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公开(公告)号：CN117609164A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311661001.6
申请日：2023-12-05
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张晓飞 , 王书渊 , 袁俏 , 金海望 , 车一鸣 , 安海清 , 李金卜 , 田凯哲 , 柳杨 , 于文博 , 刘宪辉 , 李涛 , 安永桥 , 吕越颖 , 翟永尚 , 赵凯曼 , 张青元 , 赵占明 , 董海飞 , 纪会菊
摘要： 本申请提供一种录波文件解析方法及系统。所述录波文件解析方法包括：确定录波文件的时间变量矩阵；确定所述录波文件的模拟变量矩阵；确定所述录波文件的数字变量矩阵；将所述时间变量矩阵、所述模拟变量矩阵及所述数字变量矩阵自左向右依次进行拼接，以得到解析后的录波文件解析矩阵。
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公开(公告)号：CN115839779A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211490600.1
申请日：2022-11-25
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张晓飞 , 李振动 , 金海望 , 安海清 , 李涛 , 李金卜 , 赵薇 , 田凯哲 , 柳杨 , 吕越颖 , 刘洁 , 安永桥 , 范彩杰 , 滕孟锋 , 赵凯曼 , 高宏达 , 刘宪辉 , 翟永尚 , 张青元 , 赵占明 , 刘鹏
摘要： 本申请公开了一种换流阀子模块的温度检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据第一射频信号获取目标换流阀子模块的预设数量的温度数据作为第一温度数据组，根据第二射频信号获取目标换流阀子模块的预设数量的温度数据作为第二温度数据组，根据第一温度数据组确定第一平均温度，根据第二温度数据组确定第二平均温度，确定第一平均温度与第二平均温度之间的差值作为第一差值，判断第一差值是否小于或等于预设差值，若第一差值小于或等于预设差值，则将第二平均温度作为目标换流阀子模块的检测温度。如此，实现了对换流阀子模块的温度检测，提高了温度数据的准确性以及可用性。
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公开(公告)号：CN115714414A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211507551.8
申请日：2022-11-29
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李金卜 , 李振动 , 张宝华 , 安海清 , 刘宪辉 , 董海飞 , 金海望 , 张晓飞 , 田凯哲 , 柳杨 , 吴淘 , 李泠萱 , 刘洁 , 穆凌杰 , 安永桥 , 刘鹏 , 张增明 , 王俊杰 , 滕孟锋 , 陈学良 , 陈思宇
摘要： 本申请提供了一种功率自动控制系统和方法，应用于多端柔性直流系统中。其中包括：主站层、子站层和控制模块，主站层通过调度数据网与子站层相连，子站层通过局域网与控制模块相连。主站层用于生成多端柔性直流系统内所有换流站的自动功率曲线，并对其进行功率平衡校验。在功率平衡校验通过后，利用子站层对其再次进行功率越限校验，在功率越限校验通过后，通过自动控制模块根据多个自动功率曲线对曲线对应的换流站进行功率自动控制。通过本申请的系统，可以在主站层实现对换流站功率的远程自动控制，从而保证多端柔性直流系统的功率平衡。
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公开(公告)号：CN115712310A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211476915.0
申请日：2022-11-23
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李振动 , 张晓飞 , 张宝华 , 杨大伟 , 安海清 , 李涛 , 金海望 , 李金卜 , 赵薇 , 田凯哲 , 柳杨 , 吕越颖 , 刘洁 , 安永桥 , 范彩杰 , 滕孟锋 , 高宏达 , 刘宪辉 , 翟永尚 , 张青元 , 赵占明 , 赵凯曼
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请提供了一种阀厅无人机巡检路径的规划方法，所述方法用于换流站巡检无人机的路线规划。先获取无人机的巡航高度、初始位置坐标和第一目标位置坐标，后根据所述初始位置坐标和所述巡航高度确定第二目标位置坐标，然后根据所述第一目标位置坐标得到第三目标位置坐标；所述第三目标位置坐标与所述巡航高度对应，最后基于所述初始位置坐标、所述第二目标位置坐标、所述第三目标位置坐标和所述第一目标位置坐标确定所述换流站巡检无人机的路线规划。通过巡航高度和目标位置规划无人机巡检路径，使得无人机先上升到安全高度飞行到目标位置上方，再垂直飞至目标位置。如此，可以保证有效安全的对换流站阀厅进行巡检。
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公开(公告)号：CN116979799A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310944184.6
申请日：2023-07-28
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张晓飞 , 李振动 , 陈方东 , 于文博 , 张青元 , 李金卜 , 安海清 , 金海望 , 李涛 , 田凯哲 , 柳杨 , 范彩杰 , 安永桥 , 吕越颖 , 赵凯曼 , 赵薇 , 刘宪辉 , 郭兴
摘要： 本发明公开了一种模块化多电平换流器直流侧启动解锁方法及装置，涉及柔性直流输电技术领域，主要目的在于实现减小直流侧启动解锁瞬间的解锁冲击电流。本发明主要的技术方案为：基于解锁指令，通过第一预设计算规则获取目标换流器的直流侧桥臂子模块第一投入数量N1；基于N1，利用预设递减规则动态获取直流侧桥臂子模块第二投入数量N2，所述N2逐渐减小至直流侧单个桥臂子模块最大可用数量N为止；动态获取N2，且通过第二预设计算规则获取直流侧桥臂子模块第三投入数量N3；所述直流侧桥臂按照所述直流侧桥臂子模块第三投入数量N3进行投退，用于完成所述目标换流器的直流侧解锁充电。本发明用于换流器直流侧启动解锁。
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公开(公告)号：CN115671617A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211372097.X
申请日：2022-11-03
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李涛 , 李振动 , 王珣 , 贺俊杰 , 安海清 , 张晓飞 , 金海望 , 李金卜 , 于文博 , 赵薇 , 岳娜 , 田凯哲 , 柳杨 , 刘洁 , 范彩杰 , 安永桥 , 吕越颖 , 滕孟锋 , 赵凯曼 , 高宏达 , 刘宪辉 , 陈学良 , 赵栋 , 廉田亮
摘要： 本申请公开了柔直换流站火灾定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机移动，至少在三个坐标点处将着火位置的中心与所述无人机的画面中心重合；分别测量所述坐标点与所述着火位置中心之间的距离；基于至少三个所述坐标点与所述着火位置中心之间的距离，得到着火位置中心坐标。避免因地面监测存在盲区而无法实现实现定位的缺点。
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公开(公告)号：CN117676801A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311280485.X
申请日：2023-09-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司超高压分公司
发明人： 李振动 , 张晓飞 , 张宝华 , 王书渊 , 安海清 , 李涛 , 金海望 , 郭昕阳 , 李金卜 , 李文乐 , 赵薇 , 田凯哲 , 柳杨 , 刘洁 , 范彩杰 , 安永桥 , 吕越颖 , 滕孟锋 , 赵凯曼 , 高宏达 , 刘宪辉 , 翟永尚 , 岳娜 , 张青元 , 赵占明 , 纪会菊 , 郭兴
摘要： 本申请公开了一种应用于换流站阀厅的无人机定位方法、装置及设备。该方法包括：在目标区域的环境条件下，建立无人机的物理观测模型；确定设置于目标区域内的至少三个超宽带UWB模块分别与无人机之间的距离数据作为第一距离数据；基于至少三个UWB模块在目标区域内的位置数据和第一距离数据，求解物理观测模型，得到无人机在目标区域内的位置数据。如此，求解该目标区域的环境条件下的物理观测模型而得到的无人机在目标区域内的位置数据，更接近于目标区域的环境影响，可以提高在目标区域内的无人机的定位结果的准确性。并且，通过至少三个UWB模块采集至少三组数据共同求解该模型，可以得到更为精确的结果，从而进一步提高定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117674571A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311660500.3
申请日：2023-12-05
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 金海望 , 张晓飞 , 李振动 , 安海清 , 李涛 , 李金卜 , 赵薇 , 田凯哲 , 柳杨 , 刘洁 , 范彩杰 , 于文博 , 安永桥 , 吕越颖 , 滕孟锋 , 赵凯曼 , 高宏达 , 刘宪辉 , 翟永尚 , 岳娜 , 张青元 , 赵占明 , 纪会菊
摘要： 本申请提供一种模块化多电平换流器桥臂电流方向确定方法及系统。所述确定方法包括：确定桥臂电流的电流输入值；将所述电流输入值进行放大处理，得到电流输入放大值；将所述电流输入放大值与零进行比较，并得到比较结果；当所述比较结果表征所述电流输入放大值大于零时，确定所述桥臂电流的方向为正向；当所述比较结果表征所述电流输入放大值小于零时，确定所述桥臂电流的方向为反向。
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公开(公告)号：CN117674243A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311660495.6
申请日：2023-12-05
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李振动 , 张晓飞 , 金海望 , 安海清 , 于文博 , 李涛 , 李金卜 , 田凯哲 , 柳杨 , 刘宪辉 , 翟永尚 , 赵薇 , 滕孟锋 , 赵凯曼 , 高宏达 , 安永桥 , 吕越颖 , 张青元 , 赵占明 , 刘鹏
摘要： 本发明公开了一种新能源经柔直孤岛送出的双极功率控制方法，包括：获取主控极的网侧电压、主控极的参考角度和非主控极的网侧电压；通过主控极的网侧电压和主控极的参考角度得到d轴电流调节值和q轴电流调节值；将d轴电流调节值、q轴电流调节值和主控极的参考角度生成主控极参考波；通过非主控极的网侧电压结合动态调整的非主控极功率生成非主控极的参考角度；通过派克反变换将d轴电流调节值、q轴电流调节值和非主控极的参考角度生成非主控极参考波；通过主控极参考波控制所述主控极和所述非主控极的电压；通过所述非主控极参考波动态控制所述主控极和所述非主控极的功率。
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公开(公告)号：CN117254425A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311000755.7
申请日：2023-08-09
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李振动 , 张晓飞 , 王珣 , 袁俏 , 张建兴 , 于文博 , 李金卜 , 金海望 , 安海清 , 李涛 , 赵薇 , 田凯哲 , 柳杨 , 刘洁 , 范彩杰 , 安永桥 , 吕越颖 , 滕孟锋 , 刘宪辉
摘要： 本发明公开了一种高压直流断路器自锁方法及装置，涉及直流断路器控制技术领域，主要目的在于实现精准计算不同工况的自锁时间，提升高压直流断路器的可用率。本发明主要的技术方案为：基于分闸指令，采集目标数据，利用预设耗能支路吸收能量计算规则计算第一吸收能量；利用预设判断规则判断是否计算第二吸收能量；若是，则再次采集目标数据，利用预设耗能支路吸收能量计算规则计算第二吸收能量，且将第一吸收能量和第二吸收能量求和，得到总吸收能量；若否，则将第一吸收能量确定为总吸收能量；基于总吸收能量，利用预设试验样本数据，得到对应的预估散热时间，且将其设置为自锁时间进行自锁。本发明用于高压直流断路器。
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