公开(公告)号：CN117676801A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311280485.X

申请日：2023-09-28

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网冀北电力有限公司超高压分公司

发明人： 李振动 ,  张晓飞 ,  张宝华 ,  王书渊 ,  安海清 ,  李涛 ,  金海望 ,  郭昕阳 ,  李金卜 ,  李文乐 ,  赵薇 ,  田凯哲 ,  柳杨 ,  刘洁 ,  范彩杰 ,  安永桥 ,  吕越颖 ,  滕孟锋 ,  赵凯曼 ,  高宏达 ,  刘宪辉 ,  翟永尚 ,  岳娜 ,  张青元 ,  赵占明 ,  纪会菊 ,  郭兴

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40

摘要： 本申请公开了一种应用于换流站阀厅的无人机定位方法、装置及设备。该方法包括：在目标区域的环境条件下，建立无人机的物理观测模型；确定设置于目标区域内的至少三个超宽带UWB模块分别与无人机之间的距离数据作为第一距离数据；基于至少三个UWB模块在目标区域内的位置数据和第一距离数据，求解物理观测模型，得到无人机在目标区域内的位置数据。如此，求解该目标区域的环境条件下的物理观测模型而得到的无人机在目标区域内的位置数据，更接近于目标区域的环境影响，可以提高在目标区域内的无人机的定位结果的准确性。并且，通过至少三个UWB模块采集至少三组数据共同求解该模型，可以得到更为精确的结果，从而进一步提高定位结果的准确性。

公开(公告)号：CN117674571A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311660500.3

申请日：2023-12-05

申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 金海望 ,  张晓飞 ,  李振动 ,  安海清 ,  李涛 ,  李金卜 ,  赵薇 ,  田凯哲 ,  柳杨 ,  刘洁 ,  范彩杰 ,  于文博 ,  安永桥 ,  吕越颖 ,  滕孟锋 ,  赵凯曼 ,  高宏达 ,  刘宪辉 ,  翟永尚 ,  岳娜 ,  张青元 ,  赵占明 ,  纪会菊

IPC分类号： H02M1/32 ,  H02J3/36

摘要： 本申请提供一种模块化多电平换流器桥臂电流方向确定方法及系统。所述确定方法包括：确定桥臂电流的电流输入值；将所述电流输入值进行放大处理，得到电流输入放大值；将所述电流输入放大值与零进行比较，并得到比较结果；当所述比较结果表征所述电流输入放大值大于零时，确定所述桥臂电流的方向为正向；当所述比较结果表征所述电流输入放大值小于零时，确定所述桥臂电流的方向为反向。

公开(公告)号：CN117609164A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311661001.6

申请日：2023-12-05

申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张晓飞 ,  王书渊 ,  袁俏 ,  金海望 ,  车一鸣 ,  安海清 ,  李金卜 ,  田凯哲 ,  柳杨 ,  于文博 ,  刘宪辉 ,  李涛 ,  安永桥 ,  吕越颖 ,  翟永尚 ,  赵凯曼 ,  张青元 ,  赵占明 ,  董海飞 ,  纪会菊

IPC分类号： G06F16/16 ,  G06F16/11

摘要： 本申请提供一种录波文件解析方法及系统。所述录波文件解析方法包括：确定录波文件的时间变量矩阵；确定所述录波文件的模拟变量矩阵；确定所述录波文件的数字变量矩阵；将所述时间变量矩阵、所述模拟变量矩阵及所述数字变量矩阵自左向右依次进行拼接，以得到解析后的录波文件解析矩阵。