , 肖波 , 李勇 , 周怡 , 樊东峰 , 武东亚 , 郑月松
摘要： 本发明提供了一种水平双分裂导线防风偏固定装置，属于高压输电技术领域。包括上联板、下联板、上绝缘子串、下绝缘子串和线夹；上联板位于导线上部，为等腰三角形，三个角处均设置有连接孔，顶角处的连接孔用于连接上绝缘子串，底角处的两个连接孔用于连接导线；下联板位于导线下部，为倒等腰三角形，三个角处均设置有连接孔，底角处的连接孔用于连接下绝缘子串，顶角处的两个连接孔用于连接上联板；上绝缘子串顶端与上层横担固定连接，底端与上联板固定连接；下绝缘子串底端与下层横担固定连接，顶端与下联板固定连接；线夹成对设置在上联板下部，固定安装在导线上。本发明能够限制导线的位置防止其偏移，能够达到良好的防风偏效果。
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公开(公告)号：CN112798949A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011141064.5
申请日：2020-10-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 浙江仙居抽水蓄能有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明实施例提供一种抽水蓄能机组发电机温度预警方法和系统，结合最大信息系数(MIC)，在保证低运算量的同时，能够发现特征之间非线性关系，具有良好的普适性和公平性。建立的Attention‑TCN模型对特征具有自适应功能，Attention机制在训练过程中、可为每个样本动态分配一个权重，与传统对特征确定权重的方法相比更加灵活、实际，结合TCN参数少、准确性好的特点，建立的模型更加精确，能有效减少预测误差异常的概率。通过分析误差序列的偏态与峰度预警，与传统的取误差最大值、根据经验设置报警阈值等方法相比更加客观，具有良好的可解释性，兼顾灵敏性与可靠性，计算量较小，保证了预警的实时性。
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