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公开(公告)号：CN110768159A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911102253.9
申请日：2019-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人及方法，包括两个能够在防坠落轨道上移动的行走装置，分别为第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置和第二行走装置之间通过连接支架连接，第一行走装置和第二行走装置与连接支架连接处均设置有360°水平旋转机构，第一行走装置与连接支架连接处还设置有45°垂直翘起机构，且第一行走装置上安装有视频头，第二行走装置上安装有热成像摄像机和可见光摄像机，安装板上设置有用于控制行走装置、360°水平旋转机构及45°垂直翘起机构的控制箱，且控制箱通过地面设备遥控。本发明能够提高检测效率，提高工作人员的安全，大大减轻一线人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110994455B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911319248.3
申请日：2019-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公开了一种特高压输电线路巡视检修机器人及作业方法，第一分机(100)和第二分机(200)通过连接臂(10)连接，在连接臂(10)上设置有垂直旋转机构(9)；第一分机(100)和第二分机(200)包括轨道夹持机构、行走机构、控制器(17)、电源(18)、水平旋转机构、无线通讯模块(28)和视频摄相机(26)，分别通过轨道夹持轮(13)的轮缘夹持在防坠落轨道(1)的翼板的两侧；本专利的优点是：工作人员不用登塔，在地面通过人机对话即可完成检修工作；提高了检测效率和供电可靠性，提高了工作人员的安全性，大大减轻了一线人员的劳动强度；对带电线路和停电线路都可以正常完成检测工作。
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公开(公告)号：CN110087036A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910357267.9
申请日：2019-04-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种用于电力隧道安全监测的方法及系统，在电力隧道中布置若干图像传感器，使图像传感器的采集范围全面覆盖整个电力隧道；使用图像传感器获取电力隧道中目标区域内的若干连续图像；从每个图像传感器获取的若干连续图像中按顺序随机抽取若干帧；对每个图像传感器抽取的若干帧进行预处理，获得每帧对应的像素；使用机器学习模型对；像素进行分析处理，得到图像中包含的目标物体及目标物体种类；根据识别的目标物体及目标物体种类及判定规则，得到目标区域内的安全监测结果。本发明能够对电力隧道内人员非法入侵、人员安全帽穿戴、人员工作服穿戴进行识别，且适用于电力隧道的安全监测。
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公开(公告)号：CN110823470A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911129364.9
申请日：2019-11-18
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
发明人： 马江涛 , 黄峻峰 , 陈公来 , 李军 , 齐卫东 , 李鹏程 , 蔡红梅 , 付纪华 , 焦宇峰 , 韩军 , 任双赞 , 摆亲 , 张黎艳 , 马骁腾 , 刘红苗 , 丁宏 , 成育红 , 谢超 , 汪全涛 , 石岩龙 , 陈贵峰 , 徐栋 , 论蓓 , 姜延荣 , 白安保 , 刘敏 , 任婷婷
IPC分类号： G01M3/20 , G01N21/3504
摘要： 本发明公开了一种可移动式SF6分解产物在线监测系统及方法，包括箱体，箱体中设置有SF6连续监测装置，SF6连续监测装置通过管线连接至设置在箱体外侧的断路器，且断路器和管线的连接位置设置有闭锁装置，所述SF6连续监测装置包括气室，气室通过管线连接至断路器，气室中设置有NDIR红外传感器，气室外设置有能够对气室进行加压的气体高压泵，SF6连续监测装置还包括用于控制NDIR红外传感器和气体高压泵的控制单元，所述控制单元与设置在箱体中的工控机相连，箱体中还设置有PLC，控制单元及闭锁装置均与PLC连接。本发明可实现对SF6设备的自动连续在线实时监测，减轻检修维护人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110768159B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911102253.9
申请日：2019-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人及方法，包括两个能够在防坠落轨道上移动的行走装置，分别为第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置和第二行走装置之间通过连接支架连接，第一行走装置和第二行走装置与连接支架连接处均设置有360°水平旋转机构，第一行走装置与连接支架连接处还设置有45°垂直翘起机构，且第一行走装置上安装有视频头，第二行走装置上安装有热成像摄像机和可见光摄像机，安装板上设置有用于控制行走装置、360°水平旋转机构及45°垂直翘起机构的控制箱，且控制箱通过地面设备遥控。本发明能够提高检测效率，提高工作人员的安全，大大减轻一线人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110994455A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911319248.3
申请日：2019-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公开了一种特高压输电线路巡视检修机器人及作业方法，第一分机(100)和第二分机(200)通过连接臂(10)连接，在连接臂(10)上设置有垂直旋转机构(9)；第一分机(100)和第二分机(200)包括轨道夹持机构、行走机构、控制器(17)、电源(18)、水平旋转机构、无线通讯模块(28)和视频摄相机(26)，分别通过轨道夹持轮(13)的轮缘夹持在防坠落轨道(1)的翼板的两侧；本专利的优点是：工作人员不用登塔，在地面通过人机对话即可完成检修工作；提高了检测效率和供电可靠性，提高了工作人员的安全性，大大减轻了一线人员的劳动强度；对带电线路和停电线路都可以正常完成检测工作。
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公开(公告)号：CN108565753A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810645774.8
申请日：2018-06-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
发明人： 何宇 , 王立新 , 肖波 , 霍学红 , 马龙 , 王栋 , 闫士涛 , 张西磊 , 王云 , 刘伟 , 雷丽英 , 白安保 , 桑小文 , 拓新路 , 邓博 , 翟来 , 贾珊华 , 杜强 , 丁宏 , 刘红苗 , 刘军 , 论蓓 , 王梓屹 , 康凯龙 , 李新成
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种高压断路器静触座用变径绝缘封堵装置，包括绝缘盖板、齿轮、齿条、弹性件等，绝缘盖板的中部设置有中心螺孔，绝缘盖板的内侧设置有两个滑槽，两个滑槽对称分布在中心螺孔的周侧；齿轮的一侧设置有插筒，插筒的外侧设置有螺纹，插筒通过螺纹连接在中心螺孔内，插筒伸出所述绝缘盖板的外侧，插筒的端口圆对称设置有一对挂钩槽，每个齿条均与齿轮相啮合。本发明的高压断路器静触座用变径绝缘封堵装置可适用于封堵不同口径的绝缘筒，不需要工作人员携带不同规格的绝缘工具，有助于提高工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN106444588B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611084436.9
申请日：2016-11-30
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明提供了一种基于视频监控联动系统的阀厅机器人巡检系统及巡检方法，巡检系统包括联动分析控制主机，通信服务器，辅助固定点监视子系统，巡检机器人包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括轨道，所述轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构，具有满足阀厅设备实时无人检测要求的优点，通过机器人的巡视和固定点摄像机的协调配合，解决了监控范围有限、变电设备地理位置不便于布置监控点的问题；解决无法自主识别异常和智能联动安防、消防及在线设备管理系统的问题；使用可见光视频和红外热像仪混合方式监测火灾，降低火本发明采用可见光视频和红外热视频的双重检测，降低火警的误报率，提高火警处理效率。
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公开(公告)号：CN105974224A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610270836.2
申请日：2016-04-27
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
发明人： 霍琪 , 马江涛 , 缪俊 , 罗静 , 张迈 , 苏煜 , 李小刚 , 白桢 , 刘勇 , 李小军 , 马新宇 , 张那 , 王伟 , 冯超宇 , 刘红苗 , 张鑫 , 王二姣 , 李泽 , 史旸 , 权衡 , 王曙光 , 任娜娜 , 李盛华
IPC分类号： G01R31/00 , G01R19/165
CPC分类号： G01R31/00 , G01R19/165
摘要： 本发明提供了一种智能变电站750kV GIS刀闸机构箱加热器在线监测系统，包括在线监测装置、智能终端和测控装置；所述在线监测装置连接在三相刀闸机构箱加热器电源回路中性点，在线监测装置包括电源模块、微型控制器，及与分别与微型控制器连接的采样模块、通讯模块、开出告警模块、参数设置及告警模块；遇到加热器功能失效、加热回路故障或加热电源异常时，可以将告警信号上传至监控后台提醒运维人员，实现运维人员对加热器的实时监测，无需再对加热器开展日常现场巡检；避免了因凝露造成的各种缺陷隐患，为GIS设备的安全运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN107172124A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710245552.2
申请日：2017-04-14
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 陕西银河景天电子有限责任公司
摘要： 本发明公开一种输变电设备全景检修及远程诊断系统，包括布置于输变电现场的全景视频采集器、便携全景式可控终端、远程检修诊断服务器及若干管控客户端；利用本系统，前方的检修、施工信息能够实时汇报给后方诊断中心的专家和领导，以便进行及时的排障和决策，同时还可全程监控前方人员的操作过程，并提供专业技术指导，系统可切实降低一线检修人员的工作量，提高输变电设备整体检修效率。
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