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公开(公告)号：CN115017204A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210498824.0
申请日：2022-05-09
发明人： 王军防 , 李亚平 , 曹旦夫 , 余红梅 , 裘东平 , 郁振华 , 张华德 , 矫捷 , 唐明 , 张春 , 吴尚书 , 周明 , 王浩霖 , 史瑶华 , 朱万春 , 刘雪健 , 徐俊平 , 张黎祥 , 倪超 , 余成
IPC分类号： G06F16/2458 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 一种基于改进神经网络的输油泵特性预测方法，其步骤包括：构建油藏开发历史数据集和采用粒子群寻优方法优化关键超参数组合，其中采用粒子群寻优方法优化关键超参数组合具体包括：搭建初始模型；修改激活函数；烟花群初始化；初始化最好烟花、最差烟花和全局最优烟花；进行烟花爆炸；进行烟花高斯变异；更新烟花群；更新最好烟花、最差烟花和全局最优烟花；迭代获取最优关键超参数组合；更新神经网络及激活函数的参数。该方法通过提取油品物性数据的主要特征分量，将其和输油泵特性数据整合作为神经网络的输入数据，使用烟花智能算法优化神经网络，并在神经网络中使用参数线性整流函数作为激活函数，提高输油泵特性预测的收敛速度和预测精度。
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公开(公告)号：CN113670512A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110805565.7
申请日：2021-07-16
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人： 王军防 , 周文沛 , 曹旦夫 , 张春 , 郁振华 , 裘冬平 , 陈鹏 , 毕自强 , 杲志强 , 王长保 , 岳彩辉 , 余红梅 , 李兰国 , 矫捷 , 王珍琼 , 赵辉社 , 张一丁 , 吴尚书 , 索蕾
摘要： 一种基于模极大单尺度相关的清管器卡堵检测方法，包括以下步骤：S1，通过动态压力变送器检测管道的实时动态压力波信号；S2，使用GPS的PPS接口将管道的动态压力波信号同步储存；S3，采用多尺度小波分析对动态压力波信号进行分解，使卡堵信号与噪声信号相分离，再根据模极大单尺度相关原理选择出含有较为洁净的卡堵信号的频段；S4，采用相同尺度小波变换对正常历史数据进行小波分解，求解各频段的分布函数，依据置信水平来确定各层对应的阈值；S5，通过对相应尺度的阈值求解来判定管道是否发生卡堵，若管道发生卡堵则触发报警装置进行报警提醒。该方法能有效消除检测过程中的噪声信号，有效提高卡堵检测的准确度和检测效率。
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公开(公告)号：CN114227718A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111677100.4
申请日：2021-12-31
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人： 王军防 , 孙建华 , 李亚平 , 刘卫焕 , 王浩霖 , 郁振华 , 耿云鹏 , 陈鹏 , 刘军 , 周涛 , 王珍琼 , 丁苏宁 , 矫捷 , 吴尚书 , 谢自力 , 曹旦夫 , 祝越 , 杜鹃 , 祖海燕 , 邹檀
摘要： 本发明公开了一种浮舱检测机器人，包括：机壳；电机驱动系统，连接在机壳上；导轮装置，连接于机壳上；采集系统，用于采集浮舱内的视频信息、可燃气体浓度信息；其中，导轮装置包括：至少两个驱动轮组件；至少两个行走轮组件，沿着机壳的长度方向间隔布置，每个行走轮组件可枢转地配置在机壳上，且行走轮组件在高度方向上位于驱动轮组件的下端；至少一个支撑轮组件，配置在至少两个相邻行走轮组件之间，且其在高度方向上的高于至少两个行走轮组件，使得至少两个行走轮组件与至少一个支撑轮组件形成至少一个三角形结构；至少一个履带，其依次缠绕在驱动轮组件、行走轮组件和支撑轮组件上。
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公开(公告)号：CN118034426A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410033521.0
申请日：2024-01-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 本申请实施例提供一种基于动态压力传感器的变送电路、动态压力变送器，能够解决压力变送器工作时，ICP的测量性能不佳的技术问题。该基于动态压力传感器的变送电路包括供电及电流信号输出端口、恒流源电路、电压基准电路、交流放大电路和电压电流转换电路。电压基准电路为恒流源电路和电压电流转换电路提供电压基准，恒流源电路产生的恒定电流通过端口为压力传感器供电，并取出传感器产生的电压信号。恒流源供电减少负载损耗。电压电流转换电路将电压基准值相对电路地的插值转换成电路输出零位电流，还将交流放大电路输出与压力传感器输出之差转换成随动态压力变化的电流输出。这样，压力变送器工作时，提升ICP的测量性能。
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公开(公告)号：CN113551102A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110806404.X
申请日：2021-07-16
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人： 李亚平 , 曹旦夫 , 张春 , 王军防 , 罗伟 , 孙建华 , 陈鹏 , 李桢 , 裘冬平 , 王爱菊 , 余红梅 , 王长保 , 张权 , 矫捷 , 倪广地 , 王德治 , 吴尚书 , 尤金龙 , 王浩霖 , 麻广
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , G06F30/20 , B08B9/053 , F16L101/12
摘要： 本发明公开了一种用于管道内清管器实时跟踪定位的方法，在管道内设置多个监测点，并检测实时压强信号；确定相邻监测点的实时压强差与管道内液体流速的对应关系；确定管道内液体流速与清管器运行速度的对应关系，最后结合采集的历史压强信号样本数据，建立基于压强差的清管器位置跟踪模型；采用模型对清管器在管道内的位置实时定位，同时根据各个监测点的实时压强信号对清管器运行情况进行分析：若各个相邻监测点的实时压强差无变化，继续采用模型预测清管器的实时位置；若存在卡堵情况，则采用压力波定位技术，对模型得出的清管器实时位置进行修正，确定该情况下清管器的实时位置。本发明实施简单，且抗干扰能力强能有效保证清管器的定位精度。
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公开(公告)号：CN117675855A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311479603.X
申请日：2023-11-08
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
摘要： 本发明公开了一种储油罐区管控系统，涉及储油罐区安全管控技术领域。该系统包括：系统服务器、视频监控模块、巡检管理模块、数据采集模块、报警模块和云服务器；所述系统服务器分别与所述视频监控模块、所述巡检管理模块、所述数据采集模块、所述报警模块和所述云服务器连接。通过本发明所提供的储油罐区管控系统，能够采集储油罐区中环境信息以及画面，能及时的获取区域中的异常情况，及时进行处理，避免情况的进一步恶化，来保障储油罐区的安全。
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公开(公告)号：CN117055052A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310848497.1
申请日：2023-07-11
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
摘要： 本发明提供一种多源声呐定位信息融合的潜油机器人定位系统及方法，涉及潜油机器人定位技术领域；其中，该定位系统包括超短基线定位装置、长基线定位装置、定位信标和罐外控制装置，超短基线定位装置安装在储罐的罐顶，长基线定位装置安装在储罐外壁上，定位信标安装在潜油机器人的机身上；本发明在储罐上安装超短基线定位装置、长基线定位装置以及在潜油机器人的机身上安装定位信标，分别来对潜油机器人进行定位，得到不同的定位数据，并通过互补滤波算法对两个定位数据进行优化，以消除误差，实现了多源声呐定位信息融合，使定位结果更准确，降低了噪声的影响。
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公开(公告)号：CN113551102B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110806404.X
申请日：2021-07-16
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人： 李亚平 , 曹旦夫 , 张春 , 王军防 , 罗伟 , 孙建华 , 陈鹏 , 李桢 , 裘冬平 , 王爱菊 , 余红梅 , 王长保 , 张权 , 矫捷 , 倪广地 , 王德治 , 吴尚书 , 尤金龙 , 王浩霖 , 麻广
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , G06F30/20 , B08B9/053 , F16L101/12
摘要： 本发明公开了一种用于管道内清管器实时跟踪定位的方法，在管道内设置多个监测点，并检测实时压强信号；确定相邻监测点的实时压强差与管道内液体流速的对应关系；确定管道内液体流速与清管器运行速度的对应关系，最后结合采集的历史压强信号样本数据，建立基于压强差的清管器位置跟踪模型；采用模型对清管器在管道内的位置实时定位，同时根据各个监测点的实时压强信号对清管器运行情况进行分析：若各个相邻监测点的实时压强差无变化，继续采用模型预测清管器的实时位置；若存在卡堵情况，则采用压力波定位技术，对模型得出的清管器实时位置进行修正，确定该情况下清管器的实时位置。本发明实施简单，且抗干扰能力强能有效保证清管器的定位精度。
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公开(公告)号：CN117241302A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311158062.0
申请日：2023-09-08
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机器人的一体化通讯系统及一种机器人，所述系统包括：多个通讯系统模块；多个通讯系统模块构成通讯组网，每个通讯系统模块作为所述通讯组网的一个节点，用于接收和发送通讯数据。本发明能够同时传输不同类型的通讯数据，提高了数据传输的效率，满足了机器人的使用需求，也便于进行扩展与维护。
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公开(公告)号：CN116921364A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310946434.X
申请日：2023-07-31
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
IPC分类号： B08B9/093
摘要： 本发明涉及油罐清洗设备技术领域，尤其涉及一种用于油罐清洗的油下清洗装置，包括机身，所述机身的前端并列间隔设置有竖直设置的第一喷头连接轴和第二喷头连接轴，所述第一喷头连接轴通过第一固定支架连接在机身上以实现在竖直方向上轴向转动，所述第二喷头连接轴通过第二固定支架连接在机身上以实现在竖直方向上轴向转动；所述第一喷头连接轴上固定设有用于喷出清洗液的第一喷头，所述第二喷头连接轴上固定设有用于喷出清洗液的第二喷头；所述机身上设有用于同步驱动第一喷头连接轴和第二喷头连接轴朝相反的方向转动的驱动机构。本发明的有益效果是：避免在进行清洗的过程中机身出现侧滑的现象，确保机身在清洗的过程中本身运动的稳定性。
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