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公开(公告)号：CN113794149B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110933234.1
申请日：2021-08-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
发明人： 刘强 , 王超 , 张琳琳 , 张建 , 吴耕 , 伏圣群 , 孙帅 , 张丽丽 , 吕军在 , 崔换君 , 马娴 , 吴少峰 , 朱宗旺 , 邹宗峰 , 冯树江 , 朱沐一 , 张晓东 , 张向向
摘要： 本发明涉及地下电缆管道用巡检机器人，包括壳体，所述的壳体两侧对称设有机翼，壳体前端设有摄像头、后端设有推进螺旋桨。推进螺旋桨的中心轴穿设至壳体内部，壳体内部设有第一电机，第一电机输出轴带动中心轴旋转。每个机翼上设有一个垂直布置的通孔，通孔内部设有升降螺旋桨，机翼上设有第二电机，第二电机带动升降螺旋桨旋转。壳体内部设有电池以及控制器，第一电机、第二电机、摄像头以及电池均与控制器电性连接。本发明可以在空中飞行，可以适用于电缆管道以及电缆沟，代替人工进行线路巡检，安全、高效。
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公开(公告)号：CN113794149A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110933234.1
申请日：2021-08-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
发明人： 刘强 , 王超 , 张琳琳 , 张建 , 吴耕 , 伏圣群 , 孙帅 , 张丽丽 , 吕军在 , 崔换君 , 马娴 , 吴少峰 , 朱宗旺 , 邹宗峰 , 冯树江 , 朱沐一 , 张晓东 , 张向向
摘要： 本发明涉及地下电缆管道用巡检机器人，包括壳体，所述的壳体两侧对称设有机翼，壳体前端设有摄像头、后端设有推进螺旋桨。推进螺旋桨的中心轴穿设至壳体内部，壳体内部设有第一电机，第一电机输出轴带动中心轴旋转。每个机翼上设有一个垂直布置的通孔，通孔内部设有升降螺旋桨，机翼上设有第二电机，第二电机带动升降螺旋桨旋转。壳体内部设有电池以及控制器，第一电机、第二电机、摄像头以及电池均与控制器电性连接。本发明可以在空中飞行，可以适用于电缆管道以及电缆沟，代替人工进行线路巡检，安全、高效。
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公开(公告)号：CN116094162A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310048716.8
申请日：2021-08-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
发明人： 刘强 , 王超 , 张琳琳 , 张建 , 吴耕 , 伏圣群 , 孙帅 , 张丽丽 , 吕军在 , 崔换君 , 马娴 , 吴少峰 , 朱宗旺 , 邹宗峰 , 冯树江 , 朱沐一 , 张晓东 , 张向向
IPC分类号： H02J13/00 , H04N7/18 , G01D21/02 , B64U30/295 , B64U50/13 , B64U50/14 , B64U50/18 , B64U50/20 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64C39/02 , B64C11/00 , B64D35/04 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64D1/02 , H02J7/00 , H02K7/10 , H02K7/14 , B64U101/31
摘要： 本发明涉及一种电缆管道内部的巡检方法，包括以下步骤：启动升降螺旋桨，地下电缆管道用巡检机器人沿垂直通道下降到电缆管道内部；摄像头将电缆管道内部画面，红外探头检测电缆管道内部各个区域的温度场情况通过控制器的远传模块传递到地面控制中心的显示器上；若操作人员发现电缆管道内部某个位置出现异常，需要后期人工排查或检修时，则通过远程控制，将最下层的一个定位器掉落到电缆管道内部；定位器通过呼吸灯、发射GPS或北斗定位信号来进行位置的标记，便于维修人员准确的找到需要检修核查的位置。本发可以在空中飞行，可以适用于电缆管道以及电缆沟，代替人工进行线路巡检，安全、高效。
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公开(公告)号：CN112004198A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010860313.X
申请日：2020-08-25
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高安全等级的到访人员监控系统，由无线服务站、移动终端、调度台、身份认证子系统构成。高效地实现对到访人员做到全过程监控，并对异常情况智能应对、及时处理，提升监控的有效性和提高安全等级。该系统对到访者进行身份认证，生成路径规则信息，并在到访者访问结束后，把到访者行程提交系统。调度台对所接入的移动终端进行位置跟踪，移动终端周期性往调度台发送终端状态信息，以辅助调度台判定终端工作状态是否正常；移动终端实时与无线服务站通信，并获得自身当前的位置，在实时位置偏离路线规划距离大于门限值1时发出违规提示音；在偏离规划路线距离大于门限值2时上报到访异常事件。
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公开(公告)号：CN112004198B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010860313.X
申请日：2020-08-25
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高安全等级的到访人员监控系统，由无线服务站、移动终端、调度台、身份认证子系统构成。高效地实现对到访人员做到全过程监控，并对异常情况智能应对、及时处理，提升监控的有效性和提高安全等级。该系统对到访者进行身份认证，生成路径规则信息，并在到访者访问结束后，把到访者行程提交系统。调度台对所接入的移动终端进行位置跟踪，移动终端周期性往调度台发送终端状态信息，以辅助调度台判定终端工作状态是否正常；移动终端实时与无线服务站通信，并获得自身当前的位置，在实时位置偏离路线规划距离大于门限值1时发出违规提示音；在偏离规划路线距离大于门限值2时上报到访异常事件。
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公开(公告)号：CN109723269B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910182750.8
申请日：2019-03-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
发明人： 陈振超 , 汪蓬 , 冯晗 , 李峻峰 , 王毅 , 吕军在 , 马娴 , 张琳琳 , 吴少峰 , 朱宗旺 , 刘天玉 , 唐宇欣 , 伏圣群 , 张凯 , 桑慧瑾 , 焉蕾 , 赵玉乾 , 冯树江 , 周志刚
摘要： 本发明公开了一种柱式电杆防倾倒装置。该装置包括上、下固定环以及连接上、下固定环的支撑装置，还包括检测柱式电杆倾角的以及触发支撑装置的控制装置。本发明可以在检测到柱式电杆的倾斜角到达设定时触发支撑装置，通过利用支撑装置的支撑杆对柱式电杆进行多点支撑以达到防止柱式电杆进一步倾倒的作用。同时，本发明还公开了本装置的使用方法以及检测倾角触发支撑装置的方法。利用本发明可以防止柱式电杆的倾倒，降低因柱式电杆倾倒导致的停电的概率，减少电杆倾倒造成的人身及财产损失。
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公开(公告)号：CN109723269A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910182750.8
申请日：2019-03-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
发明人： 陈振超 , 汪蓬 , 冯晗 , 李峻峰 , 王毅 , 吕军在 , 马娴 , 张琳琳 , 吴少峰 , 朱宗旺 , 刘天玉 , 唐宇欣 , 伏圣群 , 张凯 , 桑慧瑾 , 焉蕾 , 赵玉乾 , 冯树江 , 周志刚
摘要： 本发明公开了一种柱式电杆防倾倒装置。该装置包括上、下固定环以及连接上、下固定环的支撑装置，还包括检测柱式电杆倾角的以及触发支撑装置的控制装置。本发明可以在检测到柱式电杆的倾斜角到达设定时触发支撑装置，通过利用支撑装置的支撑杆对柱式电杆进行多点支撑以达到防止柱式电杆进一步倾倒的作用。同时，本发明还公开了本装置的使用方法以及检测倾角触发支撑装置的方法。利用本发明可以防止柱式电杆的倾倒，降低因柱式电杆倾倒导致的停电的概率，减少电杆倾倒造成的人身及财产损失。
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公开(公告)号：CN106328296A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610581143.5
申请日：2016-07-21
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
CPC分类号： H01B9/021 , H01B7/1805 , H01B13/00
摘要： 本发明一种防蚂蚁电力防护电缆，属于电力设备材料技术领域；该防蚂蚁电力防护电缆从内到外，依次设置线芯、线芯包层、驱蚁药物层、电磁波辐射层、以及紫外固化层；所述驱蚁药物层包括薄荷和仙人掌，所述电磁波辐射层为随机金属网格，所述紫外固化层由紫外固化胶和玻璃苣混合后固化而成；其制作方法首先将线芯穿入线芯包层，然后将驱蚁药物层涂覆在线芯包层的外侧，烘干，再在驱蚁药物层外包裹电磁波辐射层，最后在电磁波辐射层包裹紫外固化层；本发明防蚂蚁电力防护电缆，不仅具有抗拒物理啃咬和蚁酸腐蚀的作用，而且还具有驱蚁的功能，有效避免电缆被蚂蚁破坏，提高电缆的使用寿命，提高电缆输电的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN106025976A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610581278.1
申请日：2016-07-21
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
摘要： 本发明电力杆塔驱鸟装置属于电力设备技术领域；该电力杆塔驱鸟装置，包括第一电极板，第二电极板，设置在第一电极板和第二电极板之间的带电金属球，所述第一电极板和第二电极板相对方向，均设置有绝缘板，第一电极板上还设置有第一按键，第二电极板上还设置有第二按键；第一电极板与第二电极板之间的极性能够调换，带电金属球在第一电极板与第二电极板之间往返运动；第一电极板和第二电极板之间的距离L、电压U、带电金属球的电量Q、质量m之间满足L＝kUQm关系；本发明电力杆塔驱鸟装置，不仅能够发出引起鸟类厌烦的噪声，而且能够带动电力杆塔产生微振动，起到驱鸟的效果。
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公开(公告)号：CN108318778B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711400642.0
申请日：2017-12-22
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供了一种具有自更新仿真数据的电缆接头故障检测设备，包括上位机，所述上位机包括仿真模型数据库、显示屏幕和处理器，所述仿真模型数据库中存储有N个电缆接头故障的反射信号的在时间T内的电压仿真波形Vm＝[Vm1,Vm2,...,VmN]，其中任一电压仿真波形Vmi＝[vmi1,vmi2,...,vmin]，i的取值从1到N，即每个仿真波形中均包括n个电压值；所述显示屏幕用于显示行波脉冲信号的反射信号或者对该反射信号的采样信号Vs＝[vs1,vs2,...,vsn]，以及显示与Vs波形图匹配的一个或多个Vmi；所述处理器用于执行计算机程序以实现相关自更新步骤。
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