一种无人机巡检避障模块及布置方法

    公开(公告)号:CN107885228B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201711276659.X

    申请日:2017-12-06

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法,本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器,以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集;采用全频段天线完成电磁波信息采集,可实现对无人机巡检过程中空间9kHz~6.2GHz频段范围电磁波采集,有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息,发送至低噪声放大器,经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块;弥补现有避障技术及避障传感器局限性;对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法,可进一步确保检修作业安全。

    一种500kV智能变电站压板自动校核方法

    公开(公告)号:CN109245300A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811152684.1

    申请日:2018-09-29

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明涉及一种500kV智能变电站压板自动校核方法。该方法具体实现方式包括:针对不同的投退方式、消缺原则,设置控制字进行控制;根据国网公司相关规范制定标准压板名称库;解析由变电站系统集成商提供的SCD文件;计算标准库中的压板名称和解析到的SCD中压板名称的相似度;对未能自动标准化或标准化匹配不对的少量压板进行手动选择进行标准化;自动生成对应的故障隔离策略;对告警设置等级;主动读取相关参数大小;根据相关参数值变化,判断一次设备是正常运行还是停电,停电则程序自动采用对应的停电检修策略,处于正常上电状态则再判断二次检修压板的状态。以此来实现自动对压板状态进行校核,确保压板投退的正确性的目的。

    一种500kV智能变电站压板自动校核方法

    公开(公告)号:CN109245300B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201811152684.1

    申请日:2018-09-29

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明涉及一种500kV智能变电站压板自动校核方法。该方法具体实现方式包括:针对不同的投退方式、消缺原则,设置控制字进行控制;根据国网公司相关规范制定标准压板名称库;解析由变电站系统集成商提供的SCD文件;计算标准库中的压板名称和解析到的SCD中压板名称的相似度;对未能自动标准化或标准化匹配不对的少量压板进行手动选择进行标准化;自动生成对应的故障隔离策略;对告警设置等级;主动读取相关参数大小;根据相关参数值变化,判断一次设备是正常运行还是停电,停电则程序自动采用对应的停电检修策略,处于正常上电状态则再判断二次检修压板的状态。以此来实现自动对压板状态进行校核,确保压板投退的正确性的目的。

    一种无人机巡检避障模块及布置方法

    公开(公告)号:CN107885228A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711276659.X

    申请日:2017-12-06

    IPC分类号: G05D1/10

    CPC分类号: G05D1/101

    摘要: 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法,本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器,以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集;采用全频段天线完成电磁波信息采集,可实现对无人机巡检过程中空间9kHz~6.2GHz频段范围电磁波采集,有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息,发送至低噪声放大器,经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块;弥补现有避障技术及避障传感器局限性;对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法,可进一步确保检修作业安全。

    一种无人机巡检避障模块
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207704269U

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201721681053.X

    申请日:2017-12-06

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本实用新型公开了一种无人机巡检避障模块,本实用新型在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器,以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集;采用全频段天线完成电磁波信息采集,可实现对无人机巡检过程中空间9kHz~6.2GHz频段范围电磁波采集,有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息,发送至低噪声放大器,经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块;弥补现有避障技术及避障传感器局限性;对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法,可进一步确保检修作业安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利