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公开(公告)号：CN210006245U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201821857072.8
申请日：2018-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于电力设备培训的增强现实多人协同仿真系统。该系统包括教员增强现实终端、学员增强现实终端、支撑平台装置和管理终端装置；其中，教员增强现实终端、学员增强现实终端和管理终端装置均与支撑平台装置连接；管理终端装置将虚拟场景信息发送至支撑平台装置，由支撑平台装置转发至教员增强现实终端，在教员增强现实终端上显示虚拟场景画面；教员增强现实终端将展示电力设备模型的虚拟场景信息发送至支撑平台装置，由支撑平台装置转发至学员增强现实终端，在学员增强现实终端上显示电力设备模型的虚拟场景画面。
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公开(公告)号：CN105867366A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610183574.6
申请日：2016-03-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种变电站电力设备全自动智能巡检方法，在待巡检的变电站设置蓝牙基站，对蓝牙基站进行预配置，并存储至变电站主控室的主控服务器；主控服务器根据获取的蓝牙基站的位置信息，通过电子地图模块建立变电站的区域模型，获取变电站内待检测设备的巡检位置信息；主控服务器将巡检位置信息下传至变电站现场巡检设备的现场控制模块；现场控制模块根据巡检位置信息，通过设置于变电站现场巡检设备处的蓝牙定位模块获取变电站现场巡检设备的位置信息，生成巡检控制信息；现场控制模块根据巡检控制信息控制通过设置于现场巡检设备的移动装置，开始巡检。本发明可根据变电站现场的具体环境进行自动巡检，极大地方便了变电站变电设备的自动巡检。
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公开(公告)号：CN104240369A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410480591.7
申请日：2014-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC分类号： G07D11/00
摘要： 本发明涉及一种动态机器人系统及其控制方法，该系统包括机架，所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架两侧对称设有车轮，所述的车轮由一舵机驱动，所述舵机与一设置于电路板上舵机驱动电路连接，所述的电路板设置于所述的立架后端面上，所述电路板上还设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块，所述的MCU还连接有金属传感器、蜂鸣器、地面QTI传感器、两个光敏传感器以及一LED显示屏；所述光敏传感器设置于底架前端上方两侧，所述LED显示屏设置于立架上端部，所述金属传感器设置于底架下端面中部。本发明不仅能够循迹避障，实现与出币滑道出币口对接，顺利的将ATM处的硬币接走，而且结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN104225926A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410480820.5
申请日：2014-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC分类号： A63H11/00
摘要： 本发明涉及一种静态机器人装置及其控制方法，该装置的特征在于：包括底座，所述底座设置于一固定座上，所述底座中部设置有直立的步进电机，所述底座上部设置若干个延伸臂，所述延伸臂的末端设置有金属传感器；所述的固定座上设置有一电路安装盒，所述的电路安装盒内设置有一电路板，所述电路板上设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块、步进电机驱动电路、电机驱动电路、继电器驱动电路、蜂鸣器和LED显示电路；所述的金属传感器与所述MCU连接。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计新颖合理，与电控元件相配合能实现特定动作并自动出币。
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公开(公告)号：CN104240369B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410480591.7
申请日：2014-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC分类号： G07D11/00
摘要： 本发明涉及一种动态机器人系统及其控制方法，该系统包括机架，所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架两侧对称设有车轮，所述的车轮由一舵机驱动，所述舵机与一设置于电路板上舵机驱动电路连接，所述的电路板设置于所述的立架后端面上，所述电路板上还设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块，所述的MCU还连接有金属传感器、蜂鸣器、地面QTI传感器、两个光敏传感器以及一LED显示屏；所述光敏传感器设置于底架前端上方两侧，所述LED显示屏设置于立架上端部，所述金属传感器设置于底架下端面中部。本发明不仅能够循迹避障，实现与出币滑道出币口对接，顺利的将ATM处的硬币接走，而且结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN104225926B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410480820.5
申请日：2014-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC分类号： A63H11/00
摘要： 本发明涉及一种静态机器人装置及其控制方法，该装置的特征在于：包括底座，所述底座设置于一固定座上，所述底座中部设置有直立的步进电机，所述底座上部设置若干个延伸臂，所述延伸臂的末端设置有金属传感器；所述的固定座上设置有一电路安装盒，所述的电路安装盒内设置有一电路板，所述电路板上设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块、步进电机驱动电路、电机驱动电路、继电器驱动电路、蜂鸣器和LED显示电路；所述的金属传感器与所述MCU连接。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计新颖合理，与电控元件相配合能实现特定动作并自动出币。
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公开(公告)号：CN118025524A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410197840.5
申请日：2024-02-22
申请人： 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种无人机监控装置，包括监视器和按压组件；所述监视器的固定端开设有滑槽；所述按压组件具有按压端和用于与无人机卡接的卡接端；所述按压端位于所述监视器外，所述卡接端外凸于所述监视器的固定端外；当所述按压端受压时，所述卡接端随所述按压端沿所述滑槽移动。本发明能够实现监视器与无人机的快速拆装，便于进行监视器更换，以适配不同的使用场景。
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公开(公告)号：CN115473334A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211068262.2
申请日：2022-09-01
申请人： 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 福建电力职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种基于数字孪生的智能变电站二次安措校核方法。从实际工况的数字孪生电网入手，自动找出与检修设备出口信号相连的其它设备，并自动完成对这些相关其它设备的校核，同时在数字孪生电网的可视化界面上直观展现出来。本发明通过全模式仿真法，对需要检修的保护装置的所有出口信号，找出其所有接收此信号的保护装置，将这些保护装置的入口信号收集成一个集合，在数字孪生电网中发这集合元素的任意组合信号，并在可视化界面中检查否会出现死锁。
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公开(公告)号：CN113990626A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111367337.2
申请日：2021-11-18
申请人： 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种抗谐振电压互感器及其制造方法，包括口字型铁心，所述铁心为具有两个间隙的切开式铁芯，所述铁心的其中一个间隙作为气隙，另一个气隙不作为气隙，气隙内填充有绝缘材料。一种抗谐振电压互感器，将切开式铁心的一个间隙加工形成气隙并用绝缘材料填充以保证励磁电流与励磁电感成线性，避免铁磁谐振的发生，另一个间隙不做改变以刚性连接控制气隙尺寸，从而通过刚性连接处简单容易的控制气隙的尺寸。
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公开(公告)号：CN116841186A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310237932.7
申请日：2023-03-13
申请人： 福建电力职业技术学院 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种发热温度控制方法及终端，先创建用于发热控制的PID控制器；再创建模糊控制器并使用三角函数和正态分布函数组合成模糊控制器的隶属函数，通过模糊控制器优化PID控制器的参数；最后使用优化后的PID控制器控制发热设备。本发明创建PID控制器并通过模糊控制器优化PID控制器的参数，具体使用三角函数和正态分布函数组合成模糊控制器的隶属函数，使其兼具三角函数的高分辨率和正态分布函数的平稳曲率，提高模糊集合的隶属度计算的准确率，提高模糊控制器和PID控制器所组成的控制系统的鲁棒性，进而使得优化后的实现PID控制器能够精确且稳定地控制发热设备的温度。
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