-
公开(公告)号：CN119845269A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411922023.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供一种无人机航线规划方法及相关装置，所述方法包括：获取目标区域巡检设备数据和目标区域预设巡检路线；将所述目标区域预设巡检路线拆分成k个子目标区域预设巡检路线；采用人工势场算法计算所述子目标区域预设巡检路线中无人机的总作用合力；根据所述总作用合力和对应的子目标区域预设巡检路线，确定子无人机航线；重复上述步骤直至k个子目标区域预设巡检路线的的所有子无人机航线都被确定；将所有子无人机航线整合，得到无人机航线。能够通过将预设巡检路线拆分成多个子巡检路线，并采用人工势场算法计算总作用合力，确定无人机的最优巡检路线，计算量小，提高巡检路线规划的效率。
-
公开(公告)号：CN119742702A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411870293.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，用于安装在无人机主体上进行使用，包括有安装杆，安装杆可拆卸的设置在无人机主体的底部，安装杆上设置有安装壳，安装壳内设置有舵机，除雪棒端部的连接绳与安装壳通过锁止组件连接，滑框往复滑动的设置在安装壳上，连接绳穿设在滑框内，舵机的输出轴与滑框通过驱动机构连接，舵机的输出轴上设置有抛投机构，通过抛投机构将舵机在第二方向上的转动转换为解除锁止组件与连接绳的连接，第一方向与第二方向相反。该装置同时兼具控制除雪棒摆动和当除雪棒与架空输电线路发生缠绕时对除雪棒进行抛投的功能，降低在通过无人机携带除雪棒进行除雪的过程中的局限性，有效提高除雪效率。
-
公开(公告)号：CN119068472A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411080099.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/168 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络算法的仪器仪表读数视觉识别方法及装置，包括：S1：采集待识别仪器仪表的图像信息；S2：对图像信息进行图像预处理；S3：构建训练样本集，采集标准仪器仪表的标准图像信息，并对标准图像信息进行分区，然后通过刻度关键点和指针关键点进行区域划分；S4：构建区域预测模型，利用划分好的训练样本集对区域预测模型进行训练；S5：利用训练好的区域预测模型对步骤S2中经预处理后的图像信息进行刻度关键点和指针关键点的识别及刻度与指针区域预测，然后根据输出的区域使用仪器仪表读数识别，输出读数值。
-
公开(公告)号：CN119915287A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411922020.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06F16/29 , G06F18/24
Abstract: 本申请实施例涉及无人机设备技术领域，提供一种无人机快速路线规划方法及相关装置，所述方法包括：获取第一巡检设备数据和第二巡检设备数据；根据所述第一巡检设备数据和第二巡检设备数据，对所述目标巡检区域进行巡检电力设备差异值决策，得到区域巡检精细度决策结果；若所述区域巡检精细度决策结果为巡检粗略区域，则获取Cesium三维地球可视化平台地图数据，采用差分法对无人机巡检路线进行规划，得到无人机巡检快速路线，根据实时的巡检设备数据，对目标巡检区域进行差异值决策，以此对无需进行精细巡检的区域进行判断，若当前目标巡检区域被判断为巡检粗略区域，则采用差分法对目标巡检区进行无人机快速巡检线路规划，提高无人机巡检的效率。
-
公开(公告)号：CN119882771A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510014060.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例涉及无人机航线规划技术领域，提供一种无人机航线构建方法及相关装置，所述方法包括：获取无人机巡检任务数据和无人机航线数据库；根据所述无人机巡检任务数据，确认无人机航点巡检顺序；从所述无人机航线数据库中提取原始无人机航线巡检顺序，将所述原始无人机航线巡检顺序与所述无人机航点巡检顺序对比，得到无人机航点巡检顺序对比结果；根据所述无人机航点巡检顺序对比结果，对无人机航线进行规划，得到无人机巡检航线，能够充分利用无人机航线数据库中的原始数据，结合实时的巡检任务需求，实现更加高效、准确的无人机路径规划。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118915805A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411080110.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种室内无人机飞行路线的避障绕飞控制方法及装置，包括步骤：S1：获取室内环境信息；S2：建立极坐标系，根据获取到的室内环境信息对无人机的周向区域进行区间划分；S3：筛选出无人机的周向区域中的无障碍区间；S4：在无障碍区间内选择飞行距离最短的区间作为飞行路径；S5：根据规划后的飞行路径输出控制指令控制无人机在室内飞行。本发明通过针对性的对室内环境进行区间划分，然后筛分满足飞行条件的无障碍区间进行路径的规划使用，从而满足在室内飞行时进行自动化的路径调整，满足不同的作业使用需要，降低室内飞行的难度，提升室内飞行的娱乐体验。
-
公开(公告)号：CN116614125A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310565171.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种新型簇发振荡的非光滑忆阻电路，包括输出Vx信号的第一通道电路、输出Vy信号的第二通道电路、输出Vz信号的第三通道电路、乘法器A1‑A5；通过在忆阻型Ruck系统中引入非光滑控制项与外部周期慢激励，构成了一个3D快慢两时间尺度的忆阻型非光滑电路，调节外部激励幅值，能够表现出三种不同机理的新型簇发振荡模式，包括：对称式“折叠‑滑动分岔”诱发的簇发振荡行为、对称式“折叠‑滑动‑延迟超临界Hopf分岔”诱发的簇发振荡行为以及对称式“折叠‑滑动‑延迟超临界Hopf分岔‑穿越分岔”诱发的簇发振荡行为。该非光滑忆阻电路不仅丰富了簇发振荡的路径，而且为非光滑忆阻型电路的潜在应用提供理论支撑。
-
公开(公告)号：CN219174106U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320299984.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种GIS筒体免起吊多地形快速更换装置，该装置包括支撑架、底座以及连接在支撑架与底座之间的高度调节机构；支撑架呈与GIS筒体适型配合的弧面，支撑架可拆卸式安装在高度调节机构的顶部；底座可拆卸式安装在高度调节机构的底部，底座包括底板和至少三个支脚，至少三个所述支脚均设置在底板的下侧并在底板的周向上均匀分布，支脚的水平延伸长度均可调；每个支脚的底部均设有一个万向轮。通过该装置替换吊车更换GIS筒体，利用与GIS筒体适型配合支撑架从底部对GIS筒体进行支撑，具有快速更换GIS筒体，易搬运、易安装的特点，能够减少更换GIS筒体的时间损耗、节约成本、降低风险；还可适用于各种情况不良、空间狭窄的工作环境。
-
公开(公告)号：CN222859726U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421718010.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: B64D25/08 , B64U10/14 , H02G7/16 , B64U101/29
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机除雪棒抛投装置，安装在无人机主体上使用，包括有调节杆，调节杆的两端均设置有与无人机主体连接的连接组件，调节杆上设置有设备舱，设备舱的一侧设置有安装板，安装板上固定设置有U型架，U型架的一侧设置有安装套，安装套内滑动设置有用于安装除雪棒绳索的插销，设备舱内设置有与插销连接的驱动机构，通过驱动机构驱动插销沿其轴线滑动。该装置可在除雪棒或其绳索与电缆发生缠绕时，通过驱动机构驱动插销在安装套内滑动，直至插销脱离除雪棒的绳索，从而可使得除雪棒脱离无人机主体，有效的防止由于除雪棒受到缠绕而发生坠机的情况，降低了电缆除雪用无人机的运维成本。
-
公开(公告)号：CN309268295S
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202430478154.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带有无人机机巢的汽车。
2.本外观设计产品的用途：用于汽车，同时可承载无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.041 seconds)
