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公开(公告)号：CN113794149B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110933234.1
申请日：2021-08-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
发明人： 刘强 , 王超 , 张琳琳 , 张建 , 吴耕 , 伏圣群 , 孙帅 , 张丽丽 , 吕军在 , 崔换君 , 马娴 , 吴少峰 , 朱宗旺 , 邹宗峰 , 冯树江 , 朱沐一 , 张晓东 , 张向向
摘要： 本发明涉及地下电缆管道用巡检机器人，包括壳体，所述的壳体两侧对称设有机翼，壳体前端设有摄像头、后端设有推进螺旋桨。推进螺旋桨的中心轴穿设至壳体内部，壳体内部设有第一电机，第一电机输出轴带动中心轴旋转。每个机翼上设有一个垂直布置的通孔，通孔内部设有升降螺旋桨，机翼上设有第二电机，第二电机带动升降螺旋桨旋转。壳体内部设有电池以及控制器，第一电机、第二电机、摄像头以及电池均与控制器电性连接。本发明可以在空中飞行，可以适用于电缆管道以及电缆沟，代替人工进行线路巡检，安全、高效。
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公开(公告)号：CN116094162A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310048716.8
申请日：2021-08-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
发明人： 刘强 , 王超 , 张琳琳 , 张建 , 吴耕 , 伏圣群 , 孙帅 , 张丽丽 , 吕军在 , 崔换君 , 马娴 , 吴少峰 , 朱宗旺 , 邹宗峰 , 冯树江 , 朱沐一 , 张晓东 , 张向向
IPC分类号： H02J13/00 , H04N7/18 , G01D21/02 , B64U30/295 , B64U50/13 , B64U50/14 , B64U50/18 , B64U50/20 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64C39/02 , B64C11/00 , B64D35/04 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64D1/02 , H02J7/00 , H02K7/10 , H02K7/14 , B64U101/31
摘要： 本发明涉及一种电缆管道内部的巡检方法，包括以下步骤：启动升降螺旋桨，地下电缆管道用巡检机器人沿垂直通道下降到电缆管道内部；摄像头将电缆管道内部画面，红外探头检测电缆管道内部各个区域的温度场情况通过控制器的远传模块传递到地面控制中心的显示器上；若操作人员发现电缆管道内部某个位置出现异常，需要后期人工排查或检修时，则通过远程控制，将最下层的一个定位器掉落到电缆管道内部；定位器通过呼吸灯、发射GPS或北斗定位信号来进行位置的标记，便于维修人员准确的找到需要检修核查的位置。本发可以在空中飞行，可以适用于电缆管道以及电缆沟，代替人工进行线路巡检，安全、高效。
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公开(公告)号：CN112004198A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010860313.X
申请日：2020-08-25
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高安全等级的到访人员监控系统，由无线服务站、移动终端、调度台、身份认证子系统构成。高效地实现对到访人员做到全过程监控，并对异常情况智能应对、及时处理，提升监控的有效性和提高安全等级。该系统对到访者进行身份认证，生成路径规则信息，并在到访者访问结束后，把到访者行程提交系统。调度台对所接入的移动终端进行位置跟踪，移动终端周期性往调度台发送终端状态信息，以辅助调度台判定终端工作状态是否正常；移动终端实时与无线服务站通信，并获得自身当前的位置，在实时位置偏离路线规划距离大于门限值1时发出违规提示音；在偏离规划路线距离大于门限值2时上报到访异常事件。
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公开(公告)号：CN112004198B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010860313.X
申请日：2020-08-25
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高安全等级的到访人员监控系统，由无线服务站、移动终端、调度台、身份认证子系统构成。高效地实现对到访人员做到全过程监控，并对异常情况智能应对、及时处理，提升监控的有效性和提高安全等级。该系统对到访者进行身份认证，生成路径规则信息，并在到访者访问结束后，把到访者行程提交系统。调度台对所接入的移动终端进行位置跟踪，移动终端周期性往调度台发送终端状态信息，以辅助调度台判定终端工作状态是否正常；移动终端实时与无线服务站通信，并获得自身当前的位置，在实时位置偏离路线规划距离大于门限值1时发出违规提示音；在偏离规划路线距离大于门限值2时上报到访异常事件。
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公开(公告)号：CN109723269B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910182750.8
申请日：2019-03-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
发明人： 陈振超 , 汪蓬 , 冯晗 , 李峻峰 , 王毅 , 吕军在 , 马娴 , 张琳琳 , 吴少峰 , 朱宗旺 , 刘天玉 , 唐宇欣 , 伏圣群 , 张凯 , 桑慧瑾 , 焉蕾 , 赵玉乾 , 冯树江 , 周志刚
摘要： 本发明公开了一种柱式电杆防倾倒装置。该装置包括上、下固定环以及连接上、下固定环的支撑装置，还包括检测柱式电杆倾角的以及触发支撑装置的控制装置。本发明可以在检测到柱式电杆的倾斜角到达设定时触发支撑装置，通过利用支撑装置的支撑杆对柱式电杆进行多点支撑以达到防止柱式电杆进一步倾倒的作用。同时，本发明还公开了本装置的使用方法以及检测倾角触发支撑装置的方法。利用本发明可以防止柱式电杆的倾倒，降低因柱式电杆倾倒导致的停电的概率，减少电杆倾倒造成的人身及财产损失。
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公开(公告)号：CN109723269A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910182750.8
申请日：2019-03-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
发明人： 陈振超 , 汪蓬 , 冯晗 , 李峻峰 , 王毅 , 吕军在 , 马娴 , 张琳琳 , 吴少峰 , 朱宗旺 , 刘天玉 , 唐宇欣 , 伏圣群 , 张凯 , 桑慧瑾 , 焉蕾 , 赵玉乾 , 冯树江 , 周志刚
摘要： 本发明公开了一种柱式电杆防倾倒装置。该装置包括上、下固定环以及连接上、下固定环的支撑装置，还包括检测柱式电杆倾角的以及触发支撑装置的控制装置。本发明可以在检测到柱式电杆的倾斜角到达设定时触发支撑装置，通过利用支撑装置的支撑杆对柱式电杆进行多点支撑以达到防止柱式电杆进一步倾倒的作用。同时，本发明还公开了本装置的使用方法以及检测倾角触发支撑装置的方法。利用本发明可以防止柱式电杆的倾倒，降低因柱式电杆倾倒导致的停电的概率，减少电杆倾倒造成的人身及财产损失。
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公开(公告)号：CN113794149A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110933234.1
申请日：2021-08-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
发明人： 刘强 , 王超 , 张琳琳 , 张建 , 吴耕 , 伏圣群 , 孙帅 , 张丽丽 , 吕军在 , 崔换君 , 马娴 , 吴少峰 , 朱宗旺 , 邹宗峰 , 冯树江 , 朱沐一 , 张晓东 , 张向向
摘要： 本发明涉及地下电缆管道用巡检机器人，包括壳体，所述的壳体两侧对称设有机翼，壳体前端设有摄像头、后端设有推进螺旋桨。推进螺旋桨的中心轴穿设至壳体内部，壳体内部设有第一电机，第一电机输出轴带动中心轴旋转。每个机翼上设有一个垂直布置的通孔，通孔内部设有升降螺旋桨，机翼上设有第二电机，第二电机带动升降螺旋桨旋转。壳体内部设有电池以及控制器，第一电机、第二电机、摄像头以及电池均与控制器电性连接。本发明可以在空中飞行，可以适用于电缆管道以及电缆沟，代替人工进行线路巡检，安全、高效。
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公开(公告)号：CN108872914B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811133298.8
申请日：2018-09-27
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明涉及一种多功能直流电源系统校验仪，其包括：交流调压模块、直流整流模块、电阻调节模块和功能选择模块。通过多个可调节的功能模块，以及可以选择性输出多个功能模块输出信号的功能选择模块，所述校验仪可以根据校验环境的要求输出任意可调数值的交流电压值、直流电压值、电阻值，模拟直流电源系统的多种故障，从而校验直流绝缘监测装置功能的完整性和正确性，该校验仪功能多样、操作简单、结果准确可靠。此外，本发明还公开了一种多功能直流电源系统校验方法。
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公开(公告)号：CN108872914A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811133298.8
申请日：2018-09-27
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明涉及一种多功能直流电源系统校验仪，其包括：交流调压模块、直流整流模块、电阻调节模块和功能选择模块。通过多个可调节的功能模块，以及可以选择性输出多个功能模块输出信号的功能选择模块，所述校验仪可以根据校验环境的要求输出任意可调数值的交流电压值、直流电压值、电阻值，模拟直流电源系统的多种故障，从而校验直流绝缘监测装置功能的完整性和正确性，该校验仪功能多样、操作简单、结果准确可靠。此外，本发明还公开了一种多功能直流电源系统校验方法。
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公开(公告)号：CN106556478B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710012477.5
申请日：2017-01-09
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01K15/00
摘要： 本发明提供一种压力温度计检测系统，包括检测平台，垂直固定在所述检测平台上的背板和可拆卸的固定在背板上的压力温度计快速固定装置；其中，所述快速固定装置包括第一转动轴和绕第一转动轴转动的第一转动叶，以及第二转动轴和绕第二转动轴转动的第二转动叶，第一转动轴和第二转动轴垂直固定在背板上并处于同一水平线上，第一转动叶和第二转动叶各自包括沿转动轴的径向以相互背离的方式向外延伸的直臂和弧形臂。本发明解决了现有技术中每次都要用螺丝拆卸温度计，容易对温度计的固定孔损坏、影响温度计寿命的问题，提升了校验准确率，提高了工作效率。
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