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公开(公告)号：CN114396943B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114396943A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN113671232B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110763358.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种剩余电流检测装置，包括：控制单元，用于在检测时，向状态检测电路提供驱动电压，并发送状态检测控制信号；以及接收状态检测电路的检测电压，根据所述检测电压确定剩余电流传感器的连接状态。本实施例的装置能够实现剩余电流传感器的状态检测，检测结果精确。
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公开(公告)号：CN114323014A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111087214.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种室内外组合导航方法，包括步骤：设置卫星截止高度角，通过5G手持终端软件设置BDS高精度模块的卫星截止高度角；参数监测，实时监测卫星数量和信号载噪比平均值，通过卫星数量和信号载噪比平均值判断设备有无单点定位；切换定位，若判定设备无单点定位，且监测到室内有UWB信号，则将BDS定位切换为UWB定位；若判定设备有单点定位，且监测到室内无UWB信号，则将UWB定位切换为BDS定位。本发明涉及一种电子设备、存储介质和程序产品。本发明还涉及一种室内外组合导航系统。本发明融合UWB、北斗定位两种数据源的组合导航算法，很好地解决了现有组合导航算法中定位技术切换不明确的问题，并提高了切换区域的精度、准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN114200447A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111237514.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本申请提供一种基于PS‑InSAR技术监测输电线路地表形变的方法及相关设备：选取主影像和n幅辅影像进行配准与干涉处理，生成主影像中每个像元的时序相关系数序列和n幅干涉相位图；基于时序相关系数序列选取永久散射体点；计算该所述永久散射体点的时序干涉相位序列，基于时序干涉相位序列选取参考点；在所述主影像中基于预设距离条件连接所述参考点，生成参考网，所述参考网中每两个相连的所述参考点组成参考点对；计算组成所述参考点对的两个所述参考点的差分干涉相位矩阵；对所述差分干涉相位矩阵进行相位解缠，得到地表形变量。本申请提供的方法基于两个条件筛选高稳定性的参考点，适用于监测输电线路的地表形变，可得到更加准确的地表形变量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113671232A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110763358.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种剩余电流检测装置，包括：控制单元，用于在检测时，向状态检测电路提供驱动电压，并发送状态检测控制信号；以及接收状态检测电路的检测电压，根据所述检测电压确定剩余电流传感器的连接状态。本实施例的装置能够实现剩余电流传感器的状态检测，检测结果精确。
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公开(公告)号：CN113608248A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110716202.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。
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公开(公告)号：CN114236585A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111497232.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航卫星系统的目标运动监测方法及存储介质，方法包括：通过北斗导航卫星系统，实时计算待测目标的一旋转轴对应的各监测站的位置；根据所述各监测站在预设的第一监测时刻和第二监测时刻时的位置，计算所述一旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度；分别根据待测目标的各旋转部位的各旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度，计算各旋转部位在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转方向和旋转角度。本发明可实现对目标物体的复杂运动的监测。
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公开(公告)号：CN114047530A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111051613.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/32
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于北斗卫星信号的单历元授时方法、装置及系统，通过获取GEO卫星观测值、IGSO卫星观测值和MEO卫星观测值，利用GEO授时模型、IGSO授时模型和MEO授时模型，获得GEO授时结果、IGSO授时结果和MEO授时结果，根据三种类型的单星授时结果，计算多星授时结果，根据多星授时结果，利用方差分量估计方法确定综合授时结果。利用北斗三号系统为智能电网提供精准授时，能够保证智能电网的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN113934128A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111077538.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G04B37/14
Abstract: 本申请提供一种具有固定结构的手表，包括手表本体，侧壁固定连接有支撑组件；转杆，两端分别与支撑组件转动连接；转杆上还安装有与支撑组件配合的定位结构，定位结构用于固定转杆于转动过程中的位置；固定框，安装有吸附装置，转杆的转动带动固定框贴合或远离手表本体；连接杆，与转杆固定连接，固定框可围绕连接杆翻转。本申请提供的具有固定结构的手表，通过转杆能够将固定框旋转到合适位置，并通过定位结构固定。再翻转固定框，便于通过吸附装置使本实施例与固定物暂时连接，确保本实施例不会在非佩戴状态时由于误碰而从放置平面掉落。
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