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公开(公告)号：CN109353953A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811467884.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种定滑轮的电子智能挂钩总成，包括挂钩本体，挂钩本体的底部连接有空心垂直碰杆，空心垂直碰杆的底部连接有定滑轮，所述挂钩本体为空腔结构，空腔结构的内部最上侧设置有电磁装置，空腔结构中还设置有线缆位置传感器以及电子控制执行单元；挂钩本体和空心垂直碰杆的连接处设置有安全锁止执行装置，安全锁止执行装置上连接有能够打开或关闭挂钩本体的挂口的安全锁止器，空心垂直碰杆中设置有投放位置传感器和电源。本发明解决了挂钩作业必须人工高空操作的问题，避免了高空作业的危险，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN112357082B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011207141.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor： 黄峻峰 , 陈贵锋 , 康咸菊 , 王鑫 , 谭敏戈 , 贺云龙 , 孙军梅 , 王欣 , 王容 , 马子龙 , 李亮 , 常玉轩 , 李杜 , 许强 , 高璐轩 , 黄宝航 , 吴龙飞 , 罗静 , 曹育睿 , 上官诗尧 , 秦博
Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备及方法，具体涉及电缆维护技术领域，包括无人机，所述无人机底部固定连接有底座，所述底座底部设有防掺机构，所述防掺机构顶端延伸至底座内部；所述防掺机构包括微型电机，所述微型电机固定连接在底座顶部，本发明型通过设置防掺机构，工作人员可控制无人机运动至线缆破损处后，再控制两个电动夹套上破损处两侧，而后使得两个电动夹相互靠近，对破损外皮抚平规整，而后电动夹夹紧并通过气泵对气囊环充气，使得对线缆破损处外皮固定更加牢靠，最终可再通过电磁吸盘和电磁环关闭不再产生吸力，即可再控制无人机携带底座、微型电机和气泵等部件离开，减轻线缆上的负担。
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公开(公告)号：CN110768159B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911102253.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人及方法，包括两个能够在防坠落轨道上移动的行走装置，分别为第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置和第二行走装置之间通过连接支架连接，第一行走装置和第二行走装置与连接支架连接处均设置有360°水平旋转机构，第一行走装置与连接支架连接处还设置有45°垂直翘起机构，且第一行走装置上安装有视频头，第二行走装置上安装有热成像摄像机和可见光摄像机，安装板上设置有用于控制行走装置、360°水平旋转机构及45°垂直翘起机构的控制箱，且控制箱通过地面设备遥控。本发明能够提高检测效率，提高工作人员的安全，大大减轻一线人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110994455A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911319248.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公开了一种特高压输电线路巡视检修机器人及作业方法，第一分机(100)和第二分机(200)通过连接臂(10)连接，在连接臂(10)上设置有垂直旋转机构(9)；第一分机(100)和第二分机(200)包括轨道夹持机构、行走机构、控制器(17)、电源(18)、水平旋转机构、无线通讯模块(28)和视频摄相机(26)，分别通过轨道夹持轮(13)的轮缘夹持在防坠落轨道(1)的翼板的两侧；本专利的优点是：工作人员不用登塔，在地面通过人机对话即可完成检修工作；提高了检测效率和供电可靠性，提高了工作人员的安全性，大大减轻了一线人员的劳动强度；对带电线路和停电线路都可以正常完成检测工作。
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公开(公告)号：CN112186630B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011207000.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor： 陈贵锋 , 付纪华 , 王容 , 上官诗尧 , 闫可为 , 贺云龙 , 王鑫 , 孙军梅 , 康咸菊 , 王欣 , 成博文 , 秦博 , 张西磊 , 杜强 , 谢亮 , 王伟 , 王育魁
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力检修电缆防掺系统及方法，具体涉及电力检修技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有检修机构；所述检修机构包括固定杆，所述固定杆固定设于无人机本体底部，所述固定杆底部固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁底部设有第二电磁铁，所述第二电磁铁底部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有圆筒；本发明通过检修机构的设计，可以将第一半圆形套筒移动至需要修补的电缆的两侧，通过远程遥控来对电缆进行夹持，同时通过固定单元来将螺纹杆等结构固定，使得半圆形套筒在加持之后更加稳定，不容易脱落，同时不再需要检修人员进行高空作业，减少了检修人员工作时的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110768159A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911102253.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人及方法，包括两个能够在防坠落轨道上移动的行走装置，分别为第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置和第二行走装置之间通过连接支架连接，第一行走装置和第二行走装置与连接支架连接处均设置有360°水平旋转机构，第一行走装置与连接支架连接处还设置有45°垂直翘起机构，且第一行走装置上安装有视频头，第二行走装置上安装有热成像摄像机和可见光摄像机，安装板上设置有用于控制行走装置、360°水平旋转机构及45°垂直翘起机构的控制箱，且控制箱通过地面设备遥控。本发明能够提高检测效率，提高工作人员的安全，大大减轻一线人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112357082A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011207141.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor： 黄峻峰 , 陈贵锋 , 康咸菊 , 王鑫 , 谭敏戈 , 贺云龙 , 孙军梅 , 王欣 , 王容 , 马子龙 , 李亮 , 常玉轩 , 李杜 , 许强 , 高璐轩 , 黄宝航 , 吴龙飞 , 罗静 , 曹育睿 , 上官诗尧 , 秦博
Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备及方法，具体涉及电缆维护技术领域，包括无人机，所述无人机底部固定连接有底座，所述底座底部设有防掺机构，所述防掺机构顶端延伸至底座内部；所述防掺机构包括微型电机，所述微型电机固定连接在底座顶部，本发明型通过设置防掺机构，工作人员可控制无人机运动至线缆破损处后，再控制两个电动夹套上破损处两侧，而后使得两个电动夹相互靠近，对破损外皮抚平规整，而后电动夹夹紧并通过气泵对气囊环充气，使得对线缆破损处外皮固定更加牢靠，最终可再通过电磁吸盘和电磁环关闭不再产生吸力，即可再控制无人机携带底座、微型电机和气泵等部件离开，减轻线缆上的负担。
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公开(公告)号：CN112186630A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011207000.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor： 陈贵锋 , 付纪华 , 王容 , 上官诗尧 , 闫可为 , 贺云龙 , 王鑫 , 孙军梅 , 康咸菊 , 王欣 , 成博文 , 秦博 , 张西磊 , 杜强 , 谢亮 , 王伟 , 王育魁
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力检修电缆防掺系统及方法，具体涉及电力检修技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有检修机构；所述检修机构包括固定杆，所述固定杆固定设于无人机本体底部，所述固定杆底部固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁底部设有第二电磁铁，所述第二电磁铁底部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有圆筒；本发明通过检修机构的设计，可以将第一半圆形套筒移动至需要修补的电缆的两侧，通过远程遥控来对电缆进行夹持，同时通过固定单元来将螺纹杆等结构固定，使得半圆形套筒在加持之后更加稳定，不容易脱落，同时不再需要检修人员进行高空作业，减少了检修人员工作时的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110994455B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911319248.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公开了一种特高压输电线路巡视检修机器人及作业方法，第一分机(100)和第二分机(200)通过连接臂(10)连接，在连接臂(10)上设置有垂直旋转机构(9)；第一分机(100)和第二分机(200)包括轨道夹持机构、行走机构、控制器(17)、电源(18)、水平旋转机构、无线通讯模块(28)和视频摄相机(26)，分别通过轨道夹持轮(13)的轮缘夹持在防坠落轨道(1)的翼板的两侧；本专利的优点是：工作人员不用登塔，在地面通过人机对话即可完成检修工作；提高了检测效率和供电可靠性，提高了工作人员的安全性，大大减轻了一线人员的劳动强度；对带电线路和停电线路都可以正常完成检测工作。
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公开(公告)号：CN109353953B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811467884.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种定滑轮的电子智能挂钩总成，包括挂钩本体，挂钩本体的底部连接有空心垂直碰杆，空心垂直碰杆的底部连接有定滑轮，所述挂钩本体为空腔结构，空腔结构的内部最上侧设置有电磁装置，空腔结构中还设置有线缆位置传感器以及电子控制执行单元；挂钩本体和空心垂直碰杆的连接处设置有安全锁止执行装置，安全锁止执行装置上连接有能够打开或关闭挂钩本体的挂口的安全锁止器，空心垂直碰杆中设置有投放位置传感器和电源。本发明解决了挂钩作业必须人工高空操作的问题，避免了高空作业的危险，节省人力物力。
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