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公开(公告)号：CN110393869A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910619617.4
申请日：2019-07-10
申请人： 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
发明人： 王锋 , 王志伟 , 刘耀伟 , 王绍然 , 刘明军 , 曹琪 , 孙吉成 , 曹阳 , 杨松 , 吕鹏 , 崔雷 , 刘斌 , 李城光 , 孙云鹏 , 张靖晗 , 丛海钊 , 刘明 , 任鹏飞 , 李龙 , 张新宇
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明涉及一种电力攀登杆塔时的保护装置，即输电线路攀登杆塔时的保护装置。它包括一个套环，套环中间连接两个只可向上移动的单向封门，套环上端镶嵌防滑垫，防滑垫下部开口，套环的内部有左侧齿轮机构和右侧齿轮机构，左侧齿轮机构和右侧齿轮机构分别连接两个推动防滑垫下部向内收紧的左侧推杆和右侧推杆，左侧齿轮机构和右侧齿轮机构分别连接左侧钢丝绳和右侧钢丝绳，左侧钢丝绳和右侧钢丝绳从套环下端出口处合拢加固连接在一条绝缘无极绳索上，绝缘无极绳索连接带有封门的挂钩，挂钩连接双控背带式安全带。可以方便的将套环套入杆塔的脚钉上及拿出，操作方便，若发生坠落现象，套环的单向封门、防滑垫和齿轮机构能将脚钉咬合，防止坠落事故。
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公开(公告)号：CN110393869B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910619617.4
申请日：2019-07-10
申请人： 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
发明人： 王锋 , 王志伟 , 刘耀伟 , 王绍然 , 刘明军 , 曹琪 , 孙吉成 , 曹阳 , 杨松 , 吕鹏 , 崔雷 , 刘斌 , 李城光 , 孙云鹏 , 张靖晗 , 丛海钊 , 刘明 , 任鹏飞 , 李龙 , 张新宇
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明涉及一种电力攀登杆塔时的保护装置，即输电线路攀登杆塔时的保护装置。它包括一个套环，套环中间连接两个只可向上移动的单向封门，套环上端镶嵌防滑垫，防滑垫下部开口，套环的内部有左侧齿轮机构和右侧齿轮机构，左侧齿轮机构和右侧齿轮机构分别连接两个推动防滑垫下部向内收紧的左侧推杆和右侧推杆，左侧齿轮机构和右侧齿轮机构分别连接左侧钢丝绳和右侧钢丝绳，左侧钢丝绳和右侧钢丝绳从套环下端出口处合拢加固连接在一条绝缘无极绳索上，绝缘无极绳索连接带有封门的挂钩，挂钩连接双控背带式安全带。可以方便的将套环套入杆塔的脚钉上及拿出，操作方便，若发生坠落现象，套环的单向封门、防滑垫和齿轮机构能将脚钉咬合，防止坠落事故。
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公开(公告)号：CN108597163A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810806866.X
申请日：2018-07-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC分类号： G08B13/12
摘要： 本发明涉及电力系统电缆保护领域，即电缆防外力破坏报警仪。由电连接的太阳能板供电装置、声光报警器、断线警报终端、信号线组成；把太阳能板供电装置、声光报警器、断线警报终端集成一个标示桩上，标示桩放在电缆的前端及电缆铺设的路径上，信号线沿电缆方向周围铺设，信号线连接两终端标示桩，断线警报终端通过手机卡向存储的号码拨打电话和发送短信通知。在电缆发生外力破坏时能第一时间警告现场施工人员注意，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN112909814A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911220378.1
申请日：2019-12-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及电力输电线路工具领域，即66kV输电带电作业绝缘操作杆。是在两段绝缘杆之间连接有锁距器，所述的锁距器包括插套，插套连接一段箍套，箍套上端敞口并沿圆周间隔在纵向壁开有两个以上条状豁口，箍套下端有一段外螺纹。外螺纹上拧接有箍套帽，箍套帽内孔为与箍套配合的锥筒。具有工具轻便、使用灵活、操作便捷、可调、可更换并且更换方便、省时省力和安全可靠的特点，可推广应用。
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公开(公告)号：CN108756435A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810806855.1
申请日：2018-07-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
摘要： 本发明涉及一种电力施工器具，即横担定位器。它包括两根相对布置的横担，两根横担之间间隔连接有螺栓，螺栓通过固定在横担上的螺母连接，其中一个螺栓上带有滑轮，横担侧面分布有四块可调式垫铁。使用本产品后可以大大减少杆上作业人员的出力，并能快速的安装材料，并且保证作业人员质量和效率。杆上人员只需要把本产品安装在电杆顶部，杆下人员通过传递绳将横担或者金具传递到杆上，杆上人员就会轻松的把金具安装完成。本产品安装速度快，使用灵活，减少杆上人员疲劳或者失误造成金具坠落，使用安全。
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公开(公告)号：CN105957298A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610363127.9
申请日：2016-05-27
申请人： 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G08B21/00
CPC分类号： G08B21/00
摘要： 本发明涉及一种基于多传感器融合技术的输电线防破坏预警系统，属于电网防护技术领域，预警系统包括现场的电源单元、信息采集单元、报警单元及用于远程操控的总服务器，总服务器与信息采集单元、报警单元之间通过无线网络进行远程信息传递，信息采集单元包括杆塔上的激光探测器和视频监控器、悬挂固定于输电线路上的超声波探测器，报警单元包括杆塔上的高音报警器和输电线路上的声光报警器。本发明采用多种传感器进行综合信息采集，对于进入危险区域物体的采集准确性大大加强，将危险排除在发生之前，对进入危险区域的物体起到了有效的预警和驱离作用。
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公开(公告)号：CN107688349A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710705052.2
申请日：2017-08-17
申请人： 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人远程控制系统及控制方法，包括机械人控制系统与地面基站系统，机械人控制系统包括：运动控制单元，负责控制机器人各机构的运动；工况采集单元，负责采集机器人本体的模拟量；图像采集单元，负责采集机器人周围的图像信息；机器人发送接收单元，负责与地面基站系统信息交互；机器人处理单元，用于对控制信息进行处理，生成控制信号，控制机器人运动。地面基站系统包括：基站发送接收单元，用于与机器人发送接收单元的交互；地面基站控制单元，用于生成控制信号，并处理由机器人本体传回的信息。本发明能通过远离巡检机器人的地面基站监控端实施对巡检机器人的远程操控，大大降低了劳动强度，提升了安全系数。
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公开(公告)号：CN107494000A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710731381.4
申请日：2017-08-23
申请人： 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
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公开(公告)号：CN107455157A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710731383.3
申请日：2017-08-23
申请人： 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC分类号： A01G3/08
CPC分类号： A01G3/088
摘要： 本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。
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公开(公告)号：CN112218322A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011213419.7
申请日：2020-11-04
申请人： 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
摘要： 一种基于无线Mesh的高压输电线路远程通信系统，本发明涉及高压输电线路远程通信技术领域，具体公开了针对高压电缆的特点，以行波测距方法为主要研究基础,提出一种基于小波变换的高压电缆的故障定位系统，系统首先利用小波变换分析的方法对高压电缆测量信号进行了详细分析,选择适用于高压电缆故障定位的小波基，然后根据己知的故障长度，计算出波速度，基于最小二乘法进行拟合，确定出波速，从而分析故障，提出的系统能够准确定位电缆故障，提高了检测精度。
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