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公开(公告)号：CN110768159A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911102253.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人及方法，包括两个能够在防坠落轨道上移动的行走装置，分别为第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置和第二行走装置之间通过连接支架连接，第一行走装置和第二行走装置与连接支架连接处均设置有360°水平旋转机构，第一行走装置与连接支架连接处还设置有45°垂直翘起机构，且第一行走装置上安装有视频头，第二行走装置上安装有热成像摄像机和可见光摄像机，安装板上设置有用于控制行走装置、360°水平旋转机构及45°垂直翘起机构的控制箱，且控制箱通过地面设备遥控。本发明能够提高检测效率，提高工作人员的安全，大大减轻一线人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109353953A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811467884.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种定滑轮的电子智能挂钩总成，包括挂钩本体，挂钩本体的底部连接有空心垂直碰杆，空心垂直碰杆的底部连接有定滑轮，所述挂钩本体为空腔结构，空腔结构的内部最上侧设置有电磁装置，空腔结构中还设置有线缆位置传感器以及电子控制执行单元；挂钩本体和空心垂直碰杆的连接处设置有安全锁止执行装置，安全锁止执行装置上连接有能够打开或关闭挂钩本体的挂口的安全锁止器，空心垂直碰杆中设置有投放位置传感器和电源。本发明解决了挂钩作业必须人工高空操作的问题，避免了高空作业的危险，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN112357082B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011207141.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor： 黄峻峰 , 陈贵锋 , 康咸菊 , 王鑫 , 谭敏戈 , 贺云龙 , 孙军梅 , 王欣 , 王容 , 马子龙 , 李亮 , 常玉轩 , 李杜 , 许强 , 高璐轩 , 黄宝航 , 吴龙飞 , 罗静 , 曹育睿 , 上官诗尧 , 秦博
Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备及方法，具体涉及电缆维护技术领域，包括无人机，所述无人机底部固定连接有底座，所述底座底部设有防掺机构，所述防掺机构顶端延伸至底座内部；所述防掺机构包括微型电机，所述微型电机固定连接在底座顶部，本发明型通过设置防掺机构，工作人员可控制无人机运动至线缆破损处后，再控制两个电动夹套上破损处两侧，而后使得两个电动夹相互靠近，对破损外皮抚平规整，而后电动夹夹紧并通过气泵对气囊环充气，使得对线缆破损处外皮固定更加牢靠，最终可再通过电磁吸盘和电磁环关闭不再产生吸力，即可再控制无人机携带底座、微型电机和气泵等部件离开，减轻线缆上的负担。
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公开(公告)号：CN110768159B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911102253.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人及方法，包括两个能够在防坠落轨道上移动的行走装置，分别为第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置和第二行走装置之间通过连接支架连接，第一行走装置和第二行走装置与连接支架连接处均设置有360°水平旋转机构，第一行走装置与连接支架连接处还设置有45°垂直翘起机构，且第一行走装置上安装有视频头，第二行走装置上安装有热成像摄像机和可见光摄像机，安装板上设置有用于控制行走装置、360°水平旋转机构及45°垂直翘起机构的控制箱，且控制箱通过地面设备遥控。本发明能够提高检测效率，提高工作人员的安全，大大减轻一线人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110994455A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911319248.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公开了一种特高压输电线路巡视检修机器人及作业方法，第一分机(100)和第二分机(200)通过连接臂(10)连接，在连接臂(10)上设置有垂直旋转机构(9)；第一分机(100)和第二分机(200)包括轨道夹持机构、行走机构、控制器(17)、电源(18)、水平旋转机构、无线通讯模块(28)和视频摄相机(26)，分别通过轨道夹持轮(13)的轮缘夹持在防坠落轨道(1)的翼板的两侧；本专利的优点是：工作人员不用登塔，在地面通过人机对话即可完成检修工作；提高了检测效率和供电可靠性，提高了工作人员的安全性，大大减轻了一线人员的劳动强度；对带电线路和停电线路都可以正常完成检测工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357082A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011207141.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor： 黄峻峰 , 陈贵锋 , 康咸菊 , 王鑫 , 谭敏戈 , 贺云龙 , 孙军梅 , 王欣 , 王容 , 马子龙 , 李亮 , 常玉轩 , 李杜 , 许强 , 高璐轩 , 黄宝航 , 吴龙飞 , 罗静 , 曹育睿 , 上官诗尧 , 秦博
Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备及方法，具体涉及电缆维护技术领域，包括无人机，所述无人机底部固定连接有底座，所述底座底部设有防掺机构，所述防掺机构顶端延伸至底座内部；所述防掺机构包括微型电机，所述微型电机固定连接在底座顶部，本发明型通过设置防掺机构，工作人员可控制无人机运动至线缆破损处后，再控制两个电动夹套上破损处两侧，而后使得两个电动夹相互靠近，对破损外皮抚平规整，而后电动夹夹紧并通过气泵对气囊环充气，使得对线缆破损处外皮固定更加牢靠，最终可再通过电磁吸盘和电磁环关闭不再产生吸力，即可再控制无人机携带底座、微型电机和气泵等部件离开，减轻线缆上的负担。
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公开(公告)号：CN110994455B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911319248.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公开了一种特高压输电线路巡视检修机器人及作业方法，第一分机(100)和第二分机(200)通过连接臂(10)连接，在连接臂(10)上设置有垂直旋转机构(9)；第一分机(100)和第二分机(200)包括轨道夹持机构、行走机构、控制器(17)、电源(18)、水平旋转机构、无线通讯模块(28)和视频摄相机(26)，分别通过轨道夹持轮(13)的轮缘夹持在防坠落轨道(1)的翼板的两侧；本专利的优点是：工作人员不用登塔，在地面通过人机对话即可完成检修工作；提高了检测效率和供电可靠性，提高了工作人员的安全性，大大减轻了一线人员的劳动强度；对带电线路和停电线路都可以正常完成检测工作。
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公开(公告)号：CN109353953B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811467884.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种定滑轮的电子智能挂钩总成，包括挂钩本体，挂钩本体的底部连接有空心垂直碰杆，空心垂直碰杆的底部连接有定滑轮，所述挂钩本体为空腔结构，空腔结构的内部最上侧设置有电磁装置，空腔结构中还设置有线缆位置传感器以及电子控制执行单元；挂钩本体和空心垂直碰杆的连接处设置有安全锁止执行装置，安全锁止执行装置上连接有能够打开或关闭挂钩本体的挂口的安全锁止器，空心垂直碰杆中设置有投放位置传感器和电源。本发明解决了挂钩作业必须人工高空操作的问题，避免了高空作业的危险，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN110087036A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910357267.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor： 于义亮 , 谭敏戈 , 李建红 , 刘孟佳 , 刘志亮 , 王勇 , 温泽尧 , 赵晓龙 , 秦博 , 刘红苗 , 陈贵锋 , 闫可为 , 李世龙 , 折江伟 , 秦建毅 , 王昊
Abstract: 本发明公开了一种用于电力隧道安全监测的方法及系统，在电力隧道中布置若干图像传感器，使图像传感器的采集范围全面覆盖整个电力隧道；使用图像传感器获取电力隧道中目标区域内的若干连续图像；从每个图像传感器获取的若干连续图像中按顺序随机抽取若干帧；对每个图像传感器抽取的若干帧进行预处理，获得每帧对应的像素；使用机器学习模型对；像素进行分析处理，得到图像中包含的目标物体及目标物体种类；根据识别的目标物体及目标物体种类及判定规则，得到目标区域内的安全监测结果。本发明能够对电力隧道内人员非法入侵、人员安全帽穿戴、人员工作服穿戴进行识别，且适用于电力隧道的安全监测。
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公开(公告)号：CN109885083A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910167167.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司
IPC: G05D1/10 , G05D1/08 , G01S17/88 , G01S17/08 , G01S7/481 , G01S7/495 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的输电线路精细化巡检飞行平台，包括飞行器、三维激光测距模块、地面控制终端与云端服务器，在巡检时，摄像模块获取输电线路所在平面位置，然后三维激光测距模块对准输电线路发射激光信号，同时接收线路反射回传的信号；摄像模块对飞行器周边进行拍摄，根据拍摄的图像在地面控制终端构建三维实景影像，根据激光反射回传的信号在地面控制终端建立三维点云图；在地面控制终端根据上述三维实景影像和三维点云图，判断是否存在障碍物、障碍物与线路的距离是否超过预设的安全距离，调整飞行器飞行姿态，使飞行器保持固定距离沿输电线路自主巡航飞行。本发明具有成本低、操作智能化、效率高、维护电网运维人员安全的优点。
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