公开(公告)号：CN208817009U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821364025.X

申请日：2018-08-23

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河南省电力公司许昌供电公司 ,  许昌隆源电力实业(集团)有限公司

发明人： 赵新卫 ,  纪文平 ,  魏乐 ,  刘斌 ,  闫国荣 ,  付向勋 ,  孟祥东

IPC分类号： F16M11/12 ,  F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18

摘要： 本实用新型公开了一种电缆预埋管线机器人辅助云台，包括用于装配外部器件的安装板、驱动安装板上下转动以及在平面中旋转的俯仰转轴和水平转轴；还包括角度调节机构；角度调节机构包括陀螺仪传感器和传感器安装杆、中央处理器、水平编码器和俯仰编码器，陀螺仪传感器通过传感器安装杆连接安装板，水平编码器连接水平电机的转轴，俯仰编码器连接俯仰电机的转轴；陀螺仪传感器、水平编码器和俯仰编码器的输出端连接中央处理器，在安装板偏离初始位置时，中央处理器根据控制陀螺仪传感器、水平编码器和俯仰编码器控制水平电机和俯仰电机旋转适当角度，使得安装板重新回到初始位置，保持平稳。