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公开(公告)号：CN114396943B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114396943A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114323014A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111087214.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种室内外组合导航方法，包括步骤：设置卫星截止高度角，通过5G手持终端软件设置BDS高精度模块的卫星截止高度角；参数监测，实时监测卫星数量和信号载噪比平均值，通过卫星数量和信号载噪比平均值判断设备有无单点定位；切换定位，若判定设备无单点定位，且监测到室内有UWB信号，则将BDS定位切换为UWB定位；若判定设备有单点定位，且监测到室内无UWB信号，则将UWB定位切换为BDS定位。本发明涉及一种电子设备、存储介质和程序产品。本发明还涉及一种室内外组合导航系统。本发明融合UWB、北斗定位两种数据源的组合导航算法，很好地解决了现有组合导航算法中定位技术切换不明确的问题，并提高了切换区域的精度、准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN113917824A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111077399.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种具有报警功能的智能手表，包括：智能手表本体，内部安装有电源、北斗定位系统、超宽带UWB通信系统以及中央处理器，电源与中央处理器电连接，中央处理器分别与北斗定位系统和超宽带UWB通信系统电连接；报警组件，包括：固定筒固定在智能手表本体上；弹性触发机构部分设置在固定筒内；触发开关设置在固定筒内，被配置为弹性触发机构与触发开关接触触发开关断开连接，弹性触发机构与触发开关不接触触发开关闭合连接；报警元件设置在智能手表本体上，通过触发开关与电源电连接。发生危险时，智能手表与手腕脱离，弹性触发机构与触发开关断开触发开关闭合，电源为报警元件供电进行报警，提醒周围人或儿童家长，降低儿童发生危险的几率。
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公开(公告)号：CN114035219A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111077540.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/49
Abstract: 本申请提供一种GPS信号缺失情况下的定位方法及电子设备，其中，所述方法包括：确定接收的初始GPS信号出现缺失时，获取GPS数据、惯性导航数据以及步行者航位推算PDR数据；将GPS数据和惯性导航数据进行第一次融合处理得到第一融合数据；将GPS数据和PDR数据进行第二次融合处理得到第二融合数据；将第一融合数据和第二融合数据进行第三次融合处理得到预测结果以及定位结果。本申请通过高精度卫星定位和运行轨迹预测估计的方法解决因遮挡、电磁信号干扰等引起的定位不稳定和定位缺失问题，以确保定位信息的准确性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113766626A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110974668.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明提供基于北斗授时的UWB定位系统时隙同步控制方法，包括以下步骤：测量基站坐标，在北斗卫星信号低于预设信号强度阈值的区域，进行UWB定位基站坐标的测量；实时授时，将测量的基站坐标输入北斗授时模块，结合收到的北斗卫星信号进行授时；时隙同步控制，UWB基站在北斗授时下进行时隙控制时钟的同步，每个UWB基站根据自身的时隙号分发数据。本发明涉及一种电子设备、存储介质和程序产品。本发明能够实现在北斗信号不满足定位的情况下的授时要求，可以很好的解决UWB定位系统中基站时隙同步控制的问题，降低UWB信号的碰撞概率，提高信道利用率。
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公开(公告)号：CN214315792U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022235344.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京国电通网络技术有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种移动终端用定位设备，包括壳体，侧部开设有线缆接口；第一连接片，与所述壳体固定连接，所述第一连接片开设有避让孔；第二连接片，设置于所述第一连接片与所述壳体之间，且与所述第一连接片卡扣连接；安装座，设置于所述第一连接片的下方，所述安装座的顶端贯穿所述避让孔，且与所述第二连接片固定连接；弹性件，两端分别抵顶于所述安装座及所述第一连接片；本实用新型通过下压所述壳体，使第一连接片与第二连接片解除连接，再进行旋转，以调整线缆接口的位置，使其与线缆相对，然后松开壳体，弹性件进行复位，第一连接片与第二连接片恢复卡扣连接，使线缆接口位置固定，解决线缆弯折易损的问题，提高线缆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115902971A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211426167.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种多通道GNSS定位定向方法、装置及电子设备，包括定位装置以及多组天线；所述定位装置包括多组GNSS定位模块和多组天线接口；多组所述GNSS定位模块的天线数据端分别与多组所述天线接口一一对应连接；所述GNSS定位模块的第一数据输出端依次与相邻的所述GNSS模块的第一数据端输入端连接；多组所述天线接口与所述天线一一对应连接；多组所述天线用于设置在定位定向目标上；通过设置多组GNSS定位模块以及多组天线接口，并且每一GNSS定位模块依次与相邻的GNSS模块连接，通过一个定位装置集成多个GNSS定位模块能够实现对多个目标同时进行定位及定向，并且多组GNSS定位模块之间的交互能够省略上位机实现数据交互，在定位装置内完成数据的整合，从而实现定向。
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公开(公告)号：CN118033677A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311228344.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极位置服务有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括响应于确定接收到开启定位指令，获取基准站发送的多个第一卫星通信对应的多个修正值，以及接收多个第二卫星发送的第一距离值，其中，所述修正值与所述第一卫星一一对应；响应于确定所述修正值对应的第一卫星包括在所述多个第二卫星之内，基于所述修正值，对与所述修正值对应的第一距离值进行修正；基于多个经过所述修正后的第一距离值，确定所述移动设备的位置，解决了现有技术中对移动设备的定位并不准确的技术问题，提升了确定的移动设备的位置的准确度。
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