一种基于复合智能算法的天然气计量流量调节工艺

    公开(公告)号:CN115344019A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211045835.X

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于复合智能算法的天然气计量流量调节工艺,其涉及天然气管道流量计检定领域,旨在解决整体工艺管路附加管容大,调节阀组进行流量控制过程响应时间长,小流量点全站无压差,被检表流量变化较工作级时滞影响明显等问题,其技术方案要点是其步骤如下:S1:设置需检定设备和配套设备对流量计开展检定和校准作业,S2:根据水力仿真模型进行水力模拟,S3:根据站内管道实际情况模拟工况参数并检定,利用摩阻系数灵敏度系数法得出对校正节点压力或流量较为敏感的管道,S4:对阀门特性进行测试,并制作相应的特征曲线,S5:设计状态预测控制算法,S6:仿真模型与控制器搭建,S7:智能检定系统建立。达到了逐一检测和高准确度的效果。

    一种水下潜航器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116691969A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310583290.6

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种水下潜航器,包括潜航器本体和设置在所述潜航器本体前端中部的碰撞感应机构,所述潜航器本体内具有控制器和与所述控制器电连接的驱动机构,所述碰撞感应机构与所述控制器电连接,所述潜航器本体在潜航时,所述碰撞感应机构产生碰撞信号即由所述控制器控制所述驱动机构驱动所述潜航器本体倒退或转向,通过在所述潜航器本体的前端增设碰撞感应机构,这样使得潜航器本体前端在与它物接触,并触发碰撞感应机构产生感应信号时,此时可认为潜航器本体的前端发生碰撞,此时控制器控制驱动机构迅速的调整运行姿状态以使得潜航器本体倒退或转向以避免发生更为严重的碰撞。

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