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公开(公告)号:CN118915805A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411080110.3
申请日:2024-08-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种室内无人机飞行路线的避障绕飞控制方法及装置,包括步骤:S1:获取室内环境信息;S2:建立极坐标系,根据获取到的室内环境信息对无人机的周向区域进行区间划分;S3:筛选出无人机的周向区域中的无障碍区间;S4:在无障碍区间内选择飞行距离最短的区间作为飞行路径;S5:根据规划后的飞行路径输出控制指令控制无人机在室内飞行。本发明通过针对性的对室内环境进行区间划分,然后筛分满足飞行条件的无障碍区间进行路径的规划使用,从而满足在室内飞行时进行自动化的路径调整,满足不同的作业使用需要,降低室内飞行的难度,提升室内飞行的娱乐体验。
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公开(公告)号:CN111157610A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010005644.5
申请日:2020-01-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于磁声发射技术断路器弹簧缺陷检测装置,包括:断路器弹簧、信号发射系统、激励线圈和接收线圈、换能器和检测装置;激励线圈与接收线圈分别缠绕在断路器弹簧的两端,信号发射系统与激励线圈相连接,换能器与接收线圈相连接,信号发射系统与检测装置相连接;换能器依次通过前置放大器、主放大器与检测装置相连。本发明在对断路器弹簧的损伤状态进行检测时,采用磁声发射技术进行探测,从而可以准确地判断储能弹簧是否存在缺陷和缺陷发生的位置以及缺陷损伤情况。
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公开(公告)号:CN119068472A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411080099.0
申请日:2024-08-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/168 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络算法的仪器仪表读数视觉识别方法及装置,包括:S1:采集待识别仪器仪表的图像信息;S2:对图像信息进行图像预处理;S3:构建训练样本集,采集标准仪器仪表的标准图像信息,并对标准图像信息进行分区,然后通过刻度关键点和指针关键点进行区域划分;S4:构建区域预测模型,利用划分好的训练样本集对区域预测模型进行训练;S5:利用训练好的区域预测模型对步骤S2中经预处理后的图像信息进行刻度关键点和指针关键点的识别及刻度与指针区域预测,然后根据输出的区域使用仪器仪表读数识别,输出读数值。
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公开(公告)号:CN214899376U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202120582481.7
申请日:2021-03-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC: H02B1/28 , H02B1/30 , H02G15/013
Abstract: 本实用新型公开了一种防潮防凝露的环网柜防护装置,该防护装置包括将整个环网柜套在其中的防护套,所述防护套由环网柜接线电缆处封口,防护套封口时电缆由防护套的封口处穿出防护套外形成电缆穿孔。本实用新型通过将环网柜整个套在防护套内,使环网柜底部与电缆沟潮湿空气之间加装物理的防潮隔离层,在潮湿热气上涌进入环网柜之前提前接触物理隔绝层而形成凝露,避免潮湿的热气接触环网柜底部或进入环网柜内部影响设备正常运行,提高电气设备使用寿命;并且该防护装置安装不需要拔线停电,可保障用电客户可靠用电,也不会给电网增加不必要的损耗。
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公开(公告)号:CN210720758U
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201921523181.0
申请日:2019-09-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 西南大学
IPC: G01V3/11
Abstract: 本实用新型涉及一种自动探寻地下电缆路径的探测装置,属于电缆探测技术领域。该装置包括行进轮、电源、越障轴、支撑板、支撑杆、模块集成箱、后轮、发射机、接收模块、定位模块、通信模块、控制模块和上位机;所述行进轮与支撑杆连接;所述电源安装在支撑板上;所述支撑板为各个模块提供一个平台,与支撑板连接的有电源、模块集成箱,连接方式为固定连接;所述越障轴与支撑杆相连接,支撑杆设置在越障轴的两端;所述支撑杆将越障轴与行进轮机械连接;所述模块集成箱,固定在支撑板上;所述后轮,安装在支撑板上,无动力装置,用于使小车平稳前进。本实用新型不需要人工进行接收装置的手持操作,节约了人力。
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公开(公告)号:CN216970004U
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202220812757.0
申请日:2022-04-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司全椒县供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适应恶劣天气的无人机巡检装置,包括巡检主体以及活动设置在巡检主体周围的连接部,还包括设置于巡检主体上方的遮挡组件,遮挡组件通过连接组件可拆卸的连接至连接部上;遮挡组件包括两个第一支架以及设于两第一支架之间的第一遮挡部;连接组件连接杆,连接杆一端能够插接至巡检主体内,另一端能够插接至第一支架上。本实用新型提供的适应恶劣天气的无人机巡检装置,能够减少在暴雨天气或者暴晒天气情况下对巡检主体的损伤,大大增加巡检主体的使用寿命,且通过设置的可拆卸的连接组件将第一支架以及巡检主体相连接,从而能够根据天气的变化进行选择性的安装遮挡组件,结构简单,操作便捷。
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公开(公告)号:CN216852780U
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202220574141.4
申请日:2022-03-16
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司全椒县供电公司
Abstract: 本实用新型涉及光伏逆变器辅助设备技术领域,具体为一种光伏逆变器用多功能支撑装置,包括逆变器外壳,所述逆变器外壳的前端内嵌有显示屏,且逆变器外壳的两侧均插接有外包侧板,所述逆变器外壳的底部边角处分别固定连接有支撑组件,且支撑组件之间通过导流管相连接,改良后的支撑装置,液压仓、支撑活塞和承压座之间的同轴度可以保持每个支撑组件在使用过程中的受压均匀程度,该装置的四个支撑组件之间采用连通器原理在对设备进行固定支撑的同时保持设备的水平度,并且其水平度可以实现自主适应,无需使用者进行二次调节操作。
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公开(公告)号:CN214849642U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202121477278.X
申请日:2021-06-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司全椒县供电公司
Abstract: 本实用新型属于配电箱技术领域,具体公开了一种具有防尘散热功能的配电箱,包括放置板,所述放置板的底面固定连接有滑轮,所述放置板的顶面固定插接有气缸。该具有防尘散热功能的配电箱,与现有的普通配电箱相比,本实用新型通过下侧风机将外部的空气吸入箱体内,并通过上侧风机将箱体的内热量通过通孔排出,从而加快装置的散热速度,同时通过风机带动凸轮旋转促使T形刮板移动,通过T形刮板对下侧滤网进行清理,防止滤网上堆积较多杂物,通过气缸带动箱体上移并促使插杆与地面分离,此时操作员能够推动装置进行移动,并且通过压簧、缓冲软垫、缓冲垫与弹簧配合减少配电设备受到的震动冲击,装置的减震效果更好。
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公开(公告)号:CN215579682U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202121210196.9
申请日:2021-06-01
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司全椒县供电公司
Abstract: 本实用新型涉及低压配电技术领域,具体涉及一种具有补偿式抽头的交流低压配电设备,包括配电设备主体,配电设备主体前端转动连接盖板,盖板前表面右端固设有把手,配电设备主体右壁底面固设有进气管,进气管内部左端固设有横杆,横杆右端通过安装座安装有电机,电机输出轴穿过横杆并同轴连接有风叶。本实用新型通过电机输出轴带动风叶旋转,将外部空气由进气管送至配电设备主体内部后从排气管排出,通过连接块对不同的抽头线进行连接,调整至合适的电压比,实现了减少温度变化产生凝露的发生,抽头调节无需打开设备即可进行调节,避免了空气中的水蒸气进入低压配电设备内部损坏元件,延长了设备的使用寿命,使用效果更佳。
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